CS1G, CS1H

無論是要規劃可因應需求急遽變動的生產設備，抑或要創造出與競爭對手不同的機器，都必須仰賴性能上足以為後盾的高速控制器。為大幅縮短產距時間，且提升機器的動作精度，CS1系列具備最頂級的輸出輸入應答性能與資訊處理能力。

為了讓客戶可以更為容易地開發出複雜的程式，除了Windows平台的整合開發環境外，還搭載符合應用程式所需的各種指令語言。且為縮短開發工時、進而降低總成本，亦搭載構造化的可程式化功能，能有效地重複使用於程式設計。

客戶的專業關鍵技術為長期累積的心血結晶，是企業競爭力的泉源、珍貴的資產。OMRON願與客戶共同守護此珍貴資產。我們將此想法化為實際行動，提出上位相容規格，讓客戶可繼續沿用既有的設備、機器中的各種模組、程式等。

共備有9種類型的高擴充性CPU模組，從小規模到大規模系統，皆可配合目的及用途自由選用。若搭配可在全系列CPU模組中共通使 用的記憶卡、序列通訊板、各種高功能I/O模組等，可組合成無冗贅的最佳系統。

可增設最多80模組、7裝置，以增設距離12m因應大規模控制 利用I/O控制模組、I/O介面模組，可打造出最長50m×2系統、最多72模組、7裝置的長距離增設系統。可使用長距離增設設備，在50m外的距離以程式順暢無虞地使用CS1基本I/O模組、CS1高功能I/O模組、CS1CPUCPU高功能模組。 註：C200H用模組無法裝設於長距離增設設備上。

安裝10台輸入/輸出點數高達96點的基本I/O 模組，單憑基本的CPU裝置即可進行最多960點的輸入/輸出控制。且只要分別安裝5台類比輸入/輸出模組，最多足以支援80個通道的類比機器控制。高空間效率也是一大吸引力。

以往只能在執行指令後I/O更新時，與CPU高功能模組進行I/O更新處理，如今可利用DLNK指令執行。執行指令時隨時更新資料連結、DeviceNet遠端I/O通訊等個別的CPU高 功能模組、以及分配繼電器／分配DM區域，提升CPU高功能模組的更新應答性能。

I/O點數最多5120點、程式容量最大250K STEP、資料記憶體容量最大448KW（包含擴充資料記憶體）、計時器/計數器各4096個等，革命性的CPU大容量化。程式容量空間十足，最適合大規模系統。亦可輕鬆支援資料處理等高附加價值應用程式。

CPU模組與高功能模組間的資料傳輸效率提高2倍，更為提升系統整體效能。

將資料表處理指令／字串處理指令等需耗費處理時間的指令分割成複數週期，抑制週期時間可維持穩定的輸出輸入應答性能。

PLC性能核心的指令執行引擎一再改良，高速RISC晶片升級，實踐高速指令執行更備有執行指令與周邊服務並行處理模式，達成整體平衡的高速性能。

支援EtherNet/IP，讓高速大容量的PLC間資料連結暢通無阻。

活用最新的通用乙太網路技術，支援全球化標準網路「EtherNet/IP」，確實整合控制與資訊網路。PLC一以通用的乙太網路，連結PLC間、PLC一多廠裝置間的資料，以及人機介面一PLC間的通訊。

利用CompoNet，加速完成設備的省配線化、資訊化及標準化。

此為1000點約可用1.0ms控制、最適用於支援位元等級控制的多售網路。感測器&致動器產品中首次加入支援訊息通訊。各個子局內均管理維護資料，可活用於預防保護設備。

以DeviceNet實現彈性的系統建構

支援全球規格的多廠匯流排、DeviceNet。以最多64節點的元件連接支援廣博的FA應用，並以高可靠性、維護性的設備配置檔案及組態配置工具，強力促進多廠產品環境下的元件互連性。再加上可彈性建構系統的通用I/O終端器，可建構出更靈活的生產系統。

以多元化功能為後盾強化乙太網路支援性。

資訊系統網路的基礎-乙太網路方面，支援 TCP/IP、UDP/IP 8個 Socket I/F、FINS訊息 通訊、以檔案為單位的資料傳輸（FTP）及電子郵件通知等。透過各種通訊服務，靈活地連結生產管理與製造現場的資料。

跨越多階層的網路藩籬建構層層相連的通訊系統，從此不再是夢想。

FINS訊息通訊最多跨越8階※層，（使用CX-Programmer Ver. 4.0以上時）。先前的OMRON FINS訊息通訊最多為3階層，現已擴展至8階層，如此便可在乙太網路Controller Link的FINS訊息通訊網路之間，無縫建構多階層通訊系統。 ※模組Ver.2.0以上

從小規模至大規模，支援廣博的系統。

以CS1系列為首，OMRON提供可靠且有口皆碑的PLC產品陣容，從小型PLC的CP1H到大型PLC CV系列一應俱全。不但小規模與大規模系統齊備，亦支援分散控制系統的需求。可因應現場規模與用途而建構最佳系統。

●當CPU模組發生異常時，可瞬間切換原本負責控制的CPU模組，幾乎毫不影響系統動作地持續運作。
●無須專為雙重化而加裝額外的程式，簡化設計作業並連帶縮短設計工時。亦可構成僅裝設一個CPU、電源、通訊模組的系統。選擇必要的模組，以最佳成本效益建構系統。（即使僅裝設一個CPU、電源、通訊模組，仍必須裝設雙工模組）

無論CS1D是CPU雙重化系統或CPU單獨系統，皆可透過線上更換操作，在通電中及運轉中更換模組（基本I/O模組、高功能I/O模組、CPU高功能模組）。在更換過程中，更換對象模組雖停止動作，但其餘模組仍持續動作。此外，亦可線上更換雙工模組本體。

可根據系統要件（可靠性、成本、功能），分別選擇CPU模組、電源、通訊的雙重化／ 單獨構成。例如選擇不停機系統，可將所有的模組雙重化，或僅將壽命相對較短的電源雙重化，選擇冗餘度而建構系統。

由於網路線路與通訊模組兩者皆雙重化，故即使網路斷線或者其中一台通訊模組停機，仍可持續通訊。 並且，由於各個通訊處理採用自動選擇可通訊線路的方式（與切換整體線路的方式相比），可因應複數部位斷線而建構更加可靠的網路。

●若使用乙太網路，可簡化以往利用訊息通訊等由應用程式構成的複雜程式。以往必須顧慮2台乙太網路模組的狀況而設計程式。如今在設計程式時只需考量使用1台乙太網路模組的條件即可，判斷傳送目標／傳送全交由PLC執行。

●若使用Controller Link，可毫無冗贅地分配資料連結的區域。

可沿用軟體資產。

即使同時使用CS1、CJ1，由於共用支援軟體，且軟體程式及各種資料亦彼此相容，因此要直接沿用或重複使用都極為簡便。此外，因不需要雙重化所需的階梯圖迴路，即使將舊有的系統更改為雙重化系統，也幾乎不用修正階梯圖程式。

對於各種模組等具高度相容性。

CS1D雙工系統中，CS系列機種的各種I/O模組可共用。可共用故障復原及維護用的零組件，無須分別準備每個系統的零組件，十分經濟。 （C200H用模組等無法與CS1D組合使用，詳細資訊請透過使用者手冊確認）

接線一條！配接無礙。

採用MECHATROLINK-Ⅱ※，只需一條纜線（附隔離2芯雙絞線）即可輕鬆連接伺服驅動器。總延長50m（16軸時為30m）的精簡配線，更具彈性的設備構造。

減少設備啟動、維修工時。

可透過PLC設定伺服驅動器的參數。 伺服驅動器無須另外連接工具，可於一處進行所有的設定及調整。且能夠在PLC上集中處理伺服驅動器的警報狀態、及速度、扭力等各種監視狀態。

具2種輸出類型，3種軸數。

具備開路集極輸出與差動輸出2種類型。軸數有1軸／2軸／4軸，可配合設備任意選擇。

豐富的定位功能。

具備直接運轉與記憶體運轉2種運轉模式。直接運轉模式適用於隨時或動作過程中需設定目標位置、速度、加速度的情形（在PLC的階梯圖上指定位置、速度、加減速資料）；記憶體運轉是執行預先記憶在NC模組中的既定動作。另有適用於饋送控制等中斷進給功能，以及於緊急狀況下有效地強制介入機器動作的啟動等，利用各式各樣的定位功能掌控設備的動作。

系統建構無難事。

實體軸最多30軸，加上虛擬軸可控制32軸。
與伺服器之間的I/F採用高速伺服通訊（MECHATOROLINK-Ⅱ※）。以精簡的配線實現多軸控制。

資訊管理輕鬆無負擔。

透過高速伺服通訊，可從電腦上的支援工具設定及讀取程式、參數及資料，並可設定、讀取伺服驅動器內部的參數，掌握動作狀況。

運動控制輕鬆有效率。

可進行位置控制、同步控制（電子齒輪、電子凸輪、追蹤）、速度控制、扭力控制等所有的運動控制。 運用8個運動Task可同時執行運動程式。此外，亦允許在程式內部分歧執行，可透過一連串的程式，獨立控制與同步、插補等軸間相關控制。

G語言加上多任務處理程式設計事半功倍。

程式設計語言採用簡單的G語言，擁有最大100支程式、2000個Block的程式容量，揮灑自如的程式設計空間。且透過4個Task，獨立運作亦輕而易舉。

實現高速互鎖機制。

搭載D程式碼（中斷碼），可透過MC程式執 行PLC中斷程式。互鎖機制簡單且高速，能提升機械設備的生產性。亦可進行同步控制 （電子齒輪、電子凸輪）。

發揮無限想像的可自訂計數器模組。

將具備20點I/O的高速PLC、2軸高速計數器、2點脈衝或類比輸出輸入，濃縮成1台模組，輕鬆完成複雜的應用程式。

輕鬆執行彎曲、壓入推壓控制。

利用階梯圖程式，靈活切換速度控制、扭力控制。可實現金屬彎曲加工及接著的壓入推壓加工。

可實現高速應答所需的運動應用程式。

以豐富的中斷功能與絕佳的應答性能，並使用脈衝輸出輸入等，實現高速應答運動應用程式。

大力推進製程控制資訊化、標準化，提供優異的開放環境盡在PLC計測系統。

更加多元且更好用的迴路控制。以功能方塊方式簡化程式設計。

藉由功能方塊的軟接線，無論是組合運算Block或指定其輸出輸入等，只要透過功能方塊即可完成所有的功能。且組合功能方塊後，除了一般的PID控制之外，還可隨意執行串聯控制、前饋控制、可變增易控制等特殊控制類型。