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可程式控制器 功能/規格一覽

本文

可程式控制器選型一覽表(532 KB)
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系列 CJ系列 CP系列
型號 CJ2H CJ2M CP1H CP1L
外觀
CPU 特長 *1 CJ系列進化為配置大容量資料記憶體、多功能型乙太網路埠、Tag存取功能、USB連接埠。
最適合高速、高精度設備。
具備豐富實績的CJ1M加強性價比及靈活性。
最適合泛用性機械控制。
配置4軸脈衝輸入輸出的高功能可程式控制器。 可選購乙太網路埠的高性價比可程式控制器。
支援2軸定位控制。
超大容量程式區域
支援高速輸出輸入模組
同步控制
配置USB連接埠
配置內建EtherNet/IP埠
支援架構體、陣列
支援Tag資料連結
支援Function Block (階梯圖/ST語法)
支援簡易備份
大容量程式區域
支援高速輸出輸入模組
配置USB連接埠
配置內建EtherNet/IP埠
支援架構體、陣列
FB 功能方塊
支援Tag資料連結
支援Function Block (階梯圖/ST語法) 支援簡易備份
支援序列通訊選配板
最多4軸脈衝輸出
配置USB連接埠
可安裝CP1W擴充模組
支援簡易Modbus-RTU功能
支援Function Block
(階梯圖/ST語法)
配置類比調節器
可安裝CJ系列高功能I/O模組
可安裝CJ系列CPU高功能模組
支援序列通訊選購板
支援乙太網路通訊選購板
支援LCD選配板
7段管理系統LED (2位數)
最多2軸脈衝輸出
有配置USB連接埠的機種
有配置乙太網路通訊埠的機種
可安裝CP1W擴充模組
支援簡易Modbus-RTU功能
支援Function Block
(階梯圖/ST語法)
配置類比調節器
支援序列通訊選購板
支援乙太網路通訊選購板
支援LCD選購板
支援類比輸出輸入選購板
(僅CP1L-EL/EM)
最大輸出入點數 2,560點 2,560點 320點
(內建40點+擴充280點)
180點
(內建60點+擴充120點)
程式容量 50~400K Step 5~60K Step 20K Step 5K Step或10K Step
資料記憶體容量 160~832K Word 64~160K Word 32K Word 10K Word或32K Word
指令執行時間
(基本指令)
0.016μs 0.04μs 0.10μs 0.55μs
內建 內建輸出輸入繼電器 ―― 32點 *2 20點或40點 10~60點
輸入中斷 ―― 8點 *2 6點或8點 2點、4點或6點
高速計數器 ―― 4點 *2 2點或4點 4點
脈衝輸出 *1 ―― 4點 *2 2點或4點 2點
外部記憶體 SD記憶卡 SD記憶卡 記憶體盒 記憶體盒
高功能I/O模組、
CPU高功能模組
類比輸出入單元
程序I/O模組
高速計數器單元
溫度控制單元
位置控制模組
動作控制單元
序列通訊模組
EtherNet/IP模組
乙太網路模組
Controller Link模組
FL-net模組
DeviceNet模組
CompoNet 主局模組
ID感測器模組
高速資料蒐集模組
EtherCAT子機模組
――

*1. 並非各系列中所有CPU類型皆可使用這些功能。詳情請參閱各產品的型錄。
*2. 安裝脈衝I/O Block時有效

系列 CP系列 CS系列
型號 CP2E-N型 CP2E-S CP2E-E型 CS1G/H CS1D
外観
CPU 特長 *1 支援連接乙太網路,亦加強直線補間/脈衝4軸等定位功能的網路機型 也可支援連接變頻器、伺服驅動器的標準機型 連接人機介面與基本/傳送/符號/比較指令等的基本控制用必備機型 中型尺寸的標準類型。 CS系列系統二重化,支援線上更換模組的高階可程式控制器。
最多4軸脈衝輸出
最多配置2個乙太網
路通訊埠
可安裝CP1W擴充模組
支援簡易
ModbusRTU功能
支援Function Block
(階梯圖/ST語法)
可安裝選購板
最多2軸脈衝輸出
配置RS-232C通訊埠
配置RS-485通訊埠、
可安裝CP1W擴充模組
支援簡易
ModbusRTU功能
支援Function Block
(階梯圖/ST語法)
配置RS-232C通訊埠
可安裝CP1W擴充模組
支援簡易
ModbusRTU功能
支援Function Block
(階梯圖/ST語法)
最大輸出輸入點數5,120點
大容量程式區域
支援INNER板
支援Function Block
(階梯圖/ST語法)
支援簡易備份
最大輸出輸入點數5,120點
支援CPU模組、電源二重化
支援INNER板
支援Function Block
(階梯圖/ST語法)
(支援CS1D-CPU□□HA/SA)
支援簡易備份
最大輸出入點數 180點
(內建60點+擴充120點)
180點
(內建60點+擴充120點)
180點
(內建60點+擴充120點)
960~5,120點 960~5,120點
程式容量 10K Step 8K Step 4K Step 10~250K Step 10~400K Step
資料記憶體容量 16K Word 8K Word 4K Word 64~448K Word
(EM區域 1~13資料庫)
64~832K Word
(EM區域 1~25資料庫)
指令執行時間
(基本指令)
0.23μs 0.23μs 0.23μs CS1G型:0.04μs
CS1H型:0.02μs
0.02μs
內建 內建輸出輸入繼電器 14~60點 30~60點 14~60點 ―― ――
輸入中斷 6點或8點 6點 6點 ―― ――
高速計數器 2點 2點 2點 ―― ――
脈衝輸出 *1 2點或4點 2點 ―― ―― ――
外部記憶體 ―― ―― ―― SD記憶卡 SD記憶卡
高功能I/O模組、
CPU高功能模組
―― ―― ―― 類比輸出入單元
程序I/O模組
回路控制基板
高速計數器單元
可自訂計數器模組
位置控制模組
動作控制單元
序列通訊模組
EtherNet/IP模組
乙太網路模組
Controller Link模組
SYSMAC LINK模組
FL-net模組
DeviceNet模組
CompoNet 主局模組
ID感測器模組
GP-IB通訊介面模組
高速資料蒐集模組
類比輸出入單元
程序I/O模組
回路控制基板
高速計數器單元
可自訂計數器模組
位置控制模組
動作控制單元
序列通訊模組
EtherNet/IP模組
乙太網路模組
Controller Link模組
SYSMAC LINK模組
FL-net模組
DeviceNet模組
CompoNet 主局模組
ID感測器模組
GP-IB通訊介面模組
高速資料蒐集模組