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機械自動化控制器選型一覽表（939KB）
※ 選型一覽表的PDF檔，建議按滑鼠右鍵＂另存目標＂儲存檔案。
| 系列 | NY系列 | NX系列 | ||||||
|---|---|---|---|---|---|---|---|---|
| 產品名稱 | IPC機械控制器 | NX701 CPU模組 |
NX102 CPU模組 |
CPU模組 | ||||
| 型號 | NY51□-1型 | NY53□-1型 | NY53□-5□00型 | NX701-□□□□型 | NX102-□□□□型 | NX1P2-□□□□型 | ||
| 外觀 |
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| 規格 | CPU優勢 | 機械自動化控制器 實現與NJ/NX系列同等的功能，以及Windows基礎之 應用程式執行的2in1 |
適用於最多256軸 大規模系統的高速、 高精度控制 |
為精簡型控制器， 適用於8軸以下的 小規模控制 |
最多4軸運動控制及最多4軸單軸控制，內建輸出輸入的套裝機型 | |||
| 指令 執行 時間 |
LD指令 | 0.33ns | 0.37ns～ | 3.3ns | 3.3ns | |||
| 算術命令 （LREAL資料類型） |
1.2ns～ | 3.2ns～ | 70ns～ | 70ns～ | ||||
| 程式容量 | 40MB | 80MB | 5MB | 1.5MB | ||||
| 變數記憶體容量 | 4MB：有保持屬性 64MB：無保持屬性 |
4MB ：電源保持 256MB：電源非保持 |
1.5MB：電源保持 32MB ：電源非保持 |
32kB：電源保持 2MB ：電源非保持 |
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| 輸出輸入點數/ 組成模組之安裝台數 （最大增設裝置數量） |
―― | ―― | ―― NX模組最多可裝設 32台 |
內建輸出輸入 最多40點 NX模組最多可裝設8台 |
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| 運動軸數 | 16、32、64 | 32 | 128、256 | 0、2、4、8 ＊2 | 0、2、4 ＊2 | |||
| EtherCAT 從站數 | 192 | 512 | 64 | 16 | ||||
| 機器手臂控制台數 | ―― | ―― | ―― | ―― | ||||
| OMRON製 機械手臂控制台數 |
―― | ―― | ―― | ―― | ||||
| 功能 | 資料庫連接功能 | ―― ＊1 | ● NX701-1□20型 | ● NX102-□□20型 | ―― | |||
| SECS/GEM通訊功能 | ―― ＊1 | ―― | ||||||
| 數值控制（NC）功能 | ―― | ● | ―― | |||||
| AI功能 | ●NY51□-Z型 | ●NY53□-Z型 | ―― | ●NX701-Z-□□□型 | ―― | |||
| 外部記憶體 | 記憶卡 | 記憶卡 | ||||||
＊1. 在Windows上執行應用程式後即可使用。
＊2. 除了運動控制軸以外，還有4軸的單軸位置控制軸。
＊3. 實際可控制的機械手臂台數依系統使用之軸數而異。
＊4. 為運動控制功能模組的運動軸數及運動控制功能模組的CNC馬達數量合計的最大數量。
| 系列 | NJ系列 | ||||||||||
|---|---|---|---|---|---|---|---|---|---|---|---|
| 產品名稱 | NJ501 CPU模組 |
NJ301 CPU模組 |
NJ101 CPU模組 |
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| 型號 | NJ501-100型 | NJ501-R□□□型 | NJ501-4□□□型 | NJ501-1□20型 | NJ501-1340型 | NJ501-5300型 | NJ301-1□00型 | NJ101-□□00型 | NJ101-□□20型 | ||
| 外觀 |
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| 規格 | CPU優勢 | 適用於最多64軸、大規模且高速高精度的控制 | 適用於8軸以下的小規模控制 | 適用於少軸、無軸機器的機型 | |||||||
| 指令 執行 時間 |
LD指令 | 1.1ns（～1.7ns） | 1.6ns（～2.5ns） | 3.0ns（～4.5ns） | |||||||
| 算術命令 （LREAL資料類型） |
24ns～ | 35ns～ | 63ns～ | ||||||||
| 程式容量 | 20MB | 5MB | 3MB | ||||||||
| 變數記憶體容量 | 2MB：電源保持 4MB：電源非保持 |
0.5MB：電源保持 2MB ：電源非保持 |
0.5MB：電源保持 2MB ：電源非保持 |
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| 輸出輸入點數/ 組成模組之安裝台數 （最大增設裝置數量） |
2,560點/40台 （最多可增設3個裝置） |
2,560點/40台 （最多可增設3個裝置） |
2,560點/40台 （最多可增設3個裝置） |
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| 運動軸數 | 16、32、64 | 16 | 16 ＊4 | 4、8 | 0、2 | ||||||
| EtherCAT 從站數 | 192 | 192 | 64 | ||||||||
| 機器手臂控制台數 | ―― | 最大8台＊3 | 最大8台＊3 | ―― | ―― | ―― | |||||
| OMRON製 機械手臂控制台數 |
―― | 最大8台 | ―― | ―― | ―― | ―― | |||||
| 功能 | 資料庫連接功能 | ―― | ● NJ501-R□20型 | ● NJ501-4320型 | ● | ―― | ―― | ―― | ● | ||
| SECS/GEM通訊功能 | ―― | ● | ―― | ―― | ―― | ||||||
| 數值控制（NC）功能 | ―― | ● | ―― | ―― | |||||||
| AI功能 | ―― | ―― | ―― | ||||||||
| 外部記憶體 | 記憶卡 | 記憶卡 | 記憶卡 | ||||||||
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