●PLC依控制點數大小，可分為:
1.小型PLC:CP1L、CP1H、CPM1A(TPM1A)、CPM2A/CPM2AH、CPM2C、CQM1H
2.中小型PLC:CJ1/CJ1M
3.中大型PLC:C200Hα、CS1G/H、CS1D
4.大型PLC:CV/CVM1/CVM1D

●人機介面可分為3類型:
1.PLC+人機:NSJ 5/8/10/12
2.高機能型:NS 5/8/10/12
3.一般型: NT20/ NT31/31C-V3/ NT631C-V3

●省配線端子台之效用：
1.防止配線錯誤
2.省配線，削減成本
3.縮短工時
●省配線端子台可分下列型式：
1.連結端子台:B7A
2.連接端子轉換端子台:XW2□
3.I/O繼電器端子台:G7□□

●網路通訊之架構由上至下，依序為:
1.Ethernet
2.Controller Link
3.CompoBus/D(DeviceNet)
4.CompoNet
5.CompoBus/S

●位置控制器"1個模組"可控制之軸數為：
1.FQM1:2軸
2.CJ1M-CPU21/22/23:1~2軸
3.CJ1W-NC/CS1W-NC/C200HW-NC/C500-NC UNIT:1~4軸
4.CJ1W-MCH71/CS1W-MCH71:1~30軸
5.CJ1W-NCF71/CS1W-NCF71:1~16軸
6.CS1W-MC/C200H-MC/CV500-MC UNIT:2軸/4軸
7.CS1W-HC/HI:1~2軸
8.R88A-NCW152-DRT:1軸

●伺服系統包含伺服馬達&驅動器，主要可分5系列：
1.Smart Step A系列:R7M-A/R7D-A
2.OMNUC W系列:R88M-W/R88D-W
3.OMNUC W系列 MECHATROLINK-II通信內藏型:R88M-W/R88D-WN□-ML2
4.OMNUC U系列:R88M-U/R88D-U
5.OMNUC FND-X系列:FND-X

●變頻器依功能可分為:
1.簡易型小型:3G3JX、3G3JV
2.低噪音簡易型超小型:3G3EV(2008年3月底停產)
3.高機能型小型:3G3MX、3G3MV
4.高機能型汎用型:3G3RX、3G3RV-V1
5.3G3MV/3G3RV DeviceNet通訊單元:3G3MV-PDRT2 /3G3RV-PDRT2