項目 | NY51[]-A型 | |
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外部端子 | [通訊接頭]
EtherCAT通訊用 ・RJ45 × 1 Windows端Ethernet通訊用 ・RJ45 × 1 Programmable Multi Axis Controller端Ethernet通訊用 ・RJ45 × 1 |
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運動控制 | 控制軸最大值 | 128軸 |
運動控制週期 | 250μs ~ | |
控制方式 | 自EtherCAT通訊發出的控制指令 | |
EtherCAT 通訊規格 | 通訊協定 | EtherCAT 協定 |
鮑率 | 100 Mbps | |
實體層 | 100BASE-TX (IEEE 802.3) | |
佈局 | 線路、菊鏈、分歧配線 | |
傳送媒體 | CAT5以上雙絞纜線
(建議採用與鋁帶編組的雙重遮蔽屏蔽纜線、直線) |
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傳送距離(集線器與節點間的距離) 最大值 |
100 m
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子局最大數 | 128 | |
可設定的節點位址範圍 | 1~128 | |
Ethernet 連接埠 | 可使用連接埠數量 | 3 |
實體層 | 10BASE-T/100BASE-TX/1000BASE-T | |
框架長度 | 最大 1514 | |
媒體存取方式 | CSMA/CD | |
調變方式 | 基頻 | |
佈局 | 星型 | |
傳送媒體 | 雙絞纜線(附屏蔽:STP):CAT5、5e以上 | |
傳送距離(集線器與節點間的距離) 最大值 |
100 m | |
串聯連接最大數 | 不限制使用切換集線器 | |
周邊設備(USB)
連接埠 |
實體層 | USB3.0、A接頭、5V輸出、最大 0.9A |
傳送距離 | 3 m |