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LD系列

移動式機器人

LD系列

可自行繪製地圖自由移動,自動運送移動式機器人

自主導航
自行選擇路線,自動避開障礙物行走。

移動式機器人內建的雷射掃描器可偵測人與障礙物,並即時思考應如何迴避,在不發生碰撞的情況下安全抵達目的地。

LD Series 特長 1

迴避障礙物、縮短運送時間
以獨家演算法自主行走

只要設定、指定地圖上的目的地,即可運用獨家路線搜尋演算法,自動選擇並行走最有效率的路線。由於路線搜尋是即時執行,即使突然出現障礙物也能自動搜尋其他路線,以確實行走至目的地。

LD Series 特長 2

透過防撞功能安全的行走
豐富的安全功能

符合全球安全規格(EN1525/ANSI B56.5/JIS D 6802)的設計。配備高亮度環形指示燈及防撞桿、障礙物雷射掃描器等豐富的安全功能。

LD Series 特長 3

動態的環境變動
定位功能選配 「Acuity Localization」【已取得專利】

LD Series 特長 4

車隊管理
最多可控制100台進行高效率運行

專用控制器「Enterprise Manager 1100」可隨時掌握最多100台移動式機器人的目前位置、閒置狀況,並進行管理以達到最佳的配送作業。無論是Cell生產方式或輸送帶,皆可防止無謂的運送動作或運送失誤,減少製程間的停滯情形。

LD Series 特長 5

只需依據發生的順序發出運送要求
Job基礎的車隊控制

移動式機器人數量越多,配置與路線設定就更複雜,使用專用控制器「Enterprise Manager 1100」即可一手掌握。接收工廠生產系統的運送需求,將從A點運至B點視為一個Job,再將Job分派給目前閒置的移動機器人處理,最多可自動分派100台移動機器人。

LD Series 特長 6

透過管制交通,即使是狹窄的通路也不會塞車
交通管制功能

即使有多部目標相同的移動式機器人集中在狹窄的空間,也不會發生塞車、停滯的情形。只要設定Stand-by-Goal,即可指示機器人迴避塞車或工作人員並依序運行。另外,利用Non-FIFO功能,可進行車隊的最佳化控制等,以豐富的交通管制功能實現運送流量最大化。

LD Series 特長 7

可一目了然所有機器人的運送狀況
即時監控

所有移動式機器人的位置、電池狀態、Job的狀態等,皆可在移動式機器人整合軟體「MobilePlanner」中即時監控。

LD Series 特長 8

容易操作
最短半天即可修改地圖因應產線變更

只要讓移動式機器人行走,移動式機器人即可自行收集四周環境資訊,並製作可供移動時參考的地圖。即使沒有工廠的CAD平面圖,即使經常改變路線,亦可在短時間內輕鬆製作移動範圍的地圖。

LD Series 特長 9

可配合現場環境輕鬆設定運行控制
MobilePlanner

在移動式機器人整合軟體「MobilePlanner」中,提供容易操作的圖形化介面,可輕鬆操作豐富的功能,編輯已繪製完成的地圖。例如,可輕鬆將右圖所示的項目設定在地圖上。另外,現場環境若有部分佈局變更時,只要再次行走該區域以掃描該區域的狀況,即可匯入既有的地圖。

LD Series 特長 10

生產線無需停止即可增設機器人
機器人共享地圖

地圖資訊與Job內容全部由專用控制器「Enterprise Manager 1100」進行管理,只要將IP位址分配給機器人即可輕鬆增設。生產線無需停止。