項目 | 規格 | ||
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控制方式 | 內儲程式 | ||
輸出輸入控制方式 | 循環掃描方式(可藉由IORF指令隨時更新) | ||
程式語言 | 階梯圖方式 | ||
指令語長度 | 1 Step/1指令, 1~5字元/1指令 | ||
指令種類 | 基本指令 | 14種 | |
應用指令 | 105種、 185個 | ||
處理速度 | 基本指令 | 0.64μs(LD) | |
應用指令 | 7.8μs(MOV) | ||
程式容量 | 4,096字元 | ||
最多I/O點數 | 僅本體:10點
擴充I/O:96點(32點型×3台)(擴充模組最多可連接3台) CompoBus/S:256點(合計362點) CompoBus/S : 256點( 合計362點) |
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輸入繼電器 | 00000~00915(未使用的繼電器可作為內部輔助繼電器使用) | ||
輸出繼電器 | 01000~01915(未使用的繼電器可作為內部輔助繼電器使用) | ||
CompoBus/S輸入繼電器 | 128點 : 02000~02715(020~027CH) | ||
CompoBus/S輸出繼電器 | 128點 : 03000~03715(030~037CH) | ||
内部輔助繼電器 | 672點:02800~02915(028~029CH)
03800~03915(038~039CH) 04000~04915(040~049CH) 20000~22715(200~227CH) |
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特殊輔助繼電器 | 440點 : 22800~25507(228~255CH) | ||
暫時記憶繼電器 | 8點(TR0~7) | ||
保持繼電器 | 320點 : HR0000~1915(HR00~19CH) | ||
輔助記憶繼電器 | 384點:AR0000~2315(AR00~23CH)
包含CompoBus/S子局狀態區域(AR04~07CH) |
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連結繼電器 | 256點:LR0000~1515(LR00~15CH) | ||
計時器/計數器 | 256點:TIM/CNT000~255
1ms計時器(TMHH指令)、10ms計時器(TIMH指令)、100ms計時器(TIM指令)、1s/10s計時器(TIML指令)、減算計數器(CNT命令)、正逆算計數器(CNTR指令) |
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資料記憶體 | Read/Write | 2,048字元(DM0000~2047)
DM2000~2021可作為異常履歷的儲存區域使用。 |
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Read専用 | 456字元(DM6144~6599) | ||
PC系統設定 | 56字元(DM6600~6655) | ||
DeviceNet子局功能 | DeviceNet 遠端I/O連結
• I/O連結點數:最多1024點 Explicit訊息通訊 • 可從主局讀寫任何區域 |
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基本中斷
功能 |
輸入中斷 | 2點(輸入中斷的計數器模式,與脈衝掃描共用) | |
定時中斷 | 1點 | ||
高速計數器
功能 |
高速計數器 | 1點(單相20kHz/二相5kHz) | |
統計檢查中斷 | 1點(目標值一致中斷或頻帶比較中斷) | ||
輸入中斷(計數器模式) | 2點
與輸入中斷、 快速響應共用 |
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計數完成中斷 | 2點
與輸入中斷、 快速響應共用 |
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快速響應輸入 | 2點
最小脈衝輸入:50μs 與輸入中斷、 輸入中斷計數器模式共用 |
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脈衝輸出 | 2點(無加減速 各10Hz~10kHz, 無方向控制)
1點(梯形加減速 各10Hz~10kHz, 有方向控制) 2點(可變負載比輸出)中的任何一個 |
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脈衝同步控制 | 1點 | ||
輸入響應時間
(ON應答時間=OFF應答時間) |
僅可設定本體輸入、擴充輸入
(1ms/2ms/3ms/5ms/10ms/20ms/40ms/80ms) |
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時鐘功能 | 有(內建RTC) | ||
通訊功能 | 周邊設備連接埠:上位連結、 週邊匯流排、 無規約、 程序設計模塊連接
RS232C連接埠:上位連結、無規約、1:1連結、NT連結 |
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停電保持功能 | 保持繼電器(HR)、輔助記憶繼電器(AR)、計數器(CNT)、資料記憶體(DM)、使用者程式的內容保持 | ||
記憶體備份 | 非揮發性記憶體
用戶程式、 資料記憶體(READ專用)、 PC系統設定 |
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鋰電池(2年)
資料記憶體、保持繼電器、輔助記憶繼電器、計數器 |
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自我檢知功能 | CPU異常(WDT)、記憶體異常、通訊錯誤、設定異常、電池異常、擴充I/O匯流排異常 | ||
程式檢查 | 無END指令、程式異常(運作時持續檢查) | ||
連接工具 | 程序設計模組 | C200H-PRO27型 | |
CX-Programmer | Windows版 |
* 周邊設備/RS-232C必須使用專用連接纜線(CPM2C-CN111型、CS1W-CN114型、CS1W-CN118型)。