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2022/08 停產商品

CPM2C-S1[]0C-DRT

可程式子局

CPM2C-S1[]0C-DRT

分散模塊必備的複合功能子局誕生

此頁記載內容是在依據停產前商品型錄內刊載的資訊,包括商品的特點 /價格 /對應規格 /選購品等,可能會和現狀有所出入。請在選購前再次確認系統的適用性及安全性。

一般規格/性能規格

項目 規格
控制方式 內儲程式
輸出輸入控制方式 循環掃描方式(可藉由IORF指令隨時更新)
程式語言 階梯圖方式
指令語長度 1 Step/1指令, 1~5字元/1指令
指令種類 基本指令 14種
應用指令 105種、 185個
處理速度 基本指令 0.64μs(LD)
應用指令 7.8μs(MOV)
程式容量 4,096字元
最多I/O點數 僅本體:10點
擴充I/O:96點(32點型×3台)(擴充模組最多可連接3台)
CompoBus/S:256點(合計362點)
CompoBus/S : 256點( 合計362點)
輸入繼電器 00000~00915(未使用的繼電器可作為內部輔助繼電器使用)
輸出繼電器 01000~01915(未使用的繼電器可作為內部輔助繼電器使用)
CompoBus/S輸入繼電器 128點 : 02000~02715(020~027CH)
CompoBus/S輸出繼電器 128點 : 03000~03715(030~037CH)
内部輔助繼電器 672點:02800~02915(028~029CH)
     03800~03915(038~039CH)
     04000~04915(040~049CH)
     20000~22715(200~227CH)
特殊輔助繼電器 440點 : 22800~25507(228~255CH)
暫時記憶繼電器 8點(TR0~7)
保持繼電器 320點 : HR0000~1915(HR00~19CH)
輔助記憶繼電器 384點:AR0000~2315(AR00~23CH)
包含CompoBus/S子局狀態區域(AR04~07CH)
連結繼電器 256點:LR0000~1515(LR00~15CH)
計時器/計數器 256點:TIM/CNT000~255
1ms計時器(TMHH指令)、10ms計時器(TIMH指令)、100ms計時器(TIM指令)、1s/10s計時器(TIML指令)、減算計數器(CNT命令)、正逆算計數器(CNTR指令)
資料記憶體 Read/Write 2,048字元(DM0000~2047)
DM2000~2021可作為異常履歷的儲存區域使用。
Read専用 456字元(DM6144~6599)
PC系統設定 56字元(DM6600~6655)
DeviceNet子局功能 DeviceNet 遠端I/O連結
• I/O連結點數:最多1024點
Explicit訊息通訊
• 可從主局讀寫任何區域
基本中斷
功能
輸入中斷 2點(輸入中斷的計數器模式,與脈衝掃描共用)
定時中斷 1點
高速計數器
功能
高速計數器 1點(單相20kHz/二相5kHz)
統計檢查中斷 1點(目標值一致中斷或頻帶比較中斷)
輸入中斷(計數器模式) 2點
與輸入中斷、 快速響應共用
計數完成中斷 2點
與輸入中斷、 快速響應共用
快速響應輸入 2點
最小脈衝輸入:50μs
與輸入中斷、 輸入中斷計數器模式共用
脈衝輸出 2點(無加減速 各10Hz~10kHz, 無方向控制)
1點(梯形加減速 各10Hz~10kHz, 有方向控制)
2點(可變負載比輸出)中的任何一個
脈衝同步控制 1點
輸入響應時間
(ON應答時間=OFF應答時間)
僅可設定本體輸入、擴充輸入
(1ms/2ms/3ms/5ms/10ms/20ms/40ms/80ms)
時鐘功能 有(內建RTC)
通訊功能 周邊設備連接埠:上位連結、 週邊匯流排、 無規約、 程序設計模塊連接
RS232C連接埠:上位連結、無規約、1:1連結、NT連結
停電保持功能 保持繼電器(HR)、輔助記憶繼電器(AR)、計數器(CNT)、資料記憶體(DM)、使用者程式的內容保持
記憶體備份 非揮發性記憶體
用戶程式、 資料記憶體(READ專用)、 PC系統設定
鋰電池(2年)
資料記憶體、保持繼電器、輔助記憶繼電器、計數器
自我檢知功能 CPU異常(WDT)、記憶體異常、通訊錯誤、設定異常、電池異常、擴充I/O匯流排異常
程式檢查 無END指令、程式異常(運作時持續檢查)
連接工具 程序設計模組 C200H-PRO27型
CX-Programmer Windows版
* 周邊設備/RS-232C必須使用專用連接纜線(CPM2C-CN111型、CS1W-CN114型、CS1W-CN118型)。

通訊規格

DeviceNet 

項目 規格
通訊協定 遵循DeviceNet標準
連接組態 *1 可組合多點方式及、T分歧方式(針對主線及支線)
通訊速度 500k、250k、125k位元/s
通訊媒介 專用纜線 5線 (訊號線2條、電源2條、隔離線1條)
專用扁平纜線 4線 (訊號線2條、電源線2條)
通訊距離 專用纜線 使用5線時
通訊速度 網路最大長度 支線長度 總支線長度
500k位元/s 100m以下 *2 6m以下 39m以下
250k位元/s 250m以下 *2 6m以下 78m以下
125k位元/s 500m以下 *2 6m以下 156m以下
專用扁平纜線 使用4線時
通訊速度 網路最大長度 支線長度 總支線長度
500k位元/s 75m以下 6m以下 35m以下
250k位元/s 150m以下 6m以下 48m以下
125k位元/s 265m以下 6m以下 135m以下
通訊用電源 外部供電DC24V
最大節點連接數 64台 (包含主局、子局、配置器)
*1. 主線兩端必須接續終端阻抗。
*2. 此為主線使用專用粗纜線時的值。若使用較細的專用纜線,長度為100m以下。

CompoBus/S
 
項目 規格
通訊方式 CompoBus/S專用通訊協定
符號方式 曼徹斯特編碼方式
連接組態 多點方式、T分歧方式 *1
通訊速度 高速通訊模式:750k位元/s 長距離通訊模式:93.75k位元/s *2
通訊 週期 時間 高速 通訊模式 0.5ms (子局連接台數:輸入8台、輸出8台)
0.8ms (子局連接台數:輸入16台、輸出16台)
長距離 通訊模式 4.0ms (子局連接台數:輸入8台、輸出8台)
6.0ms (子局連接台數:輸入16台、輸出16台)
通訊媒介 2芯纜線 (VCTF0.75×2)、4芯纜線 (VCTF0.75×4) 專用扁平纜線
通信距離 2芯VCTF纜線
通訊模式 主線長度 支線長度 總支線長度
高速通訊模式 100m以下 3m以下 50m以下
長距離通訊模式 500m以下 6m以下 120m以下
4芯VCTF纜線、專用扁平纜線
通訊模式 主線長度 支線長度 總支線長度
高速通訊模式 *3 30m以下 3m以下 30m以下
長距離通訊模式 *4 免分歧配線 (纜線配線總長200m以下)
最大節點連接數 32台
誤控制 曼徹斯特編碼檢查、框架長檢查、同位元檢查
*1.   需要外接終端阻抗。
*2.   利用DM設定切換 (初始設定為750k位元/s)。
*3.   子局連接台數為 16 台以下時,主線長度可為 100m以下,總支線長度可為 50m以下。
*4.   分歧形態、主線長、支線長、總支線長沒有限制。 終端阻抗請連接至距主局最遠端者。