項目 | 規格 | |||
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控制方式 | 內儲程式 | |||
輸出輸入控制方式 | 循環掃描和程序處理併用 | |||
程式語言 |
階梯圖、SFC (Sequential Function Chart)、 ST (Structured Text)、助憶碼 |
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CPU執行處理模式 | 一般模式、週邊服務優先模式 | |||
指令語長度 | 1~7 Step/1指令 | |||
指令種類 | 約400種(FUN No.為3位數) | |||
指令執行時間 | 基本指令 | 0.10μs~ | ||
應用指令 | 0.15μs~ | |||
處理時間
(overhead) |
CJ1M-CPU22/23:0.5ms
CJ1M-CPU21:0.7ms |
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模組連接的構造 | 無底板模組(利用接頭連結各模組) | |||
安裝 | 鋁軌安裝(不可螺絲安裝) | |||
可連接的模組數 |
[CJ系列 CPU設備10模組]+[CJ系列 擴充機架10模組 ×增設裝置(設備)數]最多20模組 |
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增設裝置(設備)數 |
・CJ1M-CPU23:
在CJ系列擴充機架中需要1台I/O介面模組)
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Task數 |
288 (週期執行Task:32、中斷Task:256)
因此,週期執行Task實質上最多可達288筆
(可利用TKON/TKOF指令控制)。
I/O中斷Task最多32個,外部中斷Task最多256個 |
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中斷種類 |
定時中斷:以CPU模組內部計時器於一定時間間隔進行中斷
1ms~9999ms、(1ms為單位)、10ms~99990ms (10ms為單位))
CPU高功能模組的中斷
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來自數個Task的 副程式啟動 |
可(利用全局副程式) | |||
功能方塊功能
模組Ver.3.0以上) |
功能方塊定義內可使用語言:階梯圖語言、ST語法 | |||
CIO
(通道I/O) 區域 |
輸出輸入 繼電器 |
2560點(160CH): 000000~0015915 (0000~0159CH)
可使用0000~0999CH
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非左列用途時,可作為內部 輔助繼電器使用。 |
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資料連結 繼電器 |
3200點(200CH): 100000~119915 (1000~1199CH)
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CPU高功能模組
繼電器 |
6400點(400CH): 150000~189915 (1500~1899CH)
(25CH/1模組,合計16模組) |
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高功能 I/O模組
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15360點(960CH): 200000~295915 (2000~2959CH)
(10CH/1模組,合計96模組) |
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序列PLC 連結
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1440點(90CH): 310000~318915 (3100~3189CH)
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DeviceNet
繼電器 |
9600點(600CH): 320000~379915 (3200~3799CH)
可分配DeviceNet子局的繼電器
輸出:3200~3263CH
輸出:3400~3463CH
輸出:3600~3663CH
也將以下區域分配至主局。
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非左列用途時,可作為內部 輔助繼電器使用。 |
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內部輔助
繼電器 |
通道I/O
(CIO)區域 |
4800點(300CH): 120000~149915 (1200~1499CH)
380000~614315 (3800~6143CH)
(無法與外部輸出輸入端子輸出入) |
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W工作區 繼電器 |
8192點(512CH): W00000~W51115 (W000~W511)
(無法與外部輸出輸入端子輸出入)
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保持繼電器 |
8192點(512CH): H00000~H51115 (H000~H511CH)
也保持ON/OFF狀態的繼電器
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特殊輔助區域 |
讀出可/寫入不可: 7168點(448CH):A00000~A44715 (A000~A447CH)
8192點(512CH):A44800~A95915 (A448~A959CH)
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暫時記憶繼電器 | 16點(TR0~15)
暫時記憶迴路分歧點ON/OFF狀態的繼電器 |
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計時器 | 4096點:T0000~T4095 (與計數器分開) | |||
計數器 | 4096點:C0000~C4095 (與計時器分開) | |||
資料記憶體 | 32K Word:D00000~D32767 |
Word (16點)單位讀寫的 通用資料區域,保持斷電復歸 或模式切換時 ON/OFF狀態 |
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高功能I/O模組用DM區域:
D20000~D29599 (100CH×96序號): |
用於高功能I/O模組的系統設定等 | |||
CPU高功能模組用DM區域:
D30000~D31599 (100CH×16序號): |
用於CPU高功能模組的系統設定等 | |||
資料記憶體 | 無 | |||
索引暫存器 |
IR0~15:暫存器間接參照用,儲存I/O記憶體有效位址的專用暫存器 (每個Task可獨立使用,暫存器為32 bit=2CH)
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Task旗標 |
32點(TK0000~0031):週期執行Task在執行狀態時ON, 未執行狀態或待機狀態時為OFF讀取專用 |
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追蹤記憶體 | 4000 Word (追蹤對象資料:31接點,6通道) | |||
檔案記憶體 | SD記憶卡:可使用本公司製SD記憶卡(MS-DOS格式) | |||
各種 功能 |
週期時間 固定化
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可以(1~32,000ms)(1ms單位) | ||
週期時間
監視時間 |
可監視(超過時運轉停止,監視時間:10~40,000ms)、(10ms單位) | |||
I/O更新方式 |
依循環更新、每次更新、I/O更新(IORF)指令更新
I/O模組分配繼電器區域的更新。
可對CPU高功能模組執行即時更新(包含更新分配繼電器/分配DM區域)。 |
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高功能模組 固有的更新 時間點 |
Controller Link的資料連結,和DeviceNet Remote 遠端I/O通訊等的CPU高功能模組既有的更新時間為執行I/O更新的時間, 以及CPU高功能模組即時執行I/O更新(DLNK)指令時 |
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運轉模式 變更時的I/O 記憶體保持 |
可以(利用特殊輔助區域的I/O記憶體保持旗標) | |||
負載遮斷 功能 |
運轉(運轉、顯示器模式)時,全輸出模組可OFF (遮斷)(程式模式時亦可) | |||
計時器/ 計數器現在值 更新方式 |
BCD方式或BIN方式(藉由CX-Programmer Ver.3.0以上) | |||
輸入應答 時間設定 功能 |
可設定CJ系列基本I/O模組的輸入響應時間
設定較小數值,則可檢測短波脈衝。 |
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電源ON時 指定動作 模式 |
可指定動作模式
註. 設為預設而尚未連接程序設計模組時,成為「運轉」模式。 |
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各種 功能 |
快閃記憶體 功能 |
隨時儲存使用者程式、參數區域(PLC系統設定等)(自動備份/復原)
將變數表檔案(包含CX-Programmer的變數名稱、I/O註釋)、 註釋檔案(CX-Programmer的行註釋、註釋文)、 程式索引檔案(CX-Programmer的區段名稱、區段註釋、程式註釋) 儲存於快閃記憶體內的註釋記憶體中 |
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SD記憶卡 功能 |
在其他電源ON時 自動讀取來自SD
(自動開機) |
可 | ||
更換運轉中的程式 | 可 | |||
SD記憶卡保存資料 |
使用者程式:程式檔案形式
TXT形式、或CSV型式 |
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SD記憶卡讀寫方法 |
使用者程式上的專用指令、支援軟體 (CX-Programmer/程序設計模組)、上位連結電腦、
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檔案功能 | 可將SD記憶卡內的資料作為檔案使用 | |||
除錯功能 |
強制設定/復歸、微分監控、資料追蹤(固定週期、每1週期、執行指令時)、 程式發生錯誤時的停止位置儲存功能 |
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線上編輯 |
監控模式或程式模式時,可以迴路為單位, 同時覆寫使用者程式的數條迴路(除BLOCK程式區域外)
程序設計模組時,可以助憶碼單位覆寫) |
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程式保護 功能 |
防止覆寫:利用DIP開關設定
從支援軟體(CX-Programmer/程序設計模組)設定密碼 |
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故障診斷 功能 |
使用者可定義故障診斷 (使用者可定義運轉停止異常、運轉繼續異常)
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異常記錄 功能 |
最多可記憶20個異常記錄(故障碼、故障內容、發生時刻)
註. 可指定執行FAL指令時有無儲存異常記錄。 |
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序列通訊功能 |
內建周邊設備連接埠×1埠: 支援軟體(CX-Programmer/程序設計模組)連接、上位連結、NT連結
支援軟體(CX-Programmer)連接、上位連結、無程序通訊、NT連結、
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序列通訊模組(另售):協定巨集功能、上位連結、NT連結、 Modbus-RTU子局、無程序通訊、
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時鐘功能 | 標準搭載 精度: | |||
環境溫度 | 月差 | |||
55℃ | -3.5分~+0.5分 | |||
25℃ | -1.5分~+1.5分 | |||
0℃ | -3分~+1分 | |||
註1. 精度隨溫度條件而變化。
註2. 可記憶電源ON時的時刻、異常發生的時刻。 |
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斷電檢測 時間 |
AC電源:10~25ms(不確定)
DC電源:2~5ms(PD025)/2~10ms(PD022) |
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斷電檢測 延長時間 |
0~10ms (使用者設定、預設:0ms)(CJ1W-PD022型不可使用) | |||
停電保持 功能 |
保持範圍:保持繼電器、資料記憶體、計數器旗標、現在值
保持設定I/O記憶體保持旗標保持後,將會保持CIO
計時器旗標、現在值、索引暫存器、資料暫存器。 |
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上位連結 連接對電腦 的提示功能 |
對於上位連結所連接的電腦,PLC側依網路通訊指令,可在必要時發送FINS指令 | |||
遠端程式 設計/監控 |
可進行Controller Link、乙太網路、DeviceNet、 SYSMAC LINK上的PLC遠端程式設計/監控。 |
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跨越網路 階層 |
支援工具提供的遠端程式設計/監控,以及FINS訊息通訊可跨越階層 在不同網路間也可通訊。
或CX-Programmer Ver.4.0以上的CX-Net設定路由表。 |
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在CPU 模組中
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在SD記憶卡或註釋記憶體*中可將I/O註釋作為變數表檔案記憶
*僅CX-Programmer Ver.5.0且CS/CJ系列CPU模組 模組Ver.3.0以上 |
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程式檢查 功能 |
開始運轉時,常時進行無END指令或指令異常等的程式檢查
此外,還可使用CX-Programmer檢查程式 |
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控制輸出 訊號 |
運轉時輸出:PLC運轉時, 內部繼電器的接點關閉(僅電源模組CJ1W-PA205R型) |
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電池壽命 | 最長使用壽命:5年
電池組:CJ1W-BAT01型 |
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自我檢知 功能 |
CPU異常(監控計時器)、I/O匯流排異常、記憶體異常、電池異常 | |||
其他功能 | 斷電次數的記憶(儲存於特殊輔助區域A514CH) |