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2021/03 停產商品

CJ1M-CPU2[]

SYSMAC CJ系列 CJ1M(內建脈衝控制功能)CPU模組

CJ1M-CPU2[]

小型高電壓、內建脈衝輸出輸入的應用程式控制器

此頁記載內容是在依據停產前商品型錄內刊載的資訊,包括商品的特點 /價格 /對應規格 /選購品等,可能會和現狀有所出入。請在選購前再次確認系統的適用性及安全性。

共通規格

項目 規格
控制方式 內儲程式
輸出輸入控制方式 循環掃描和程序處理併用
程式語言

階梯圖、SFC (Sequential Function Chart)、

ST (Structured Text)、助憶碼

CPU執行處理模式 一般模式、週邊服務優先模式
指令語長度 1~7 Step/1指令
指令種類 約400種(FUN No.為3位數)
指令執行時間 基本指令 0.10μs~
應用指令 0.15μs~
處理時間
(overhead)
CJ1M-CPU22/23:0.5ms
CJ1M-CPU21:0.7ms
模組連接的構造 無底板模組(利用接頭連結各模組)
安裝 鋁軌安裝(不可螺絲安裝)
可連接的模組數

[CJ系列 CPU設備10模組]+[CJ系列 擴充機架10模組

×增設裝置(設備)數]最多20模組

增設裝置(設備)數

・CJ1M-CPU23:
最多1 (分別在CJ系列 CPU設備中需要1台I/O控制模組,

在CJ系列擴充機架中需要1台I/O介面模組)
・CJ1M-CPU21/22:
不可增設

Task數

288 (週期執行Task:32、中斷Task:256)
與週期執行Task相同,可每週期執行中斷Task(稱為追加Task) 

因此,週期執行Task實質上最多可達288筆
註1. 週期執行Task是每週期執行的Task 

(可利用TKON/TKOF指令控制)。
2. 中斷Task有以下4種。
斷電中斷Task最多1個,定時中斷Task最多2個,

I/O中斷Task最多32個,外部中斷Task最多256個

中斷種類

定時中斷:以CPU模組內部計時器於一定時間間隔進行中斷
定時中斷時間間隔(0.5ms~999.9ms (0.1ms為單位)、

1ms~9999ms、(1ms為單位)、10ms~99990ms (10ms為單位))
I/O中斷:來自中斷輸入模組的中斷
斷電中斷:CPU模組斷電時執行的中斷(*)
外部中斷:來自高功能I/O模組、

CPU高功能模組的中斷
*CJ1W-PD022型不可使用

來自數個Task的

副程式啟動

可(利用全局副程式)

功能方塊功能
(CPU模組僅限於

模組Ver.3.0以上)

功能方塊定義內可使用語言:階梯圖語言、ST語法
CIO
(通道I/O)
區域

輸出輸入

繼電器

2560點(160CH):

000000~0015915 (0000~0159CH)
但是,變更裝置前通道設定時(預設值為0000CH),

可使用0000~0999CH
基本I/O模組用繼電器

非左列用途時,可作為內部

輔助繼電器使用。

資料連結

繼電器

3200點(200CH):

100000~119915 (1000~1199CH)
Controller Link的資料連結用繼電器

CPU高功能模組
繼電器

6400點(400CH):

150000~189915 (1500~1899CH)
可分配CPU高功能模組的狀態資訊等的繼電器

(25CH/1模組,合計16模組)

高功能

I/O模組
繼電器

15360點(960CH):

200000~295915 (2000~2959CH)
可分配高功能I/O模組的繼電器

(10CH/1模組,合計96模組)

序列PLC

連結
繼電器

1440點(90CH):

310000~318915 (3100~3189CH)
序列PLC連結的資料連結用繼電器

DeviceNet
繼電器

9600點(600CH):

320000~379915 (3200~3799CH)
使用DeviceNet模組時(主局功能、固定分配時),

可分配DeviceNet子局的繼電器
選擇固定分配區域1時:

輸出:3200~3263CH
輸入:3300~3363CH
選擇固定分配區域2時:

輸出:3400~3463CH
輸入:3500~3563CH
選擇固定分配區域3時:

輸出:3600~3663CH
輸入:3700~3763CH
註. 固定分配而使用DeviceNet模組的子局功能時,

也將以下區域分配至主局。
主局→子局子局→主局
選擇固定分配區域1時:輸出:3370CH 輸入:3270CH
選擇固定分配區域2時:輸出:3570CH 輸入:3470CH
選擇固定分配區域3時:輸出:3770CH 輸入:3670CH

非左列用途時,可作為內部

輔助繼電器使用。

內部輔助
繼電器
通道I/O
(CIO)區域

4800點(300CH):

120000~149915 (1200~1499CH)
37504點(2344CH):

380000~614315 (3800~6143CH)
僅可於程式上的繼電器使用

(無法與外部輸出輸入端子輸出入)

W工作區

繼電器

8192點(512CH):

W00000~W51115 (W000~W511)
僅可於程式上的繼電器使用

(無法與外部輸出輸入端子輸出入)
註. 請盡可能優先使用內部輔助繼電器。

保持繼電器

8192點(512CH):

H00000~H51115 (H000~H511CH)
僅可於程式上使用,在斷電復歸或模式切換時

也保持ON/OFF狀態的繼電器
註. H512~H1535CH是功能方塊專用保持繼電器。
僅可設定於FB 功能方塊範例區域(變數的內部分配範圍)。

特殊輔助區域

讀出可/寫入不可:

7168點(448CH):A00000~A44715 (A000~A447CH)
讀出可/寫入可:

8192點(512CH):A44800~A95915 (A448~A959CH)
具有特定功能的繼電器

暫時記憶繼電器 16點(TR0~15)
暫時記憶迴路分歧點ON/OFF狀態的繼電器
計時器 4096點:T0000~T4095 (與計數器分開)
計數器 4096點:C0000~C4095 (與計時器分開)
資料記憶體 32K Word:D00000~D32767

Word (16點)單位讀寫的

通用資料區域,保持斷電復歸

或模式切換時

ON/OFF狀態

高功能I/O模組用DM區域:
D20000~D29599
(100CH×96序號):
用於高功能I/O模組的系統設定等
CPU高功能模組用DM區域:
D30000~D31599
(100CH×16序號):
用於CPU高功能模組的系統設定等
資料記憶體
索引暫存器

IR0~15:暫存器間接參照用,儲存I/O記憶體有效位址的專用暫存器

(每個Task可獨立使用,暫存器為32 bit=2CH)
各Task在獨立/Task間可選擇共通

Task旗標

32點(TK0000~0031):週期執行Task在執行狀態時ON,

未執行狀態或待機狀態時為OFF讀取專用

追蹤記憶體 4000 Word (追蹤對象資料:31接點,6通道)
檔案記憶體 SD記憶卡:可使用本公司製SD記憶卡(MS-DOS格式)

各種

功能

週期時間

固定化
功能

可以(1~32,000ms)(1ms單位)
週期時間
監視時間
可監視(超過時運轉停止,監視時間:10~40,000ms)、(10ms單位)
I/O更新方式

依循環更新、每次更新、I/O更新(IORF)指令更新
註. 依I/O更新(IORF)指令的更新,包含基本I/O模組及高功能

I/O模組分配繼電器區域的更新。
透過CPU高功能模組即時執行I/O更新(DLNK)指令,

可對CPU高功能模組執行即時更新(包含更新分配繼電器/分配DM區域)。

高功能模組

固有的更新

時間點

Controller Link的資料連結,和DeviceNet Remote 

遠端I/O通訊等的CPU高功能模組既有的更新時間為執行I/O更新的時間,

以及CPU高功能模組即時執行I/O更新(DLNK)指令時

運轉模式

變更時的I/O

記憶體保持

可以(利用特殊輔助區域的I/O記憶體保持旗標)

負載遮斷

功能

運轉(運轉、顯示器模式)時,全輸出模組可OFF (遮斷)(程式模式時亦可)

計時器/

計數器現在值

更新方式

BCD方式或BIN方式(藉由CX-Programmer Ver.3.0以上)

輸入應答

時間設定

功能

可設定CJ系列基本I/O模組的輸入響應時間
設定較大數值,可較不易受到輸入接點的震顫及雜訊的影響;

設定較小數值,則可檢測短波脈衝。

電源ON時

指定動作

模式

可指定動作模式
註. 設為預設而尚未連接程序設計模組時,成為「運轉」模式。

各種

功能

快閃記憶體

功能

隨時儲存使用者程式、參數區域(PLC系統設定等)(自動備份/復原)
・CPU模組僅模組Ver.3.0以上:下載CX-Programmer Ver.5.0以上專案時,

將變數表檔案(包含CX-Programmer的變數名稱、I/O註釋)、

註釋檔案(CX-Programmer的行註釋、註釋文)、

程式索引檔案(CX-Programmer的區段名稱、區段註釋、程式註釋)

儲存於快閃記憶體內的註釋記憶體中

SD記憶卡

功能

在其他電源ON時

自動讀取來自SD
記憶卡的程式

(自動開機)

更換運轉中的程式
SD記憶卡保存資料

使用者程式:程式檔案形式
PLC系統設定等的參數:資料檔案形式
I/O記憶體:為資料檔案形式(BIN形式)、

TXT形式、或CSV型式

SD記憶卡讀寫方法

使用者程式上的專用指令、支援軟體

(CX-Programmer/程序設計模組)、上位連結電腦、
特殊輔助區域、簡易備份操作

檔案功能 可將SD記憶卡內的資料作為檔案使用
除錯功能

強制設定/復歸、微分監控、資料追蹤(固定週期、每1週期、執行指令時)、

程式發生錯誤時的停止位置儲存功能

線上編輯

監控模式或程式模式時,可以迴路為單位,

同時覆寫使用者程式的數條迴路(除BLOCK程式區域外)
(CX-Programmer時,可同時覆寫數條迴路,

程序設計模組時,可以助憶碼單位覆寫)

程式保護

功能

防止覆寫:利用DIP開關設定
防止讀取(複製):

從支援軟體(CX-Programmer/程序設計模組)設定密碼

故障診斷

功能

使用者可定義故障診斷

(使用者可定義運轉停止異常、運轉繼續異常)
可實施單迴路時間診斷、單迴路邏輯診斷(FPD指令)
註. 可能因FAL/FALS指令而發生指定異常狀態。

異常記錄

功能

最多可記憶20個異常記錄(故障碼、故障內容、發生時刻)
註. 可指定執行FAL指令時有無儲存異常記錄。
序列通訊功能

內建周邊設備連接埠×1埠:

支援軟體(CX-Programmer/程序設計模組)連接、上位連結、NT連結
內建RS-232C埠×1埠:

支援軟體(CX-Programmer)連接、上位連結、無程序通訊、NT連結、
序列閘道器(CompoWay/F主站)

序列通訊模組(另售):協定巨集功能、上位連結、NT連結、

Modbus-RTU子局、無程序通訊、
序列閘道器(CompoWay/F主站、Modbus主站)

時鐘功能 標準搭載 精度:
環境溫度 月差
55℃ -3.5分~+0.5分
25℃ -1.5分~+1.5分
0℃ -3分~+1分
註1. 精度隨溫度條件而變化。
註2. 可記憶電源ON時的時刻、異常發生的時刻。

斷電檢測

時間

AC電源:10~25ms(不確定)
DC電源:2~5ms(PD025)/2~10ms(PD022)

斷電檢測

延長時間

0~10ms (使用者設定、預設:0ms)(CJ1W-PD022型不可使用)

停電保持

功能

保持範圍:保持繼電器、資料記憶體、計數器旗標、現在值
註. 特殊輔助區域的I/O記憶體保持旗標為ON,且PLC系統設定的電源ON時,

保持設定I/O記憶體保持旗標保持後,將會保持CIO
區域、內部輔助繼電器工作區、特殊輔助區域的一部分、

計時器旗標、現在值、索引暫存器、資料暫存器。

上位連結

連接對電腦

的提示功能

對於上位連結所連接的電腦,PLC側依網路通訊指令,可在必要時發送FINS指令

遠端程式

設計/監控

可進行Controller Link、乙太網路、DeviceNet、

SYSMAC LINK上的PLC遠端程式設計/監控。

跨越網路

階層

支援工具提供的遠端程式設計/監控,以及FINS訊息通訊可跨越階層 

在不同網路間也可通訊。
無Ver標示:跨越3個階層
Ver.2.0以上:Controller Link、乙太網路:跨越8個階層(註)
:DeviceNet、SYSMAC LINK :跨越3個階層
註. 建構跨越8個階層的網路時,需要以CX-Integrator 

或CX-Programmer Ver.4.0以上的CX-Net設定路由表。

在CPU

模組中
記憶註釋

在SD記憶卡或註釋記憶體*中可將I/O註釋作為變數表檔案記憶
*僅CX-Programmer Ver.5.0且CS/CJ系列CPU模組 模組Ver.3.0以上

程式檢查

功能

開始運轉時,常時進行無END指令或指令異常等的程式檢查
此外,還可使用CX-Programmer檢查程式

控制輸出

訊號

運轉時輸出:PLC運轉時,

內部繼電器的接點關閉(僅電源模組CJ1W-PA205R型)

電池壽命 最長使用壽命:5年
電池組:CJ1W-BAT01型

自我檢知

功能

CPU異常(監控計時器)、I/O匯流排異常、記憶體異常、電池異常
其他功能 斷電次數的記憶(儲存於特殊輔助區域A514CH)