型號 | E6J-AG1C | E6J-AG1CA | |
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軸心類型 | 出軸
軸徑φ4mm、長度10mm |
空心軸
空心軸徑φ2mm、深度7mm |
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額定電源電壓 | DC5V±5% | ||
消耗電流 *1 | 35mA以下 | ||
解析度(分割) | 256(8bit) | ||
輸出代碼 | 格雷碼2進位 | ||
輸出形式 | NPN開路集極輸出 | ||
輸出能力 | 外加電壓:DC6V以下
負載電流:4mA以下 殘留電壓:0.4V以下(負載電流4mA時) |
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輸出時上微分/下微分時間 | 2μs以下(纜線長度:1m、負載電流:4mA) | ||
最高響應頻率 *2 | 20kHz | ||
邏輯 | 負邏輯(H=「0」、L=「1」) | ||
旋轉方向 | CW方向(從軸心處來看向右旋轉),輸出代碼增加 | ||
啟動扭力 | 1mN・m以下 | ||
慣性力矩 | 0.91×10-7kg・m2 | 1.31×10-7kg・m2 | |
最大軸負載 | 半徑 | 1.9N | |
推力 | 1.9N | ||
最大允許轉速 | 6,000r/min | ||
環境溫度範圍 | 動作時:0~+60℃;保存時:-20~+80℃ (不可結冰結露) | ||
環境濕度範圍 | 動作時、保存時:各35~85%RH (不可結露) | ||
絕緣阻抗 | 因電容接地此項除外 | ||
耐電壓 | 因電容接地此項除外 | ||
振動(耐久性) | 10~55Hz 重複振幅1.5mm X、Y、Z各方向 2h | ||
衝撃(耐久性) | 500m/s2 X、Y、Z各方向 3次 | ||
保護構造 | IEC規格 IP40 | ||
連接方式 | 出線型(標準線長1m) | ||
材質 | 外殼 | 鋁 | |
本體 | 鋁 | ||
軸 | SUS304 | ||
重量(包裝狀態) | 約40g | ||
附屬品 | 使用說明書、聯軸器、L型扳手(M1.5) | 使用說明書、L型扳手(M0.9) |
*1. 接通電源時,將會有約3A的突波電流通過。(時間:約15μs)
*2. 依據解析度以及最高響應頻率來決定電氣最高響應轉速。
因此,若回轉數超過最高響應轉速時將發生電力訊號跟不上的現象。