| 型號 | E6J-CWZ1C | E6J-CWZ1E | E6J-CWZ1EA2 | |
|---|---|---|---|---|
| 軸心類型 | 出軸
軸徑φ2mm、長度10mm |
空心軸
空心軸徑φ2mm、深度10mm |
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| 額定電源電壓 | DC5V±5% | |||
| 消耗電流*1 | 40mA以下 | |||
| 解析度(脈衝/旋轉次數) | 100、200、360、600、1,000 | 360、600、1,000 | ||
| 輸出相位 | A相、B相、Z相 | |||
| 輸出形式 | NPN開路集極輸出 | 電壓輸出(NPN) | ||
| 輸出能力 | 外加電壓:DC24V以下
負載電流:20mA以下 殘留電壓:0.5V以下 (負載電流20mA時) |
輸出電阻:2.2kΩ
負載電流:20mA以下 殘留電壓:0.5V以下 (負載電流20mA時) |
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| 輸出時上微分/下微分時間 | 2μs以下(纜線長度:1m、負載電流:20mA) | |||
| 最高響應頻率*2 | 100kHz (執行Z相復歸時為50kHz) | |||
| 輸出相位差 | A相、B相的相位差 90°±45° | |||
| 旋轉方向 | CW方向(從軸心處來看向右旋轉),A相先進行 | |||
| 啟動扭力 | 1mN・m以下 | |||
| 慣性力矩 | 100P/R | 0.034×10-7kg・m2 | ── | |
| 200P/R以上 | 0.045×10-7kg・m2 | 0.351×10-7kg・m2 | ||
| 最大軸負載 | 半徑 | 1.9N | ||
| 推力 | 1.9N | |||
| 最大允許轉速 | 6,000r/min | |||
| 保護迴路 | 電源反接保護 | |||
| 環境溫度範圍 | 動作時:-10~+70℃;保存時:-20~+80℃ (不可結冰結露) | |||
| 環境濕度範圍 | 動作時、保存時:各35~85%RH (不可結露) | |||
| 絕緣阻抗 | 因電容接地此項除外 | |||
| 耐電壓 | 因電容接地此項除外 | |||
| 振動(耐久性) | 10~55Hz 重複振幅1.5mm X、Y、Z各方向 2h | |||
| 衝撃(耐久性) | 500m/s2 X、Y、Z各方向 3次 | |||
| 保護構造 | IEC規格 IP40 | |||
| 連接方式 | 出線型(標準線長1m) | |||
| 材質 | 外殼 | 鋁 | ||
| 本體 | 鋁 | |||
| 軸 | SUS404 | SUS304 | ||
| 重量(包裝狀態) | 約40g | |||
| 附屬品 | 使用說明書、聯軸器、L型扳手(M0.9) | 使用說明書、L型扳手(M0.9) | ||
*1. 接通電源時,將會有約3A的突波電流通過。(時間:約10μs)
*2. 依據解析度以及最高響應頻率來決定電氣最高響應轉速。
因此,若回轉數超過最高響應轉速時將發生電力訊號跟不上的現象。