Taiwan
產品資訊TOP
![CJ1M-CPU1[]](/Images/l_1638-18-118557-198x198.jpg)
規格選型
| 項目 | 規格 | |||
|---|---|---|---|---|
| 控制方式 | 內儲程式 | |||
| 輸出入控制方式 | 循環掃描和狀況處理併用 | |||
| 程式語言 | 階梯圖、SFC (sequential function chart)、ST (Structured Text)、助憶碼 | |||
|
CPU執行處理 模式 |
CJ1M CPU模組：一般模式、週邊服務優先模式 | |||
| 指令語長度 | 1～7 Step/1指令 | |||
| 指令種類 | 約400種(FUN No.為3位數) | |||
|
指令 執行 時間 |
基本指令 | ・CJ1M CPU模組(CPU12/13/22/23)：0.10μs～
・CJ1M CPU模組(CPU11/21)：0.10μs～ |
||
| 應用指令 | ・CJ1M CPU模組(CPU12/13/22/23)：0.15μs～
・CJ1M CPU模組(CPU11/21)：0.15μs～ |
|||
| 處理時間
(overhead) |
・CJ1M CPU模組(CPU12/13/22/23)：0.5ms
・CJ1M CPU模組(CPU11/21)：0.7ms |
|||
| 模組連接的構造 | 無底座模組(利用連接器連結各模組) | |||
| 安裝 | 鋁軌安裝(不可螺絲安裝) | |||
| 可連接的模組數 |
CJ1M CPU模組：
的最多20模組。 |
|||
| 增設裝置(設備)數 |
・CJ1M CPU模組(CPU13/23)：
在CJ系列擴充機架中需要1台I/O介面模組)
|
|||
| Task數 |
288 (週期執行Task：32、中斷Task：256)
週期執行Task因此實質上最多可達288筆。
I/O中斷Task最多32個，外部中斷Task最多256個 |
|||
| 中斷種類 | 定時中斷：在CPU模組內置計時器，一定時間間隔的中斷(＊1)
I/O中斷：來自中斷輸入模組的中斷 斷電中斷：CPU模組斷電時執行的中斷(＊2) 外部中斷：來自高功能I/O模組、CPU高功能模組的中斷 ＊1. CJ1M CPU模組：定時中斷時間間隔0.5ms～999.9ms (0.1ms為單位)、 1ms～9999ms、(1ms為單位)、10ms～99990ms (10ms為單位) ＊2. CJ1W-PD022型不可使用 |
|||
| 來自數個Task的副程式啟動 | CJ1M CPU模組：可(利用全局副程式) | |||
| 功能方塊功能
(CPU模組僅限於模組Ver.3.0 以上) |
功能方塊定義內可使用語言：階梯圖語言、ST語法 | |||
| CIO
(通道I/O) 區域 |
輸出入 繼電器 |
2560點(160CH)：000000～0015915 (0000～0159CH)
但是，變更裝置前通道設定時(預設值為0000CH)，可使用0000～0999CH基本I/O模組用繼電器 |
非左列用途時，可作為內部 輔助繼電器使用。 |
|
|
資料連結 繼電器 |
3200點(200CH)：100000～119915 (1000～1199CH)
Controller Link的資料連結用繼電器 |
|||
|
CPU高功能模組 繼電器 |
6400點(400CH)：150000～189915 (1500～1899CH)
可分配CPU高功能模組的狀態資訊等的繼電器(25CH/1模組，合計16模組) |
|||
|
高功能I/O模組 繼電器
|
15360點(960CH)：200000～295915 (2000～2959CH)
可分配高功能I/O模組的繼電器(10CH/1模組，合計96模組) |
|||
|
序列PLC 連結繼電器 (僅限CJ1M
|
1440點(90CH)：310000～318915 (3100～3189CH)
序列PLC連結的資料連結用繼電器 |
非左列用途時，可作為內部 輔助繼電器使用。 |
||
| DeviceNet
繼電器 |
9600點(600CH)： 320000～379915 (3200～3799CH)
(主局功能、固定分配時)， 可分配DeviceNet子局的繼電器
輸出：3200～3263CH
輸出：3400～3463CH
輸出：3600～3663CH
也將以下區域分配至主局。
|
|||
| 內部輔助繼電器 | 通道I/O
(CIO)區域 |
4800點(300CH)：120000～149915 (1200～1499CH)
37504點(2344CH)：380000～614315 (3800～6143CH) 僅可於程式上的繼電器使用(無法與外部輸出入端子輸出入) |
||
|
工作區 繼電器 |
8192點(512CH)：W00000～W51115 (W000～W511)
僅可於程式上的繼電器使用(無法與外部輸出入端子輸出入) 註. 請盡可能優先使用此種內部輔助繼電器。 |
|||
| 保持繼電器 | 8192點(512CH)：H00000～H51115 (H000～H511CH)
僅可於程式上使用，在斷電復歸或模式切換時也保持ON/OFF狀態的繼電器 註. H512～H1535CH是功能方塊專用保持繼電器。 僅可設定於FB範例區域(變數的內部分配範圍)。 |
|||
| 特殊輔助區域 | 讀出可/寫入不可：7168點(448CH)：A00000～A44715 (A000～A447CH)
讀出可/寫入可：8192點(512CH)：A44800～A95915 (A448～A959CH) 具有特定功能的繼電器 |
|||
| 暫時記憶繼電器 | 16點(TR0～15)
暫時記憶迴路分歧點ON/OFF狀態的繼電器 |
|||
| 計時器 | 4096點：T0000～T4095 (與計數器分開) | |||
| 計數器 | 4096點：C0000～C4095 (與計時器分開) | |||
| 資料記憶體 | 32K Word：D00000～D32767 | Word(16點)單位讀寫的通用資料 區域，保持斷電復歸或模式切換時 ON/OFF狀態 | ||
| 高功能I/O模組用DM區域：
D20000～D29599 (100CH×96號機)： |
用於高功能I/O模組的系統設定等 | |||
| CPU高功能模組用DM區域：
D30000～D31599 (100CH×16號機)： |
用於CPU高功能模組的系統設定等 | |||
| 索引暫存器 |
IR0～15：暫存器間接參照用，儲存I/O記憶體有效位址的專用暫存器 (每個Task可獨立使用。暫存器為32位元＝2CH)
|
|||
| Task旗標 |
32點(TK0000～0031)：週期執行Task在執行狀態時ON， 未執行狀態或待機狀態時為OFF讀取專用。 |
|||
| 追蹤記憶體 | 4000 Word (追蹤對象資料：31接點，6通道) | |||
| 檔案記憶體 | SD記憶卡：可使用本公司製SD記憶卡(MS-DOS格式)。 | |||
|
各種 功能 |
循環週期 特定功能 |
可以(1～32,000ms)(1ms單位) | ||
|
循環週期 監視時間 |
可監視(超過時運轉停止，監視時間：10～40,000ms)、(10ms單位) | |||
|
I/O更新 方式 |
依循環更新、每次更新、I/O更新(IORF)指令更新
對CPU高功能模組進行即時更新(包含更新分配繼電器/分配DM區域) |
|||
|
高功能模組 固有的更新時序 |
Controller Link的資料連結、DeviceNet遠端I/O通訊等 CPU高功能模組既有的更新時序如下。
和CPU高功能模組每一次I/O更新(DLNK)指令執行時。 |
|||
|
運轉模式 變更時的I/O 記憶體保持 |
可以(利用特殊輔助區域的I/O記憶體保持旗標) | |||
|
負載遮斷 功能 |
運轉(運轉、顯示器模式)時，全輸出模組可OFF (遮斷)(程式模式時亦可) | |||
| 計時器/計數器現在值更新方式 | CJ1M CPU模組：BCD方式或BIN方式(藉由CX-Programmer Ver.3.0以上) | |||
|
輸入應答 時間設定 功能 |
可設定CJ系列基本I/O模組的輸入響應時間。設定較大數值，可較不易受到輸入接點的震顫及雜訊的影響；設定較小數值，則可檢測短波脈衝。 | |||
|
電源ON時 指定動作 模式 |
可指定動作模式
註. 設為預設而尚未連接程序設計模組時，成為「運轉」模式。 |
|||
|
快閃記憶體 功能(僅限 CJ1M CPU模組) |
隨時儲存使用者程式、參數區域(PLC系統設定等)(自動備份/復原)
・CPU模組僅模組Ver.3.0以上：下載CX-Programmer Ver.5.0以上專案時，將變數表檔案(包含CX-Programmer的變數名稱、I/O註釋)、註釋檔案(CX-Programmer的行註釋、註釋文)、程式索引檔案(CX-Programmer的區段名稱、區段註釋、程式註釋)儲存於快閃記憶體內的註釋記憶體中 |
|||
|
SD記憶卡 功能 |
在其他電源ON時 自動讀取來自
(自動開機) |
可 | ||
| 更換運轉中的程式 | 可 | |||
| SD記憶卡保存資料 | 使用者程式：程式檔案格式
PLC系統設定等的參數：資料檔案格式 I/O記憶體：為資料檔案格式(BIN格式)、TXT格式、或CSV格式 |
|||
| SD記憶卡讀寫方法 |
使用者程式上的專用指令、支援軟體(CX-Programmer/程序設計)、 上位連結電腦、特殊輔助區域、簡易備份操作 |
|||
| 檔案功能 | SD記憶卡內的資料及擴充資料記憶體(EM)區可作為文件處理 | |||
| 除錯功能 |
強制設定/復歸、微分監控、資料追蹤(固定週期、每1週期、執行指令時)、 程式發生錯誤時的停止位置儲存功能 |
|||
| 線上編輯 |
監控模式或程式模式時，可以迴路為單位，同時覆寫使用者程式的數條迴路 (除BLOCK程式區域外)。
|
|||
|
程式保護 功能 |
防止覆寫：利用DIP開關設定
防止讀取(複製)：從支援軟體(CX-Programmer/程序設計)設定密碼 |
|||
|
故障診斷 功能 |
使用者可定義故障診斷(使用者可定義運轉停止異常、運轉繼續異常)
可實施單迴路時間診斷、單迴路邏輯診斷(FPD指令) 註. 使用CJ1M CPU模組時，可能因FAL/FALS指令而發生指定異常狀態 |
|||
|
異常記錄 功能 |
最多可記憶20個異常記錄(故障碼、故障內容、發生時刻)
註. CJ1M CPU模組可指定執行FAL指令時有無儲存異常記錄。 |
|||
|
序列通訊 功能 |
內建周邊設備連接埠×1埠：支援軟體(CX-Programmer/程序設計)連接、上位連結、NT連結
內建RS-232C連接埠×1埠：支援軟體(CX-Programmer)連接、上位連結、無程序通訊、NT連結、序列閘道器(Compoway/F主站) |
|||
| 序列通訊模組(另售)：協定巨集功能、上位連結、NT連結、Modbus-RTU子局、無程序通訊、序列閘道器(CompoWay/F主站、Modbus主站) | ||||
| 時鐘功能 | 標準搭載 精度： | |||
| 環境溫度 | 月差 | |||
| 55℃ | -3.5分～+0.5分 | |||
| 25℃ | -1.5分～+1.5分 | |||
| 0℃ | -3分～+1分 | |||
| 註1. 精度隨溫度條件而變化。
註2. 可記憶電源ON時的時刻、異常發生的時刻。 |
||||
|
斷電檢測 時間 |
AC電源：10～25ms (不確定)
DC電源：2～5ms(PD025)/2～10ms(PD022) |
|||
|
斷電檢測 延長時間 |
0～10ms (使用者設定、預設：0ms)(CJ1W-PD022型不可使用) | |||
|
停電保持 功能 |
保持範圍：保持繼電器、資料記憶體、擴充資料記憶體、計數器旗標、現在值
註. 特殊輔助區域的I/O記憶體保持旗標為ON，且PLC系統設定的電源ON時，保持設定I/O記憶體保持旗標保持後，將會保持CIO區域、內部輔助繼電器工作區、特殊輔助區域的一部分、計時器旗標、現在值、索引暫存器、資料暫存器。 |
|||
| 上位連結連接對電腦的提示功能 | 對於上位連結所連接的電腦，PLC側依網路通訊指令，可在必要時發送FINS指令 | |||
|
遠端程式設計/ 監視 |
透過上位連結通訊，可進行Controller Link、乙太網路、DeviceNet、SYSMAC LINK上的 PLC遠端程式設計/監視。 |
|||
|
跨越 網路 階層 |
支援工具提供的遠端程式設計/監視，以及FINS 訊息通訊 可跨越階層在不同網路間也可通訊。無Ver標示：跨越3個階層
DeviceNet、SYSMAC LINK：跨越3個階層
或CX-Programmer Ver.4.0以上的CX-Net設定路由表。 |
|||
|
在CPU 模組中
|
在SD記憶卡、EM文件記憶體或註釋記憶體＊1中可將I/O註釋作為變數表檔案記憶
＊1. 僅CX-Programmer Ver.5.0且CS/CJ系列CPU模組 模組Ver.3.0以上 |
|||
|
程式檢查 功能 |
開始運轉時，常時進行無END指令或指令異常等的程式檢查
此外，還可使用CX-Programmer檢查程式。 |
|||
|
控制輸出 訊號 |
運轉時輸出：PLC運轉時，內部繼電器的接點關閉(僅電源模組CJ1W-PA205R型) | |||
| 電池壽命 | 電池組：CJ1M CPU模組：CJ1W-BAT01型 | |||
|
自我檢知 功能 |
CPU異常(監視計時器)、I/O匯流排異常、記憶體異常、電池異常 | |||
| 其他功能 | 斷電次數的記憶(儲存於特殊輔助區域A514CH) | |||
Top of page
