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CS1W-CT021 / 041

CS系列 高速計數器模組

CS1W-CT021 / 041

搭載多樣化控制功能的高速計數器, 高速且具有彈性的控制操作。

一般規格

項目 規格
模組種類 CS系列用高功能I/O模組
一般規格 以CS系列的一般規格為準
使用環境溫度 0~55℃
保存環境溫度 -20~+75℃
使用環境濕度 10~90%RH (不可結露)
內部消耗電流 450mA (CS1W-CT041)、360mA (CS1W-CT021)(由基板模組供應5V)
外觀尺寸 35 (W) ×130 (H) ×100 (D) mm
重量 245g
組裝位置 CS系列用CPU設備或CS系列用增設設備(無法組裝於C200H用I/O增設設備及遠端I/O子站設備)
每個基板模組最多可安裝的台數 與基板模組的插槽數相同(參閱註1)
每個系統最多可安裝的台數 24台
與CPU模組進行資料交換 ˙I/O更新資料區域(CIO200000~295915、2000~2959)(參閱註2)
˙高功能I/O DM區域(D20000~29599)電源ON時或於重置模組後,每模組的CPU模組將傳送400CH至模組中。(參閱註3)

註1. 但一個CS系列用CPU設備或CS系列用增設設備可安裝之台數,與電源供應器之最大供給電流以及其他模組之消耗電流有關。
2. 每台CS1W-CT021/CT041型高速計數器模組佔用40CH的高功能I/O模組區域(CIO)。
3. 每台CS1W-CT021/CT041型高速計數器模組會分配400CH至高功能I/O模組DM區域。使用CS1W-CT041型時,400CH之
中只有203CH是用於設定,其他197CH的部分則均未使用。使用CS1W-CT021型時,400CH之中只有113CH是用於設定,其
他287CH的部分則均未使用。未使用的CH,則可作為階梯圖程式的工作區域使

功能規格

項目 功能
計數器數量 CS1W-CT021型:2點(可在運轉時進行設定)
CS1W-CT041型:4點(可在運轉時進行設定)
計數器種類 ˙簡易計數器
˙環形計數器
˙線性計數器
計數器種類可透過模組背面DIP開關進行切換。出廠時的原廠設定為簡易計數器(OFF)。
最大輸入頻率 500KHz
最大應答時間 0.5ms (從計數器輸入到外部輸出為止的時間。根據條件的不同,也有無法保證的情形。)
輸入訊號 A相、B相、Z相
外部輸出輸入 ˙外部控制輸入4點(I0、I1、I2、I3)
可將各外部控制輸入分配給計數器。可將最多4點的外部控制輸入分配給單一計數器。
˙外部輸出4點(O0、O1、O2、O3)
本模組可將模組輸出模式控制為內部使用輸出。模組輸出模式是由外部輸出4點以及內部輸出28點所構成。
輸入種類 ˙相位差脈衝輸入(1倍)、(2倍)*1、(4倍)*1
˙加法/減法脈衝輸入 *1
˙脈衝+方向輸入 *1
使用分配繼電器(CIO)的計數器控制 ˙開啟閘極(計數器啟動):計數器開始對脈衝計數。
˙關閉閘極(計數器停止):計數器停止對脈衝計數。
˙計數器預設:可將預設值保存於分配繼電器中。
˙計數器復歸
˙擷取計數器值:擷取到的計數器值可使用IORD指令讀取。
外部控制輸入功能 ˙閘極功能 *1
˙復歸功能 *1
˙預設功能 *1
˙擷取功能 *1
˙停止、擷取、持續功能 *1
˙停止、擷取、復歸、持續功能 *1
˙擷取、復歸功能 *1
˙復歸有效功能 *1
˙復歸無效功能 *1
˙可在上微分觸發或下微分觸發時設定執行各種功能。
輸出控制模式 ˙可透過以下3種模式自動進行ON/OFF輸出
頻帶比較模式 *1
目標值一致比較模式 *1
˙脈衝頻率範圍控制 *1
˙強制ON/OFF輸出
輸出狀態的控制 CPU模組動作模式從運轉/監視變更為程式時、I/O匯流排錯誤發生時、或是overflow/underflow發生時、可設定32點的輸出狀態控制方式。
˙繼續進行輸出ON/OFF的自動更新
˙保持輸出的ON/OFF *1
˙回復到事先定義輸出狀態 *1
外部輸出驅動器的設定 外部輸出驅動器可從下列兩種類型中選擇。
˙NPN
˙PNP *1
計數器復歸條件 可使用下列計數器復歸要素,將計數器復歸為0。
˙計數器復歸位元
˙外部控制輸入 *1
˙Z相訊號 *1
其他功能 ˙程式輸出ON功能 *1
各外部輸出可輸出ON延遲[1ms~9999ms]、輸出ON保持[1ms~9999ms],或適用於兩種情況。
˙脈衝頻率量測功能 *1
各計數器可測量各時間視窗[1ms~9999ms]中輸入脈衝的脈衝頻率。脈衝頻率歷史記錄資料,可儲存最大64個脈衝頻率值。脈衝頻率值可透過IORD指令讀取。每個計數器可設定由上下限值構成的2個脈衝頻率範圍,還可根據測量完成的脈衝頻率值控制輸出。
˙磁滯幅度 *1
頻帶比較模式是為了避免上下限設定值處的編碼器所無法預測的變動,造成輸出ON/OFF,以磁滯值(1~255計數)進行設定。
雜訊濾波器 為減低各個計數器的A輸入訊號線以及B輸入訊號線上的雜訊,可使用雜訊濾波器。可將A輸入訊號及B輸入訊號的截斷頻率按下列方
式設定。
˙10KHz *1
˙50KHz (預設值)
˙500KHz *1
外部控制輸入可設為10KHz *1與50KHz (預設值)的雜訊濾波器。此外,Z相輸入訊號則固定為1KHz。
計數器預設值

˙計數器預設值 *1在PLC本體的電源ON或是本模組重啟時,傳送至本模組。

計數器預設值用於解決斷電問題的效果十分顯著。

IORD指令、IOWR指令 使用IORD指令、IOWR指令,可進行高速計數器模組運轉中的設定變更以及操作。 *2
可讀取或寫入下列資料。
˙分配DM資料 *1
˙頻帶比較資料及目標值一致比較資料 *
˙擷取到的計數器值
˙脈衝頻率歷史記錄檔案資料 *1
˙計數器值
˙高速計數器模組之設定、再設定 *1
˙清除錯誤
藉由輸出而啟動外部中斷
Task
使用外部輸出及內部輸出的模組輸出模式,可啟動CS1 CPU模組的外部中斷Task。 *1
透過外部控制輸入啟動外部中斷Task 使用外部控制輸入,可啟動CS1 CPU模組的外部中斷Task。
異常記錄功能 最多可保存30筆異常記錄。

*1. 此功能只能透過環形計數器及線性計數器支援(簡易計數器不支援)。
*2. 運轉中使用IOWR/IORD指令時,則執行該指令過程中將停止比較。請務必注意執行指令的時機。

輸入規格

項目 計數器輸入A、B 外部控制輸入
(I0、I1、I2、I3)
輸入電壓 DC24V(19.6~26.4 V) DC12V(9.8~13.2V) DC5V(4.5~5.5V) 差動 DC24 V(19.6~26.4V)
輸入電流 8mA 8mA 7mA 11mA 
RS-422差動
7.6 mA
最低ON電壓 19.6V 9.8V 4.5V 19.6V
最高OFF電壓 4 V 2.5V 1.5V 4V

項目 計數器輸入Z
輸入電壓 DC24V(18.6~26.4 V) DC12V(9.8~13.2V) DC5V(4.5~5.5V) 差動
輸入電流 7.3mA 6.6mA 6mA 11mA 
RS-422差動
最低ON電壓 18.6V 9.8V 4.5V
最高OFF電壓 4 V 2.5V 1.5V

註. 計數器輸入(A、B、Z)相互間,以及外部控制輸入皆為絕緣關係。
外部控制輸入也是相互絕緣。
外部控制輸入(I0與I1的組合、I2與I3的組合)的各個組合,皆可設定為10KHz或50KHz(預設)。
Z相的雜訊濾波器固定為1KHz。
外部控制輸入在雜訊濾波器為50KHz時,可辨別10μs以上的訊號。

計數器輸入A、B、及Z
輸入訊號(DC 5/12/24V) RS-422差動輸入訊號
計數器輸入A、B
輸入脈衝負載=50%
1673_sp_1



相位差脈衝輸入時A相與B相之關係
1673_sp_2

計數器輸入Z相

1673_sp_3  

 


*Z相脈衝之最大容許頻率為1KHz
計數器輸入A、B
輸入脈衝負載=50%
1673_sp_4


相位差脈衝輸入時A相與B相之關係
1673_sp_5


計數器輸入Z相 *
1673_sp_6


*Z相脈衝之最大容許頻率為1KHz

雜訊濾波器 時機條件(μs)
A B C D E F G H I J
10KHz <3 >50 >100 >23 >10 >100 >50 >100 >23 >10
50KHz <3 >10 >20 >4.5 >10 >20 >10 >20 >4.5 >10
500KHz 不可使用 >2 >1 >4 >1 >10

註. 為使計數器輸入滿足上述規格,請務必注意編碼器的輸出驅動器種類、編碼線長度、以及計數脈衝的頻率。以24V、10m纜線使用開路集極編碼器(例:E6B2-CWZ6C型)時,計數脈衝最高將達20KHz左右。
當必須使用更高頻率的計數脈衝時,不同類型的編碼器(例:差動輸出的E6B2-CWZ1X型,或是使用高速推拉式24V編碼器的E6C3-CWZ5GH型(補償輸出))時,必須縮短編碼器纜線長度。

輸出規格

項目 規格
驅動器類型 開路集極(可選擇NPN/PNP輸出)
外部供給電源 DC12~24V (10.2~26.4V)(DC26.4V時30mA以下 PNP輸出時,負載電流除外)
最大開關容量 46mA/10.2V~100mA/26.4V (如下圖所示)
最大400mA/共通
最小開關電流 5mA
輸出ON延遲 100μs以下
輸出OFF延遲 100μs以下
漏電流 0.1mA以下
殘留電壓 1.5V以下
短路迴路保護

註1. 各外部輸出可使用NPN/PNP輸出等2種類驅動器(正面接頭有個別的針腳)。根據分配DM的設定,可個別選擇外部輸出NPN/PNP的輸出。預設輸出已設定為NPN。
2. 外部輸出雖與I/O匯流排絕緣,但外部輸出之間並非相互絕緣。此外,也不具有短路迴路保護。
3. 外部輸出電流不可超過400mA/共通(換言之,即為4點的外部輸出全體)。一旦超越此數值將損傷本模組。
4. 外部輸出可透過分配DM的設定自動ON/OFF輸出,亦可設定強制ON/OFF輸出。強制ON/OFF輸出透過分配繼電器(CIO)的「強制ON/OFF位元」執行。
5. CPU模組動作模式從運轉/監視變更為程式時、I/O匯流排錯誤發生時、或是overflow/underflow發生時、可設定32點的輸出狀態控制方式。

最大開關容量

最大開關容量電流值依據供應電源的電壓,如下圖所示。


1673_sp_7