CJ1G-CPU4[]P

CJ系列迴路CPU模組

CJ1G-CPU4[]P

結合時序控制與迴路控制。內建式迴路控制器誕生

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此頁記載內容是在依據停產前商品型錄內刊載的資訊，包括商品的特點 /價格 /對應規格 /選購品等，可能會和現狀有所出入。請在選購前再次確認系統的適用性及安全性。

應用事例

更新日期 2024年3月20日

迴路CPU模組

型號	CPU部				迴路控制部
型號	輸出輸入點數	程式容量	資料記憶體容量	工具軟體	功能方塊數	工具軟體
CJ1G-CPU45P	1280點 (增設數量：3)	60K Step	128K Word　 (DM：32K Word、EM：32K Word×3 Bank)	CX-Programmer、 CX-Simulator等	300 Block	CX-Process Tool
CJ1G-CPU45P-GTC		60K Step	128K Word　 (DM：32K Word、EM：32K Word×3 Bank)
CJ1G-CPU44P		30K Step	64K Word　 (DM：32K Word、EM：32K Word×1 Bank)
CJ1G-CPU43P	960點 (增設數量：2)	20K Step
CJ1G-CPU42P	960點 (增設數量：2)	10K Step			50 Block

迴路控制部規格

項目		規格
名稱		迴路CPU模組
型號		CJ1G-CPU[][]P (-GTC)
適用PLC		CJ系列
與CPU模組進行資料交換用區域	CPU模組的輔助區域	・迴路控制部→CPU部：運轉狀態、PV異常接點輸入ON、MV異常接點輸入ON、發生執行錯誤、功能方塊資料庫異常、以熱啟動指令完成冷啟動、快閃記憶體備份中、變更功能方塊等・CPU部→迴路控制部：電源ON時的熱/冷啟動指令
	分配至任意的I/O記憶體	使用者連結表功能：可將功能方塊的ITEM資料分配於CPU模組的任意記憶體 (CIO、WR、HR、DM、EM BankNo.0)
	一次分配全部資料	HMI I/F功能：可將調節及運算Block、外部調節計Block與系統共通Block的ITEM資料，分配至CPU模組指定Bank No.的EM區域
設定部		無
顯示部		LED2個：運轉中、準備完成
超級電容備份的資料		全功能方塊資料(包含序列表/步階階梯圖指令)、異常記錄的儲存資料
超級電容備份時間		25℃ 時 5分
快閃記憶體的儲存資料		功能方塊資料
RAM→備份至快閃記憶體		可藉由工具軟體執行(隨時均可備份)。
快閃記憶體→復原至RAM		可藉由PLC本體送電後自動傳送(送電後開始模式為冷啟動時)、或從工具軟體執行(隨時均可復原)。
對CPU模組的週期時間的影響時間		最大0.8ms (依功能方塊的資料內容而定)
迴路控制器消耗電流 (電源模組供給)		DC5V 1.06A (包CPU部、迴路控制器部迴路CPU模組的消耗電力)　註. 使用連結轉接器NT-AL001型時，將增加150mA。

迴路控制部功能規格

項目			內容
型號			CJ1G-CPU42P		CJ1G-CPU43/44/45P (-GTC)
運算方式			功能方塊方式
迴路控制部			LCB01		LCB03
功能方塊類比運算	調節、運算 Block	PID等的調節功能警報、開平方根運算、時間運算、脈衝列累計等各種程序用運算功能	最多50 Block		最多300 Block
時序控制	步階階梯圖 Block	理論時序與Step時序功能	最多20 Block 合計2000個指令最多100個指令/1 Block 最多可分割為100 Step		最多200 Block 合計4000個指令最多100個指令/1 Block 最多可分割為100 Step
輸出輸入 Block	磁極線圈端子 Block	與類比輸出輸入模組的類比輸出輸入功能、與基本I/O模組的接點輸出輸入功能	最多30 Block		CJ1G-CPU43P型：最多30 Block CJ1G-CPU44/45P型：最多40 Block
	使用者連接表	與CPU模組進行類比資料輸出輸入、接點輸出輸入功能	最多2400資料
	HMI I/F功能	HMI機器用調節及運算 Block、外部調節計Block、系統共通Block的分配 ITEM，輸出輸入至CPU模組指定Bank No.EM區域的功能	佔用EM 1 Bank 〈調節、運算Block〉　最多50 Block×發送接收各20CH 〈系統共通Block〉　接收發送各20CH		佔用EM 1 Bank 〈調節、運算Block〉　最多300 Block×發送接收各20CH 〈系統共通Block〉　接收發送各20CH
	系統共通Block	系統共通運算週期設定、運轉指令、負載率監控等	1 Block
功能方塊製作/傳送方式			使用另售的工具軟體(CX-Process Tool)製作，再傳送至迴路控制器
外部I/O應答時間			1控制迴路中，自類比訊號從外部輸入，至類比訊號輸出至外部為止的時間，會依功能方塊的運算週期和CPU模組週期時間等而有所差異。
功能方塊運算週期			可設定週期：0.01秒＊、0.02秒＊、0.05秒＊、0.1秒、0.2秒、0.5秒、1秒、2秒 (預設：1秒) 也可各自設定每個功能方塊。＊部分的功能方塊無法設定。
內部運算	調節迴路數		・可使用的迴路數：以LCB負載率＝80%以下為條件，一般情形(例：1迴路的構成為Ai4端子+折線線性化電路+基本PID+Ao4端子時)如以下所示。
			運算週期	最大迴路數	運算週期	最大迴路數
			0.01秒	20迴路	0.2秒	150迴路＊
			0.02秒	35迴路＊	0.5秒
			0.05秒	70迴路＊	1秒
			0.1秒	100迴路＊	2秒
			＊迴路控制器部為LCB01時，最大迴路數為25迴路。
控制方式	PID控制方式		2自由度PID
控制方式	可組合控制類型		可藉由功能方塊的組合達成基本PID控制、串聯控制、前饋控制、採樣PI控制、史密斯延遲補償控制、具間距作用PID、置換控制、程式控制、時間比例控制等。
警報	內建PID Block		1個PID Block有 PV警報4點(上上限、上限、下限、下下限)、偏差警報1點
警報	警報Block		上下限警報Block、偏差警報Block

CX-Process Tool＆監控軟體

軟體規格

使用迴路控制器時，必須安裝以下軟體（另售）。
•CX-Process Tool （隨附於CX-One）：功能方塊製作工具（必備）

項目		規格
品名		CX-Process Tool (Ver. 4.0以上)(隨附於CX-One)
適用PLC機種		CS/CJ系列
操作環境		請參閱本公司網站( http://www.omron.com.tw)的「CX-One Ver.4 型錄(SBCZ-063)」。
連接方法	連接CPU模組(或序列通訊板/ 模組)	(使用FinsGateway SerialUnit驅動程式時) 與PLC的通訊協定：上位連結或周邊匯流排＊1 • 將CPU模組的周邊埠或內建RS-232C埠、序列通訊板/模組的RS-232C埠連接至電腦 • 連接線：連接CPU模組的周邊埠：CS1W-CN[][][]型(2m、6m)、連接CPU模組的RS-232C板埠時：XW2Z-[][][]-[]型(2m、5m)
	連接CPU模組(或序列通訊板/ 模組)	(使用CX-Server時) 與PLC的通訊協定：上位連結或周邊匯流排 (連接線與上述相同)
	經由Controller Link連接	(使用FinsGateway CLK (PCI)驅動程式) 搭載於裝有Controller Link支援板(PCI匯流排)的電腦，與裝有Controller Link模組的PLC通訊。
	經由Controller Link連接	(使用FinsGateway Controller Link驅動程式或CX-Server) 搭載於裝有Controller Link支援板（ISA匯流排）的電腦，與裝有Controller Link模組的PLC進行通訊。
	經由乙太網路連接	(使用FinsGateway ETN_UNIT驅動程式或CX-Server) 搭載於裝有乙太網路板的電腦，與裝有乙太網路模組的PLC通訊。
離線操作功能		• 功能方塊的各ITEM資料設定(包含系統共通Block的設定)。 • 類比訊號的軟體連接。 • 顯示/印刷剪貼至Block連接圖/階梯圖的任意文字列(標籤)。 • 步階階梯圖Block的指令記述 • 序列表的法則記述
連線操作功能		• 傳送功能方塊的資料(下載、更新至迴路控制器)。 • 迴路控制器的(全功能方塊)運轉/停止指令。 • 系統運轉確認：系統共通Block (型號000)的監控/操作(包含LCB負載率的監控)。迴路控制器的動作確認：確認功能方塊連接線動作(包含停止每個功能方塊的運算/解除停止)、確認階梯圖動作、確認序列表動作 • PID常數等的調節功能(微調、自動調節)。 • 迴路控制器記憶體(RAM)的初始化。

註. 可使用的功能因CX-Process Tool的版本而異。詳細說明請參閱使用者手冊。

＊1. 使用FinsGateway V3時無法使用周邊匯流排。

更新日期 2024年3月20日

產品類別

FA系統裝置
- 可程式控制器
  - 停產商品
    - CJ1G-CPU4[]P

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