CJ系列 迴路CPU模組
![CJ1G-CPU4[]P](/Images/l_1753-18-118556-198x198.jpg)
更新日期 2024年3月20日
| 型號 | CPU部 | 迴路控制部 | ||||
|---|---|---|---|---|---|---|
| 輸出輸入點數 | 程式容量 | 資料記憶體容量 | 工具軟體 | 功能方塊數 | 工具軟體 | |
| CJ1G-CPU45P | 1280點
(增設數量：3) |
60K Step | 128K Word
(DM：32K Word、EM：32K Word×3 Bank) |
CX-Programmer、
CX-Simulator等 |
300 Block | CX-Process
Tool |
| CJ1G-CPU45P-GTC | ||||||
| CJ1G-CPU44P | 30K Step | 64K Word
(DM：32K Word、EM：32K Word×1 Bank) |
||||
| CJ1G-CPU43P | 960點
(增設數量：2) |
20K Step | ||||
| CJ1G-CPU42P | 10K Step | 50 Block | ||||
| 項目 | 規格 | |
|---|---|---|
| 名稱 | 迴路CPU模組 | |
| 型號 | CJ1G-CPU[][]P (-GTC) | |
| 適用PLC | CJ系列 | |
| 與CPU模組
進行資料 交換用區域 |
CPU模組的輔助區域 | ・迴路控制部→CPU部：
運轉狀態、PV異常接點輸入ON、MV異常接點輸入ON、發生執行錯誤、 功能方塊資料庫異常、以熱啟動指令完成冷啟動、快閃記憶體備份中、變更功能方塊等 ・CPU部→迴路控制部： 電源ON時的熱/冷啟動指令 |
| 分配至任意的I/O記憶體 | 使用者連結表功能：可將功能方塊的ITEM資料分配於CPU模組的任意記憶體
(CIO、WR、HR、DM、EM BankNo.0) |
|
| 一次分配全部資料 | HMI I/F功能：可將調節及運算Block、外部調節計Block與系統共通Block的ITEM資料，
分配至CPU模組指定Bank No.的EM區域 |
|
| 設定部 | 無 | |
| 顯示部 | LED2個：運轉中、準備完成 | |
| 超級電容備份的資料 | 全功能方塊資料(包含序列表/步階階梯圖指令)、異常記錄的儲存資料 | |
| 超級電容備份時間 | 25℃ 時 5分 | |
| 快閃記憶體的儲存資料 | 功能方塊資料 | |
| RAM→備份至快閃記憶體 | 可藉由工具軟體執行(隨時均可備份)。 | |
| 快閃記憶體→復原至RAM | 可藉由PLC本體送電後自動傳送(送電後開始模式為冷啟動時)、
或從工具軟體執行(隨時均可復原)。 |
|
| 對CPU模組的週期時間的影響時間 | 最大0.8ms (依功能方塊的資料內容而定) | |
| 迴路控制器消耗電流
(電源模組供給) |
DC5V 1.06A (包CPU部、迴路控制器部迴路CPU模組的消耗電力)
註. 使用連結轉接器NT-AL001型時，將增加150mA。 |
|
| 項目 | 內容 | |||||
|---|---|---|---|---|---|---|
| 型號 | CJ1G-CPU42P | CJ1G-CPU43/44/45P (-GTC) | ||||
| 運算方式 | 功能方塊方式 | |||||
| 迴路控制部 | LCB01 | LCB03 | ||||
| 功能方塊
類比運算 |
調節、運算
Block |
PID等的調節功能
警報、開平方根運算、時間運 算、脈衝列累計等各種程序用 運算功能 |
最多50 Block | 最多300 Block | ||
| 時序控制 | 步階階梯圖
Block |
理論時序與Step時序功能 | 最多20 Block
合計2000個指令 最多100個指令/1 Block 最多可分割為100 Step |
最多200 Block
合計4000個指令 最多100個指令/1 Block 最多可分割為100 Step |
||
| 輸出輸入
Block |
磁極線圈端子
Block |
與類比輸出輸入模組的類比
輸出輸入功能、與基本I/O模 組的接點輸出輸入功能 |
最多30 Block | CJ1G-CPU43P型：最多30 Block
CJ1G-CPU44/45P型：最多40 Block |
||
| 使用者連接表 | 與CPU模組進行類比資料輸
出輸入、接點輸出輸入功能 |
最多2400資料 | ||||
| HMI I/F功能 | HMI機器用調節及運算
Block、外部調節計Block、 系統共通Block的分配 ITEM，輸出輸入至CPU模組 指定Bank No.EM區域的功能 |
佔用EM 1 Bank
〈調節、運算Block〉 最多50 Block×發送接收各20CH 〈系統共通Block〉 接收發送各20CH |
佔用EM 1 Bank
〈調節、運算Block〉 最多300 Block×發送接收各20CH 〈系統共通Block〉 接收發送各20CH |
|||
| 系統共通Block | 系統共通運算週期設定、運轉
指令、負載率監控等 |
1 Block | ||||
| 功能方塊製作/傳送方式 | 使用另售的工具軟體(CX-Process Tool)製作，再傳送至迴路控制器 | |||||
| 外部I/O應答時間 | 1控制迴路中，自類比訊號從外部輸入，至類比訊號輸出至外部為止的時間，
會依功能方塊的運算週期和CPU模組週期時間等而有所差異。 |
|||||
| 功能方塊運算週期 | 可設定週期：0.01秒＊、0.02秒＊、0.05秒＊、0.1秒、0.2秒、0.5秒、1秒、2秒
(預設：1秒) 也可各自設定每個功能方塊。 ＊ 部分的功能方塊無法設定。 |
|||||
| 內部運算 | 調節迴路數 | ・可使用的迴路數：
以LCB負載率＝80%以下為條件，一般情形(例：1迴路的構成為Ai4端子+折線線性化電路+基本PID+Ao4端子時)如以下所示。 |
||||
| 運算週期 | 最大迴路數 | 運算週期 | 最大迴路數 | |||
| 0.01秒 | 20迴路 | 0.2秒 | 150迴路 ＊ | |||
| 0.02秒 | 35迴路 ＊ | 0.5秒 | ||||
| 0.05秒 | 70迴路 ＊ | 1秒 | ||||
| 0.1秒 | 100迴路 ＊ | 2秒 | ||||
| ＊ 迴路控制器部為LCB01時，最大迴路數為25迴路。 | ||||||
| 控制方式 | PID控制方式 | 2自由度PID | ||||
| 可組合控制類型 | 可藉由功能方塊的組合達成基本PID控制、串聯控制、前饋控制、
採樣PI控制、史密斯延遲補償控制、具間距作用PID、置換控制、 程式控制、時間比例控制等。 |
|||||
| 警報 | 內建PID Block | 1個PID Block有 PV警報4點(上上限、上限、下限、下下限)、偏差警報1點 | ||||
| 警報Block | 上下限警報Block、偏差警報Block | |||||
| 項目 | 規格 | |
|---|---|---|
| 品名 | CX-Process Tool (Ver. 4.0以上)(隨附於CX-One) | |
| 適用PLC機種 | CS/CJ系列 | |
| 操作環境 | 請參閱本公司網站( http://www.omron.com.tw)的「CX-One Ver.4 型錄(SBCZ-063)」。 | |
| 連接方法 | 連接CPU模組(或序列通訊板/ 模組) | (使用FinsGateway SerialUnit驅動程式時)
與PLC的通訊協定：上位連結或周邊匯流排 ＊1 • 將CPU模組的周邊埠或內建RS-232C埠、序列通訊板/模組的RS-232C埠連接至電腦 • 連接線：連接CPU模組的周邊埠：CS1W-CN[][][]型(2m、6m)、 連接CPU模組的RS-232C板埠時：XW2Z-[][][]-[]型(2m、5m) |
| (使用CX-Server時)
與PLC的通訊協定：上位連結或周邊匯流排 (連接線與上述相同) |
||
| 經由Controller Link連接 | (使用FinsGateway CLK (PCI)驅動程式)
搭載於裝有Controller Link支援板(PCI匯流排)的電腦，與裝有Controller Link模組的PLC通訊。 |
|
| (使用FinsGateway Controller Link驅動程式或CX-Server)
搭載於裝有Controller Link支援板（ISA匯流排）的電腦，與裝有Controller Link模組的PLC進行通訊。 |
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| 經由乙太網路連接 | (使用FinsGateway ETN_UNIT驅動程式或CX-Server)
搭載於裝有乙太網路板的電腦，與裝有乙太網路模組的PLC通訊。 |
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| 離線操作功能 | • 功能方塊的各ITEM資料設定(包含系統共通Block的設定)。
• 類比訊號的軟體連接。 • 顯示/印刷剪貼至Block連接圖/階梯圖的任意文字列(標籤)。 • 步階階梯圖Block的指令記述 • 序列表的法則記述 |
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| 連線操作功能 | • 傳送功能方塊的資料(下載、更新至迴路控制器)。
• 迴路控制器的(全功能方塊)運轉/停止指令。 • 系統運轉確認：系統共通Block (型號000)的監控/操作(包含LCB負載率的監控)。 迴路控制器的動作確認：確認功能方塊連接線動作(包含停止每個功能方塊的運算/解除停止)、確認階梯圖動作、確認序列表動作 • PID常數等的調節功能(微調、自動調節)。 • 迴路控制器記憶體(RAM)的初始化。 |
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更新日期 2024年3月20日
產品類別
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