| 類型 | 
CP1H-XA型 | 
CP1H-X型 | 
CP1H-Y型 | 
| 型號 | 
CP1H-XA[][][]-[] | 
CP1H-X[][][]-[] | 
CP1H-Y[][][]-[] | 
| 控制方式 | 
內儲程式 | 
| 輸出入控制方式 | 
循環掃描和狀況處理併用 | 
| 程式語言 | 
階梯圖式 | 
| 功能方塊 | 
 功能方塊定義最大數128,範例最大數256
 
功能方塊定義內可使用語言: 
階梯圖、Structured text(ST) 
 | 
| 指令語長度 | 
1~7 Step/1指令 | 
| 指令種類 | 
約500種(FUN No.為3位數) | 
| 指令執行時間 | 
基本指令:0.10μs~ 應用指令:0.15μs~ | 
| 共通處理時間 | 
0.7ms | 
| 程式容量 | 
20K Step | 
| Task數 | 
288個(週期執行Task:32個、中斷Task:256個) | 
 | 
定時中斷Task | 
1個(中斷Task No.2固定) | 
| 輸入中斷Task | 
8個(中斷Task No.140~147固定) | 
6個(中斷Task No.140~145固定) | 
| (其他可使用高速計數器指定中斷Task) | 
| 副程式編號最大值 | 
256個 | 
| Jump編號最大值 | 
256個 | 
通道
 
I/O區域
 
* | 
輸入繼電器 | 
272點(17CH) 0.00~16.15 | 
| 輸出繼電器 | 
272點(17CH) 100.00~116.16 | 
| 
 內建類比 
輸入 
 | 
0200~0203CH | 
―― | 
| 
 內建類比 
輸出 
 | 
0210~0211CH | 
―― | 
| 
 序列
 
PLC連結 
繼電器 
 | 
1,440點(90CH) 3100.00~3189.15(3100~3189CH) | 
| 內部輔助繼電器 | 
 8,192點(512CH) W0.00~W511.15與通道I/O 37,504點(2344CH) 
3800.00~6143.15(3800~6143CH)及其他 
 | 
| 暫時記憶繼電器 | 
16點 TR0~TR15 | 
| 保持繼電器 | 
8,192點(512CH) H0.00~H511.15(H0~H511) | 
| 特殊輔助區域 | 
 讀取專用(不可寫入) 7,168點(448CH) A0.00~A447.15(A0~A447)  
可讀取/寫入 8,192點(512CH)A448.00~A959.15(A448~A959) 
 | 
| 計時器 | 
4,096點 T0~T4095 | 
| 計數器 | 
4,096點 C0~C4095 | 
| 資料記憶體 | 
32K Word D0~D32767 | 
| 資料暫存器 | 
16點(16位元) DR0~15 | 
| 索引暫存器 | 
16點(32位元) IR0~15 | 
| Task旗標 | 
32點 TK0000~TK0031 | 
| 追蹤記憶體 | 
 4,000 Word(追蹤對象資料最大(31接點,6CH)時取樣500個) 
 | 
| 記憶體盒 | 
 可安裝專用記憶體匣(CP1W-ME05M型)  
※用於備份程式資料/自動開機 
 | 
| 時鐘功能 | 
 有精度:月差-4.5分~-0.5分(環境溫度55℃)、 
-2.0分~+2.0分(環境溫度25℃)、 
-2.5分~+1.5分(環境溫度0℃) 
 | 
| 通訊功能 | 
內建外接埠(USB1.1)×1:僅連接支援軟體 | 
| 最多可安裝2個序列通訊選購板 | 
| 
 最多可安裝2個乙太網路通訊選購板(使用Ver.1.0時最多可安裝1個) 
 | 
| 記憶體備份 | 
 快閃記憶體:可將使用者程式、參數(PC系統設定等)、 
註釋資訊、資料記憶體整個區域保存於快閃記憶體中(資料記憶體預設值)  
電池備份:保持繼電器、資料記憶體、計數器(旗標、現在值) 
 | 
| 電池壽命 | 
在25℃下為5年內(替換時請使用製造後未滿2年的電池。) | 
| 內建輸出入點數 | 
40點(輸入24點、輸出16點) | 
20點(輸入12點、輸出8點)
 
線性驅動器輸入:A、B、Z相2軸份
 
線性驅動器輸出:CW、CCW 2軸份 | 
| 擴充I/O可連接數 | 
 CP系列 擴充模組:最多7台,CJ系列 高功能I/O模組 
/CJ系列 CPU高功能模組:最多2台 
 | 
| 最大輸出入點數 | 
320點(=內建40點+擴充40點×7台) | 
300點(=內建20點+擴充40點×7台) | 
| 輸入中斷 | 
8點(輸入中斷計數器模式,與快速響應共用) | 
 6點(輸入中斷計數器模式, 
與快速響應共用) 
 | 
| 輸入中斷計數器模式 | 
 8點(應答頻率全點合計為5kHz以下) 
數值範圍:16位元  
加法計數器或減法計數器 
 | 
 6點(應答頻率全點合計為5kHz以下)
 
數值範圍: 
16位元加法計數器或減法計數器 
 | 
| 快速響應輸入 | 
8點(最小脈衝輸入:50μs以上) | 
6點(最小脈衝輸入:50μs以上) | 
| 定時中斷 | 
1點 | 
| 高速計數器 | 
 4點相位差(遞增4倍)50kHz
 
單相(脈衝+方向、 
加減法、加法)100kHz  
 
數值範圍:32位元 線性式/連結式
 
中斷:目標值一致性比較/頻帶比較 
 | 
 2點 相位差(遞增4倍) 500kHz 單相1MHz
 
2點 相位差(遞增4倍) 50kHz
 
單相(脈衝+方向、加減法、加法)100kHz
 
數值範圍:32位元 線性式/連結式
 
中斷:目標值一致性比較/頻帶比較 
 | 
| 
 脈衝輸出
 
(僅限電晶體輸出型) 
 | 
脈衝輸出 | 
台型加減速/S字加減速(負載比50%固定)
 
4點 1~100kHz(CCW/CW或脈衝+方向) | 
 台型加減速/S字加減速(負載比50%固定)
 
2點 1~1MHz(CCW/CW或脈衝+方向)
 
2點 1~100kHz(CCW/CW或脈衝+方向) 
 | 
| PWM輸出 | 
負載0.0~100.0%(以0.1%單位指定)
 
2點 0.1~6553.5Hz(精度 ±5%:1kHz時) | 
| 內建類比輸出入 | 
AD4點/DA2點 | 
無 | 
| 類比調整器 | 
1點(設定範圍:0 ~255) | 
| 外部類比設定輸入 | 
1點(解析度:1/256 輸入範圍:0~10V)非絕緣 | 
 
*CJ高功能I/O、CJ CPU高功能模組的記憶體區域與CJ系列相同中斷。
    詳細內容請參閱「CJ1型錄(型錄編號:SBCB-012)」。