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CS1W-CRM21

CS系列 CompoNet主局模組

CS1W-CRM21

擴大感測器&致動器領域,支援CS系列的CompoNet主局模組

通訊規格

項目 規格
通訊方式 CompoNet用網路專用協定
通訊種類 遠端I/O通訊(不需過多程式即可與子局模組資料共享)及
訊息通訊(必要時,與子局進行Explicit訊息通訊,或與PLC進行FINS訊息通訊)
傳送速度 4M位元/s *1、3M位元/s、1.5M位元/s、93.75k位元/s
調變方式 基頻方式
符號方式 曼徹斯特編碼方式
誤控制 曼徹斯特編碼法則、CRC
通訊媒體 有以下各種:*2
・圓形纜線Ⅰ (JIS C 3306 2芯 0.75mm2)
・圓形纜線Ⅱ (JIS C 3306 4芯 0.75mm2)
・扁平纜線Ⅰ (無被覆)(DCA4-4F10型)
・扁平纜線Ⅱ (有被覆)(DCA5-4F10型)
通訊距離/配線 參閱規格說明書第3頁的「纜線種類與配合通訊速度的最大距離」
可連接的主局 CompoNet主局
可連接的子局 CompoNet子局
最多I/O點數 字組子局模組: IN1,024點/OUT1,024點(合計2,048點)
位元子局模組: IN256點/OUT256點(合計512點)
最大連接節點站數 字組子局模組: IN64節點/OUT64節點
位元子局模組: IN128節點/OUT128節點
中繼器模組: 64節點
每一節點位址的占用點數 字組子局模組: 16點
位元子局模組: 2點
無中繼器模組時的最大連接節點站數(1幹線/副幹線) 32節點(包含中繼器模組)
最大使用節點位址 字組子局模組: IN0~63/OUT0~63
位元子局模組: BIT IN0~127/BIT OUT0~127
中繼器模組: 0~63
中繼器模組使用條件 一個網路上最多可以連接64台中繼器模組(每一幹線或副幹線最多可以連接32台)。
可透過中繼器模組從主局延長至2段。
訊號線 BD H (通訊資料High端)與BD L (通訊資料Low端) 2條線
電源線 BS+與BS-2條線: 通訊及子局模組的內部迴路用電源
・由主局模組或中繼器模組供應
通訊電源電壓 DC24V±10%
連接組態 若為圓形纜線Ⅱ(4芯)、扁平纜線Ⅰ(無被覆)或扁平纜線Ⅱ(有被覆)
・僅在通訊速度93.75k位元/s時:可任意配線型
・其餘時候:幹線-支線型
子局/中繼器模組的連接方式:T分支方式或多點分支方式
遠端I/O通訊 於電源ON *3自動啟動,或在I/O通訊手動啟動模式下於遠端I/O通訊啟動開關升起時手動啟動
I/O通訊手動啟動模式功能 若透過CX-Integrator設定I/O通訊手動啟動模式,於電源ON時遠端I/O通訊會停止。
於遠端I/O通訊啟動開關升起時可最先開始遠端I/O通訊。
通訊錯誤發生時停止通訊功能 在某子局發生通訊錯誤時,可停止全部遠端I/O通訊。*4
通訊錯誤發生時IN資料清零功能 在某子局發生通訊錯誤時,可清零該子局所有的輸入(IN)資料。
子局位址重複使用異常檢查功能 當子局的節點位址設定重複,或節點間的分配區域重複時,後面加入的子局會產生位址重複使用異常,從網路上離線。
此時,位址重複使用異常發生旗標會處於ON。*5
登錄表功能 登錄應加入節點位址的子局,僅加入已登錄的子局的功能。
比對不一致時,「登錄表比對異常發生旗標」會處於ON。
無論是自動產生登錄表或編輯登錄表,皆由CX-Integrator工具進行。
子局的狀態 不使用登錄表功能 全部子局節點位址的加入旗標與通訊錯誤旗標
・加入旗標:系統啟動(電源ON)後,只要加入過一次即保持為ON
・通訊錯誤旗標:一旦處於加入狀態(加入旗標維持於ON的狀態)下,當子局因某種原因無法與主局通訊時則為ON
(異常解除時為OFF)
節點位址重複使用異常發生旗標、警報狀態旗標
使用登錄表功能 *6 ・登錄表中登錄的子局中各節點位址的加入旗標/通訊錯誤旗標
・登錄表比對異常發生旗標
・登錄子局全加入旗標
*1. 因不可為支線分支,故不可為附纜線的子局(位元子局模組)。
*2. 圓形纜線、扁平纜線Ⅰ (無被覆)、扁平纜線Ⅱ (有被覆)為不同種類的纜線。
因此,若混用這些纜線時,必須透過中繼器模組區分為幹線與副幹線使用。
*3. 主局(CPU模組)的電源ON及子局的通訊電源ON。但以下情況除外:
・登錄子局全加入等待模式時,在全部登錄過的子局加入前停止,自全部加入後啟動
・開啟通訊錯誤發生時通訊停止模式時,會於通訊錯誤發生時停止
*4. 因登錄表功能而發生比對失敗,及位址重複使用異常時,不會停止全部通訊。
*5. 當子局模組離線一次後,若不同種類的子局再加入時,也會發生此錯誤
。 *6. 可設定登錄子局加入監控時間(指定確認比對失敗的檢查時間點)。
可設定登錄子局全加入等待模式(在全部加入前不啟動遠端I/O通訊)。

纜線種類與配合通訊速度的最大距離

使用各纜線時的纜線長上限、連接台數上限之規格如以下所示。請在規格範圍內使用產品。

CS1W-CRM21 額定/性能 2

限制事項(設定為4M位元/s時(不可為T分支連接))

纜線類型 每段的最大長度
(使用中繼器時的
最大長度)
支線長度 每段的支線總長 支線數限制 每段可連接的子局台數*2
圓形纜線Ⅰ 30m(90m) 0m *1 0m *1 32台
扁平纜線Ⅰ・Ⅱ
圓形纜線Ⅱ
30m(90m) 0m *1 0m *1 32台
*1. 無法使用T分支連接(僅可使用多點連接)。
*2. 包含中繼器模組在內。

限制事項(設定為3M位元/s設定)

纜線類型 每段的最大長度
(使用中繼器時
的最大長度)
支線長度 每段的支線
總長
支線數限制 每一支線的連
接台數上限
*1
副支線的
最大長度
每段的
副支線總長
每段可連接的
子局台數
*2
圓形纜線Ⅰ 30m(90m) 0.5m 8m 3條/m 1台 0m 0m 32台
扁平纜線Ⅰ・Ⅱ
圓形纜線Ⅱ
30m(90m) 0.5m 8m 3條/m 1台 0m 0m 32台
*1.「每一支線的連接台數上限」為,一支線中以多點連接或T分支連接(副支線)所能連接的子局或中繼器模組的上限。
*2. 包含中繼器模組在內。

限制事項(設定為1.5M位元/s設定)

纜線類型 每段的最大長度
(使用中繼器時
的最大長度)
支線長度 每段的
支線總長
每段的
支線總長
每一支線的
連接台數上限*1
副支線的
最大長度
每段的
副支線總長
每段可連接的
子局台數
*2
圓形纜線Ⅰ 無支線時 100m(300m) 0m *3 0m *3 32台
有支線時 30m(90m) 2.5m 25m 3條/m 3台 0m 0m 32台
扁平纜線Ⅰ・Ⅱ
圓形纜線Ⅱ
30m(90m) 2.5m 25m 3條/m 3台 0.1m *4 2m *4 32台
*1.「每一支線的連接台數上限」為,一支線中以多點連接或T分支連接(副支線)所能連接的子局或中繼器模組的上限。
*2. 包含中繼器模組在內。
*3. 無法使用T分支連接(僅可使用多點連接)。
*4. 可從支線使用T分支連接。

限制事項(設定為93.75k位元/s時)

纜線類型 每段的最大長度
(使用中繼器時
的最大長度)
支線長度 每段的
支線總長
支線數限制 每一支線的
連接台數上限
*1
副支線的
最大長度
每段的
副支線總長
每段可連接的
子局台數
*2
圓形纜線Ⅰ 500m(1500m) 6m 120m 3條/m 1台 32台
扁平纜線Ⅰ・Ⅱ
圓形纜線Ⅱ
每段總配線長度達200m的可任意配線型 32台
*1.「每一支線的連接台數上限」為,一支線中以多點連接或T分支連接(副支線)所能連接的子局或中繼器模組的上限。
*2. 包含中繼器模組在內。

規格

項目 規格
支援PLC型 CS系列全機種
模組類別 CS系列高功能I/O模組
消耗電流(由PLC電源模組供應) DC5V 400mA以下
通訊電源接頭 使用圓形纜線Ⅱ或扁平纜線Ⅰ/Ⅱ時,針對幹線上的子局/中繼器模組使用的通訊電源供應接頭×1個 *
通訊電源供應接頭的容許電流容量 最大5A (UL額定 4A),若客戶的設備符合UL標準,容許電流容量應低於「4A」。
可安裝台數 佔用1號機時 80台
佔用2號機時 48台
佔用4號機時 24台
佔用8號機時 12台
組裝位置 以CS/CJ系列用高功能I/O模組的規格為準。
通訊電源ON/OFF監控 可檢測通訊電源供應接頭的通訊電源ON、OFF狀態
主局內可儲存的資料
(內藏EEP-ROM)
1)元件參數由以下內容構成
・登錄表
・登錄表檢查類別
・登錄子局加入監控時間設定、全加入等待模式設定、事件功能無效設定
・軟體設定表
・指定I/O通訊手動啟動模式
・指定通訊錯誤發生時IN資料清零
・網路設定
2)部分異常履歷(視異常種類而定: 主要是通訊停止導致的嚴重異常)
抗干擾性 遵循IEC61000-4-4 2kV (施加於PLC電源)
耐振動 10~61.2Hz 單側振幅0.1mm、61.2~150Hz 加速度14.7m/s2 X、Y、Z各方向80分鐘(掃描時間8分×掃描次數10次=合計80分鐘)
耐衝擊 196m/s2 X、Y、Z各方向3次
耐電壓 AC1,000V 1分鐘、漏電流1mA以下
・通訊接頭&所有外部電流供應接頭⇔電源模組GR端子
・通訊接頭&所有外部電流供應接頭⇔所有模組連接接頭
絕緣阻抗 20MΩ以上(隔離迴路之間)
使用環境溫度 0~55℃
使用環境濕度 10~90% (不可結露)
使用環境氣體 不應有腐蝕性氣體
保存溫度 -20~+75℃
重量 190g以下(僅本體)
*無須供應主局模組本身的通訊電源。