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2021/03 停產商品

CJ1M-CPU1[]-ETN

SYSMAC CJ系列 CJ1M (附乙太網路功能) CPU模組

CJ1M-CPU1[]-ETN

小型PLC等級,且內建乙太網路功能的CJ1M CPU模組上市!!

此頁記載內容是在依據停產前商品型錄內刊載的資訊,包括商品的特點 /價格 /對應規格 /選購品等,可能會和現狀有所出入。請在選購前再次確認系統的適用性及安全性。

共通規格

項目 規格
控制方式 內儲程式
輸出入控制方式 循環掃描和狀況處理併用
程式語言 階梯圖、SFC(sequential function chart)、ST(Structured Text)、助憶碼
CPU執行處理模式 一般模式、週邊服務優先模式
指令語長度 1~7 Step/1指令
指令種類 約400種(FUN No.為3位數)

指令

執行

時間

基本指令 0.10μs~
應用指令 0.15μs~
共通處理時間
(overhead)
CJ1M-CPU12-ETN/CPU13-ETN:0.5ms
CJ1M-CPU11-ETN:0.7ms
模組連接的構造 無底座模組(利用連接器連結各模組)
安裝 鋁軌安裝(不可螺絲安裝)
可連接的模組數

[CJ系列 CPU設備9模組]+[CJ系列增設設備10模組×增設裝置(設備)數]

的最多19模組
(內含的乙太網路功能部佔用CPU設備上的0插槽,以模組數1計算)

增設裝置(設備)數

CJ1M-CPU13-ETN:
最多1個(分別在CJ系列 CPU設備中需要1台I/O控制模組,

在CJ系列增設設備中需要1台I/O介面模組)
CJ1M-CPU11-ETN/12-ETN:不可增設

Task數

定時中斷:利用CPU模組內部計時器,在間隔一定時間後,

中斷定時中斷時間間隔(選擇0.5ms~999.9ms(0.1ms單位)、

1ms~9999ms、(1ms單位)、10ms~99990ms(10ms單位)
I/O中斷:來自中斷輸入模組的中斷
斷電中斷:在CPU模組的電源斷開時執行的中斷(*)
外部中斷:來自高功能I/O模組、CPU高功能模組的中斷
*CJ1W-PD022型不可使用

中斷種類

定時中斷:利用CPU模組內部計時器,在間隔一定時間後,中斷定時中斷時間間隔

(選擇0.5ms~999.9ms(0.1ms單位)、1ms~9999ms、(1ms單位)、

10ms~99990ms(10ms單位)

I/O中斷:來自中斷輸入模組的中斷 

斷電中斷:在CPU模組的電源斷開時執行的中斷(*)

外部中斷:來自高功能I/O模組、CPU高功能模組的中斷 

*CJ1W-PD022型不可使用

來自數個Task

的副程式啟動

可以(利用全局副程式)

功能方塊功能
(CPU模組僅限

於模組Ver.3.0以上)

功能方塊定義內可使用語言:階梯圖語言、ST語法

CIO
(通道

I/O)
區域

輸出入

繼電器

2560點(160CH):

000000~0015915(0000~0159CH)
但是,變更裝置前通道設定時

(預設值為0000CH),

可使用0000~0999CH基本I/O模組用繼電器














非左列用途時,可作為內部輔助繼電器使用

資料連結

繼電器

3200點(200CH):

100000~119915(1000~1199CH)
Controller Link的資料連結用繼電器

CPU

高功能

模組繼電器

6400點(400CH):

150000~189915(1500~1899CH)
可分配CPU高功能模組的狀態資訊等

的繼電器(25CH/1模組,合計16模組)

高功能I/O

模組繼電器

15360點(960CH):

200000~295915(2000~2959CH)
可分配高功能I/O模組的繼電器

(10CH/1模組,合計96模組)

序列PLC

連結繼電器

1440點(90CH):

310000~318915(3100~3189CH)
序列PLC連結的資料連結用繼電器

DeviceNet
繼電器

9600點(600CH):

320000~379915(3200~3799CH)
使用DeviceNet模組時

(主局功能、固定分配時),

可中斷DeviceNet子局的繼電器
選擇固定分配區域1時:

輸出:3200~3263CH
輸入:3300~3363CH
選擇固定分配區域2時:

輸出:3400~3463CH
輸入:3500~3563CH
選擇固定分配區域3時:

輸出:3600~3663CH
輸入:3700~3763CH
註. 固定分配而使用DeviceNet

模組的子局功能時,

也將以下區域分配至主局。
主局→子局子局→主局
選擇固定分配區域1時:

輸出:3370CH 輸入:3270CH
選擇固定分配區域2時:

輸出:3570CH 輸入:3470CH
選擇固定分配區域3時:

輸出:3770CH 輸入:3670CH

內部

輔助
繼電器

通道I/O 

(CIO)區域

4800點(300CH):120000~149915 (1200~1499CH)
37504點(2344CH):380000~614315 (3800~6143CH)
僅可於程式上的繼電器使用(無法與外部輸出入端子輸出入)

工作區

繼電器

8192點(512CH):W00000~W51115 (W000~W511)
僅可於程式上的繼電器使用(無法與外部輸出入端子輸出入)
註. 請盡可能優先使用此種內部輔助繼電器。
保持繼電器

8192點(512CH):H00000~H51115 (H000~H511CH)
僅可於程式上使用,在斷電復歸或模式切換時

也保持ON/OFF狀態的繼電器
註. H512~H1535CH是功能方塊專用保持繼電器。
僅可設定於FB 功能方塊範例區域(變數的內部分配範圍)。

特殊輔助區域 讀出可/寫入不可:7168點(448CH):A00000~A44715(A000~A447CH)
讀出可/寫入可:8192點(512CH):A44800~A95915(A448~A959CH)
具有特定功能的繼電器
暫時記憶繼電器 16點(TR0~15)
暫時記憶迴路分歧點ON/OFF狀態的繼電器
計時器 4096點:T0000~T4095(與計數器分開)
計數器 4096點:C0000~C4095(與計時器分開)
計數器 32K Word:D00000~D32767

Word (16點)單位讀寫

的通用資料區域,

保持斷電復歸或模式切換時

ON/OFF狀態

高功能I/O模組用DM區域:
D20000~D29599
(100CH×96號機):

用於高功能I/O

模組的系統設定等

CPU高功能模組用DM區域:
D30000~D31599
(100CH×16號機):

用於CPU高功能模組的

系統設定等

擴充資料記憶體
索引暫存器

IR0~15:為了暫存器間接參照,儲存I/O記憶體有效位址的專用暫存器

(每個Task可獨立使用,暫存器為32位元=2CH)
可選擇各Task獨立/Task間共通

Task旗標

32點(TK0000~0031):

週期執行Task在執行狀態時ON,未執行狀態或待機狀態時OFF讀取專用

追蹤記憶體 4000 Word(追蹤對象資料:31接點,6通道)
檔案記憶體 SD記憶卡:可使用本公司製SD記憶卡(MS-DOS格式)

各種

功能

循環週期
特定功能
可以(1~32,000ms)(1ms單位)
循環週期
監視時間
可監視(超過時運轉停止,監視時間:10~40,000ms)、(10ms單位)

I/O更新

方式

依循環更新、每次更新、I/O更新(IORF)指令更新
註. 依I/O更新(IORF)指令的更新,包含基本I/O模組及高功能

I/O模組分配繼電器區域的更新。

高功能

模組固有的

更新時序

Controller Link的資料連結、DeviceNet遠端I/O通訊等

CPU高功能模組固有的更新功能執行時間點,

為I/O更新的時間點,以及執行CPU高功能模組每次執行

I/O更新(DLNK)命令時

運轉模式

變更時的

I/O記憶

體保持

可以(利用特殊輔助區域的I/O記憶體保持旗標)

負載遮斷

功能

運轉(運轉、顯示器模式)時,全輸出模組可OFF (遮斷)(程式模式時亦可)

計時器/

計數器
現在值

更新方式

BCD方式或BIN方式(藉由CX-Programmer Ver.3.0以上)

輸入應答

時間
設定功能

可設定CJ系列基本I/O模組的輸入響應時間
透過增加設定數值,可使輸入接點的燈號閃爍及雜訊較不易造成影響,

透過減少設定數值,則可檢測短波脈衝

電源ON時

指定
動作模式

可指定動作模式
註. 設為預設而尚未連接程序設計模組時,成為「運轉」模式。

快閃記憶體

功能

隨時儲存使用者程式、參數區域(PLC系統設定等)(自動備份/復原)
・CPU模組僅模組Ver.3.0以上:

下載CX-Programmer Ver.5.0以上專案時,

將變數表檔案(包含CX-Programmer的變數名稱、I/O註釋)、

註釋檔案(CX-Programmer的行註釋、註釋文)、

程式索引檔案(CX-Programmer的區段名稱、區段註釋、程式註釋)
儲存於快閃記憶體內的註釋記憶體中

SD記憶卡

功能

在其他電源ON時自動

讀取來自SD
記憶卡的程式

(自動開機)

更換運轉中的程式
SD記憶卡保存資料

使用者程式:程式檔案格式
PLC系統設定等的參數:資料檔案格式
I/O記憶體:為資料檔案格式(BIN格式)、

TXT格式、或CSV格式

SD記憶卡讀寫方法

使用者程式上的專用指令、支援軟體

(CX-Programmer/程序設計)、

上位連結電腦、特殊輔助區遇、簡易備份操作

檔案功能 SD記憶卡中的資料可作為檔案來處理
除錯功能

強制設定/復歸、微分監控、資料追蹤(固定週期、每1週期、執行指令時)、

程式發生錯誤時的停止位置儲存功能

線上編輯

監控模式或程式模式時,可以迴路為單位,

同時覆寫使用者程式的數條迴路(除BLOCK程式區域外)
(CX-Programmer時,可同時覆寫數條迴路,

程序設計模組時,可以助憶碼單位覆寫)

程式保護

功能

防止覆寫:利用DIP開關設定
防止讀取(複製):從支援軟體(CX-Programmer/程序設計)設定密碼

故障診斷

功能

使用者可定義故障診斷(使用者可定義運轉停止異常、運轉繼續異常)
可實施單迴路時間診斷、單迴路邏輯診斷(FPD指令)
註. 可能因FAL/FALS指令而發生指定異常狀態。

異常記錄

功能

最多可記憶20個異常記錄(故障碼、故障內容、發生時刻)
註. 可指定執行FAL指令時有無儲存異常記錄。

序列通訊

功能

內建周邊設備連接埠×1埠:

支援軟體(CX-Programmer/程序設計)連接、上位連結、NT連結 

內建RS-232C連接埠×1埠:

支援軟體(CX-Programmer)連接、上位連結、無程序通訊、NT連結、
序列閘道器(CompoWay/F主站)

序列通訊模組(另售):

協定巨集功能、上位連結、NT連結、

Modbus-RTU子站、無程序通訊、
序列閘道器(CompoWay/F主站、Modbus主站)

時鐘功能 標準搭載 精度:
環境溫度 月差
55℃ -3.5分~+0.5分
25℃ -1.5分~+1.5分
0℃ -3分~+1分
註1. 精度隨溫度條件而變化。
註2. 可記憶電源ON時的時刻、異常發生的時刻。

斷電檢測

時間

AC電源:10~25ms (不確定)
DC電源:2~5ms (PD025)/2~10ms (PD022)

斷電檢測

延長時間

0~10ms (使用者設定、預設:0ms)(CJ1W-PD022型不可使用)

停電保持

功能

保持範圍:保持繼電器、資料記憶體、計數器旗標/現在值
註. 特殊輔助區域的I/O記憶體保持旗標為ON,且PLC系統設定的電源ON時,

保持設定I/O記憶體保持旗標保持後,將會保持CIO區域、

內部輔助繼電器工作區、特殊輔助區域的一部分、

計時器旗標、現在值、索引暫存器、資料暫存器。

上位連結

連接對電腦

提示功能

對於上位連結所連接的電腦,PLC側依網路通訊指令,可在必要時發送FINS指令

遠端程式

設計/監視

可進行Controller Link、乙太網路、DeviceNet、

SYSMAC LINK上的PLC遠端程式設計/監視

跨越網路

階層

支援工具提供的遠端程式設計/監視,以及FINS Message

通訊可超越階層在不同網路間也可通訊 

無Ver標示:跨越3個階層
Ver.2.0以上:Controller Link、乙太網路:跨越8個階層(註)
:DeviceNet、SYSMAC LINK :跨越3個階層
註. 建構超過8個階層的網路時,需要以CX-Integrator 

或CX-Programmer Ver.4.0以上的CX-Net設定路由表。

在CPU

模組

中記憶註釋

在SD記憶卡或註釋記憶體*中可將I/O註釋作為變數表檔案記憶
*僅CX-Programmer Ver.5.0且CS/CJ系列CPU模組 模組Ver.3.0以上

程式檢查

功能

開始運轉時,常時進行無END指令或指令異常等的程式檢查此外,

還可使用CX-Programmer檢查程式

控制輸出

訊號

運轉時輸出:PLC運轉時,內部繼電器的接點關閉(僅電源模組CJ1W-PA205R型)
電池壽命 最長壽命時間:5年
電池組:CJ1W-BAT01型

自我檢知

功能

CPU異常(監視計時器)、I/O匯流排異常、記憶體異常、電池異常
其他功能 斷電次數的記憶(儲存於特殊輔助區域A514CH)

乙太網路功能部規格

項目 規格
型號 CJ1M-CPU11-ETN CJ1M-CPU12-ETN CJ1M-CPU13-ETN
媒體存取方式 CSMA/CD
調變方式 基帶
傳輸線類型 星狀
傳送速度 100M位元/s (100BASE-TX)、10M位元/s (10BASE-T)
傳送媒介 100M位元/s 雙絞線(非隔離:UTP):類別5、5e
雙絞線(附隔離:STP):類別5、5e且為100μ
10M位元/s 雙絞線(非隔離:UTP):類別3、4、5、5e
雙絞線(附隔離:STP):類別3、4、5、5e且為100μ
傳送距離 100m (集線器和節點間的距離)
串聯連接數 使用交換式集線器下無限制
CPU高功能模組系統設定區域
佔有容量
994位元組
註. 乙太網路功能部的系統設定,將儲存於CPU功能部內的CPU高功能模組系統設定區域。