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ZG2

ZG2系列 2D測量感測器

ZG2

適用於形狀測量的2D雷射。透過創新技術達到穩定的測量


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相關資訊

更新日期 2021年8月26日

感測頭

項目                     型號 ZG2-WDS8T ZG2-WDS22 ZG2-WDS70 ZG2-WDS3VT
光學系統 擴散反射 正反射 擴散反射 正反射 擴散反射 正反射 擴散反射
測量範圍 高度方向 50±3 mm 44±2 mm 100±12 mm 94±10 mm　 210±48 mm
(高精度模式)
22.3±0.5 mm 10.6±0.4 mm　
寬度方向*5 8 mm (典型) 22 mm (典型) 70 mm (典型) 3 mm (典型)
解析度 高度方向*1 1 μm 2.5 μm 6 μm 0.2 μm
寬度方向 13 μm (8 mm/631畫素) 35 μm (22 mm/631畫素) 111 μm (70 mm/631畫素) 5 μm (3 mm/631畫素)

直線性 (高度方向)*2

 ± 0.1 %F.S.

溫度特性*3

 0.03 %F.S./℃ 0.02 %F.S./℃ 0.08 %F.S./℃
光源 類型 可見半導體雷射
波長 658 nm 650 nm
輸出 輸出最大5 mW、曝光最大1 mW (未使用光學儀器) 最大1 mW
雷射等級 Class 2M (EN60825-1/IEC60825-1)　
Class IIIB (FDA) (21CFR 1040.10及1040.11)　		 Class 2 (EN60825-1/
IEC60825-1)　
Class II (FDA) (21CFR
1040.10及1040.11)
光束形狀
(位於測量中心距離) *4		 30 μm×24 mm (典型) 60 μm×45 mm (典型) 120 μm×75 mm (典型) 25 μm×4 mm(典型)
LED 待機：雷射照射準備完成時的光線(指示燈顏色：綠色)
LD_ON：雷射照射時的光線(指示燈顏色：綠色)
測量對象物 非透明/透明對象物的表面 非透明對象物的表面 非透明/透明對象物的表面
環境阻力 環境光強度 光接收面上的照度最大7,000 lx：白熾燈
環境溫度 作業：0~50°C，儲存：-15~60°C (不可結冰結露)
環境濕度 作業與儲存：35~85% (不可結露)
保護構造*6 IP66(IEC60529) IP67(IEC60529)
耐振動 (破壞) 10~150 Hz、0.35 mm單振幅，X、Y及Z方向各80分鐘
耐衝擊 (破壞) 150 m/s2、6個方向(上/下、左/右、前/後)各3次
材料 外殼：鑄鋁，前外殼：玻璃，纜線絕緣：耐熱聚氯乙烯(PVC)，連接器：鋅合金或銅
纜線長度 0.5 m, 2 m (可繞纜線)
最小彎曲半徑 68 mm
重量 約 500 g 約 500 g 約 650 g 約 300 g
附屬品 雷射標籤(英文標籤)、磁鐵濾波環(2)、使用手冊

＊1. 藉由將OMRON標準測量對象物設定於測量中心距離，然後判斷線光束的平均高度而獲得。
條件如下表所述。但是，在電磁場強烈的環境中無法獲得令人滿意的解析度。


型號 CCD模式 平均動作次數 測量對象物
正反射 擴散反射
ZG2-WDS8T/
ZG2-WDS22/
ZG2-WDS70		 高解析度模式 64 OMRON標準白鋁陶瓷對象物
ZG2-WDS3VT OMRON標準鏡面體 OMRON標準擴散反射物體

註.ZG2-WDS8T/WDS3VT型的最低解析度為0.25 μm，即使平均動作次數增加。解析度不會更進一步降低。
＊2. 藉由判斷OMRON標準測量對象物線光束的平均高度所獲得的公差與理想直線。
使用CCD高解析度模式。直線性變化取決於測量對象物。


型號 CCD模式 平均動作次數 測量對象物
正反射 擴散反射
ZG2-WDS8T/
ZG2-WDS22/
ZG2-WDS70		 高解析度模式 1 OMRON標準白鋁陶瓷對象物
ZG2-WDS3VT OMRON標準鏡面體 OMRON標準擴散反射物體
＊3. 藉由使用鋁夾具以確保感測頭與測量對象物之間距離而獲得的值。使用CCD標準模式。
＊4. 定義為中央光強度的1/e2 (13.5%)。
當定義區域之外亦存在漏光，而且在測量對象物周圍的光線反射高於測量對象物時，結果將會受到影響。
＊5. 靠近測量中心距離的測量範圍(寬度方向)典型值。
這並非保證值。
＊6. 連接器區域的防護結構為IP40。

感測器控制器

項目 ZG2-WDC11/WDC11A ZG2-WDC41/WDC41A
輸入/輸出型 NPN PNP
可連接的感測頭數量 每個控制器一個
可連接的控制器數量 2
測量週期*1 16 ms (高精度模式)、8 ms (標準模式)、5 ms (高速模式)
最小顯示單位 10 nm
顯示範圍 -999.99999 to 999.99999
顯示器 LCD顯示器 2.2吋TFT彩色LCD (557 x 234畫素)
LED · 各項作業的判斷指示燈(指示燈顏色：橘色)：T1、T2、T3、T4
· 雷射指示燈(指示燈顏色：綠色)：LD_ON
· 歸零指示器(指示燈顏色：綠色)：ZERO
· 觸發指示燈(指示燈顏色：綠色)：TRIG
外部介面 輸入/輸出 
訊號線		 類比輸出 選擇電壓或電流(使用底部表面上的滑動開關)
· 電壓輸出：-10~10 V、輸出阻抗：40 Ω
· 電流輸出：4~20 mA、最大負載電阻：300 Ω
判斷輸出
(全部通過/NG/錯誤)		 NPN開路集極
最大30 VDC、50 mA
殘留電壓：最大1.2 V		 PNP開路集極
最大50 mA
殘留電壓：最大1.2 V
觸發器輔助輸出(啟用/閘極)
雷射停止輸入(LD-OFF) ON：0 V短路或最大1.5 V
OFF：開放(漏電流：最大0.1 mA)		 ON：電源電壓短路或
電源電壓最大-1.5 V
OFF：開放(漏電流：最大0.1 mA)
歸零輸入(ZERO)
測量觸發器輸入(TRIG)
記憶區切換輸入
(記憶區A~D)
序列I/O USB2.0 1個連接埠、全速(12 Mbps)、MINI-B
RS-232C 1個連接埠、最大115,200 bps
平行輸出
(已安裝ZG-RPD型時) 		 輸出 18 - 端子
主要功能 設定記憶區數量 16
靈敏度調整 多重、高速多重、自動、固定
測量項目 高度、2點步階、3點步階、邊緣位置、邊緣寬度、角度、交點座標、交點角度、截面積、作業之間的計算(最多可同時測量八個項目)
輔助功能 過濾器、雷射功率調整、位置校正(高度、位置、斜度)、連結動作、反曲點測量
已儲存的設定檔 16個設定檔(每個記憶區1個設定檔)
觸發模式 外部觸發/連續
額定 電源電壓 21.6~26.4 VDC (包括漣波電流)
電流消耗 最大0.8 A (每個感測頭)
絕緣阻抗 導線與控制器外殼之間在250 V時為20 MΩ
介電強度 導線與控制器外殼之間為1,000 VAC、50/60 Hz、1分鐘
環境阻力 環境溫度 作業：0~50°C，儲存：-15~60°C(不可結冰結露)
環境濕度 作業與儲存：35~85% (不可結露)
保護構造 IP20 (IEC60529)
耐振動 (破壞) 振動頻率：10~150 Hz、單振幅：0.35 mm、加速度：50 m/s2
耐衝擊 (破壞) 150 m/s2、6個方向(上/下、左/右、前/後)各3次
材料 外殼：聚碳酸酯(PC)、纜線絕緣：耐熱聚氯乙烯(PCV)
纜線長度 2 m
最小彎曲半徑 57 mm
重量 約300 g (含纜線)(封裝狀態：約450 g)
附屬品 ZG2-WDC_1型： 大型磁鐵濾波環(1個)、綁線帶(一條)、使用手冊
ZG2-WDC_1A型： 大型磁鐵濾波環(1個)、小型磁鐵濾波環(2個)、綁線帶(一條)、使用手冊、 Smart Monitor ZG2(專用電腦軟體、CD-ROM)*2、USB纜線

＊1. 此處記載的測量週期為固定/自動靈敏度時的值。多重靈敏度、高速多重靈敏度或其他設定的影像輸入期間將會更長。無論CCD模式設定為何，當高功率模式開啟時，最短的影像輸入期間為95 ms。此外，控制器與資料儲存單元連結時，測量週期約增加22ms。在 RUN模式中使用ECO監視器以判斷實際的影像輸入期間。
＊2. Smart Monitor ZG2　動作環境
OS：Windows 10 （32位元版/64位元版）
Windows 7 （32位元版/64位元版）
Windows XP （Service Pack3以上，32位元版）
CPU：Intel Pentium III 1GHz以上（建議：2GHz以上）
記憶體：1GB以上
顯示器：解析度1024×768以上，1600萬色以上
• Windows為美國Microsoft Corporation於美國及其他國家的商標或註冊商標。
• 其他本手冊上所刊載的系統名稱或產品名稱，為各家公司的商標或註冊商標。

資料儲存單元

項目 ZG2-DSU11 ZG2-DSU41
輸入/輸出型 NPN PNP
可連接的控制器數量 2 *1
可連接的控制器 ZG2-WDC11/WDC41
外部介面 輸入/輸出
訊號線		 輸入開始/終止記錄 ON：0 V短路或最大1.5 V
OFF：開放(漏電流：最大0.1 mA)		 ON： 電源電壓短路或
電源電壓最大-1.5 V
OFF： 開放(漏電流：最大0.1 mA)
判斷輸出(高/通過/低/錯誤) NPN開路集極
最大30 VDC、50 mA
殘留電壓：最大1.2 V		 PNP開路集極
最大50 mA
殘留電壓：最大1.2 V
序列I/O USB2.0 1個連接埠、全速(12 Mbps)、MINI-B
RS-232C 1個連接埠、最大115,200 bps
功能 已記錄資料的
數量*2		 主機體的記憶體 已儲存的設定檔：5,120個設定檔
已儲存的測量值：最多65,000個數值*3
記憶卡(256 MB) *4 已儲存的設定檔：最多35,328個設定檔(256個設定檔x 138個檔案)
已儲存的測量值：最多7,150,000個數值(65,000個數值x 110個檔案)
記錄觸發功能 外部觸發器、資料觸發器(自我觸發)以及時間觸發器
外部資料庫功能 4096
其他功能 警報輸出功能
額定 電源電壓 21.6~26.4 VDC (包括漣波電流)
電流消耗 最大0.5 A
環境阻力 環境溫度 作業：0~50°C，儲存：0~60°C (不可結冰結露)
環境濕度 作業與儲存：35~85% (不可結露)
保護構造 IP20 (IEC60529)
材料 外殼：聚碳酸酯(PC)
纜線長度 2 m
最小彎曲半徑 52 mm
重量 約280 g
附屬品 磁鐵濾波環(1個)、使用手冊

＊1. 連結時需要控制器連結單元。
＊2. 在記錄過程中，資料將儲存於主機體的記憶體。在記錄完成之後，資料將自動儲存於記憶卡。最大記錄數量依據設定情況而有不同。如需詳細資訊，請參閱使用手冊。
＊3. 即使連接兩個感測器控制器，各控制器分別執行八項作業，亦可儲存65,000次測量的測量值。
＊4. 此值為以下情況的最大值。
・一個感測器控制器執行一項測量作業。
・記錄設定檔或測量值。

更新日期 2021年8月26日

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