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CJ2H-CPU6[]

SYSMAC CJ系列 CJ2H CPU模組

CJ2H-CPU6[]

更小巧!更靈敏!更具彈性的CJ1功能再度進化,最適合機械控制的高速、大容量控制器。

一般規格

項目 CJ2H
CPU64 CPU65 CPU66 CPU67 CPU68
構造 盤面安裝型
接地方式 D類接地(第3種接地)
外觀 高度×深度×寬度 90mm×65mm×49mm
重量* 190g以下
消耗電流 DC5V 0.42A
使用環境 使用環境溫度 0~55℃
使用環境濕度 10~90%RH(不可結露)
使用環境氣體 不應有腐蝕性氣體
保存環境溫度 -20~70℃(電池除外)
使用海拔高度 2000m以下
汙染度 污染度2以下:符合IEC 61010-2-201
抗干擾性 遵循IEC61000-4-4 2kV(電源線)
過電壓類別 類別Ⅱ:符合IEC 61010-2-201
EMC抗干擾等級 zone B
耐振動 遵循JIS C60068-2-6
5~8.4Hz 振幅3.5mm、8.4~150Hz
加速度9.8m/s2  X、Y、Z各方向100分鐘(掃描時間10分鐘×掃描次數10次=合計100分鐘)
耐衝撃 遵循JIS C60068-2-27
147m/s2 X、Y、Z各方向3次(繼電器輸出模組為100m/s2)
電池 使用壽命 5年 25℃
重量 約10g
使用型號 CJ1W-BAT01
適合規格 支援cULus、NK、LR、EC指令
*包含邊蓋與電池的重量。

性能規格

項目 CJ2H
CPU64 CPU65 CPU66 CPU67 CPU68
程式容量 50K Step 100K Step 150K Step 250K Step 400K Step
輸出輸入點數 2560點
處理
速度
處理時間(overhead) 通常模式:100μs
指令執行時間 基本指令:0.016μs~ 應用指令:0.048μs~
中斷 I/O中斷、
外部中斷
中斷Task啟動時間:26μs/17μs *
至循環執行Task的復歸時間:11μs/8μs *
*使用中斷高速啟動功能時
定時中斷 中斷Task的啟動時間:22μs/13μs *
至循環執行Task的復歸時間:11μs/8μs *
*使用中斷高速啟動功能時
可連接的模組數 每1台設備(CPU或增設)10台。基本系統全部共40台。
增設裝置數 最多3
CIO 輸出輸入繼電器 2560點(160CH) 0000~0159CH
資料連結繼電器 3200點(200CH) 1000~1199CH
同步資料連結繼電器 1536點(95CH) 1200~1295CH
CPU高功能模組繼電器 6400點(400CH) 1500~1899CH
高功能I/O模組繼電器 15360點(960CH)  2000~2959CH
DeviceNet繼電器 9600點(600CH) 3200~3799CH
內部
輔助
繼電器
通道I/O(CIO)區域 3200點(200CH) 1300~1499CH、37504點(2344CH) 3800~6143CH
無法進行外部輸出輸入
W工作區繼電器 8192點(512CH) W000~W511CH
無法進行外部輸出輸入
保持繼電器 8192點(512CH) H000~H511CH
僅可於程式上使用,在斷電復歸或切換模式時也會保持在ON/OFF
H512~H1535為功能方塊專用繼電器
(僅可設定於FB 功能方塊範例區域(變數的內部 分配範圍)中。)
特殊輔助區域 讀取可/寫入不可:31744點(1984CH)
˙7168點(448CH) A000~A447CH
˙24576點(1536CH) A10000~A11535CH *
讀取可/寫入可:16384點(1024CH) A448~A1471CH *
*不支援CJ2 CPU模組的CPU高功能模組、高功能I/O模組、人機介面、軟體等,
皆無法存取A960~A1471CH與A10000~A11535CH。
暫時記憶繼電器 16點 TR0~15
計時器 4096點 T0000~T4095(與計數器分開)
計數器 4096點 C0000~C4095(與計時器分開)
資料記憶體 32K Word *
˙高功能I/O模組用DM區域:D20000~D29599 (100CH×96號機)
˙CPU高功能模組用DM區域:D30000~D31599 (100CH×16號機)
*可指定位元地址。但不支援CJ2 CPU模組的CPU高功能模組、 高功能I/O模組、
人機介面、軟體等,則無法存取位元。
擴充資料記憶體 32K Word/1 Bank×1~最大25 Bank:E00_00000~最大E18_32767 *1 *2
*1. 可指定位元地址。
但不支援CJ2 CPU模組的CPU高功能模組、高功能I/O模組、 人機介面、
軟體等,則無法存取位元。
*2. 不支援CJ2 CPU模組的CPU高功能模組、高功能I/O模組、 人機介面、
軟體等,皆無法存取EM Bank D~18。
*3. 根據設定,可對指定Bank往後進行強制設定/復歸(模組Ver.1.2以上)。
32KWord
×4Bank
32KWord
×4Bank
32KWord
×10Bank
32KWord
×15Bank
32KWord
×25Bank

可強制
設定/
復歸
之區域
使用EM強制
設定/復歸
功能時
*3
Bank0~3 Bank0~3 Bank0~9 Bank0~E Bank0~18
地址自動
分配指定時
Bank3 Bank3 Bank6~9 Bank7~E Bank11~18
索引暫存器 IR0~15
索引暫存器間接參照用,儲存I/O記憶體有效位址的專用暫存器。
(各Task在獨立/Task間可選擇共通)
循環執行Task旗標 128點
SD記憶卡 128M位元組、256M位元組、512M位元組
動作模式 「程式模式」:程式為停止狀態。
執行前準備模式。
「監控模式」:程式為執行狀態。
可進行線上編輯、變更I/O記憶體的現在值等操作。
「運轉模式」:程式為執行狀態。
一般運轉時使用的模式。
執行模式 通常模式
程式語言 階梯邏輯(LD)、
Sequential Function Chart (SFC)、
Structured Text (ST)、
指令表(IL)
功能
方塊
定義最大數 2048
範例最大數 2048
Task Task種類 循環執行Task
中斷Task (斷電中斷Task、定時中斷Task、I/O中斷Task、外部中斷Task)
Task數 循環執行Task:128
中斷Task:256
(以追加Task利用中斷Task,便可將384Task當作循環執行Task使用)
變數 變數種類 局部變數:只可在PLC的各個Task內使用的變數
全局變數:可在PLC的所有Task內使用的變數
變數的資料類型 BOOL (位元)
UINT (無符號單通道BIN)
UDINT (無符號雙通道BIN)
ULINT (無符號四通道BIN)
INT (帶符號單通道BIN)
DINT (帶符號雙通道BIN)
LINT (帶符號四通道BIN)
UINT BCD (無符號單通道BCD)*1
UDINT BCD (無符號雙通道BCD)*1
ULINT BCD (無符號四通道BCD)*1
REAL (浮點小數點雙通道)
LREAL (浮點小數點四通道)
CHANNEL (通道)*1
NUMBER (常數或編號)*1
WORD (16進單通道)
DWORD (16進雙通道)
LWORD (16進四通道)
STRING (字元數1~255的ASCII編碼)
TIMER (計時器)*2
COUNTER (計數器)*2
使用者定義型(構造體)*3
*1. 不可於功能方塊內使用
*2. 只可於功能方塊內使用
*3. 只可於使用CX-Programmer Ver.9.0以上時
單一變數的最大尺寸 32kCH
陣列型變數 一維陣列
陣列數 最大32000要點
資料
追蹤
記憶體容量 8000Word 16000Word 32000Word
(藉由CX-Programmer指定EM,可使用32K Word×各型號的最大Bank數)
取樣數 接點=31、通道:1CH單位=16/2CH單位=8/4CH單位=4
取樣週期 1~2550ms(1ms單位)
觸發條件 指定接點的上升/下降
指定通道的數據比較
 資料長度:1CH、2CH、4CH
 比較方式:=、>、≧、<、≦、≠
延遲值 -32768~+32767ms
檔案記憶體 SD記憶卡(128M位元組、256M位元組、512M位元組)
(使用本公司製造之SD記憶卡)
EM檔案記憶體(將EM作為檔案記憶體使用)
源頭/
註釋
記憶體
程式源、註釋、
程式索引、變數表
容量:3.5M位元組
通訊 通訊用
邏輯埠
邏輯埠數 8埠(以SEND/RECV/CMND/PMCR/TXDU/RXDU指令使用)
擴充邏輯埠數 64埠(以SEND2/RECV2/CMND2/PMCR2指令使用)
CIP
通訊
規格
Class3
(連接型)
連接數:128
UCMM
(非連接型)
最大可同步通訊的用戶端數:32
最大可同步通訊的伺服器數:32
周邊設備(USB)埠 USB2.0規格 B接頭

傳送速度 最大12M位元/s
傳送距離 最大5m
序列埠 介面:遵循EIA RS232C

通訊方式 半雙工
同步方式 起停同步
傳送速度 0.3/0.6/1.2/2.4/4.8/9.6/19.2/38.4/57.6/115.2(k位元/s)
傳送距離 最大15m

功能規格

功能 功能說明





週期時間固定化功能 穩定週期時間的功能(0.2~32,000ms:0.1ms單位)
可在運轉中變更週期時間的固定時間
週期時間監控功能 監控週期時間的功能(0.01~40,000ms:0.01ms單位)
背景處理功能 透過可將執行時間較長的指令語言送往複數週期分配執行,
抑制週期時間可變性的功能。


(輸


入)



基本
I/O
模組
/高功能
I/O
模組
/CPU
高功能
模組
共通
I/O



循環更新
功能
將基本I/O模組、高功能I/O模組、CPU高功能模組進行循環更新。
隨時更新
功能
透過隨時更新指令進行I/O更新
透過I/O
更新指令
進行更新的
功能
透過I/O更新指令進行I/O更新
電源ON時
模組辨識功能
顯示電源ON時所辨識的模組台數的功能
基本I/O
模組
輸入應答時間
設定功能
設定基本I/O模組的輸入響應時間的功能
設定較大數值,可較不易受到輸入接點的震顫及雜訊的影響;
設定較小數值,則可檢測短波脈衝。
負載遮斷功能 「運轉」或「監控」模式時產生錯誤時,關閉基本I/O全輸出模組的功能
基本I/O模組的
狀態監控功能
讀取基本I/O模組的警報資訊
讀取辨識完成的模組數
高功能
I/O
模組、
CPU
高功能
模組
重置模組功能 重置高功能I/O模組、CPU高功能模組的功能
模組間的同步
控制功能
透過一定的間隔,同步啟動模組處理時機的功能
最多可同步的模組數:10台
(同步對象只能為支援模組間同步控制模式的特定模組)
同步控制週期:0.5~10ms (預設值2ms)
同步資料連結的最多通道數:96CH (全模組之合計)
配置
管理
功能
電源ON時
自動I/O分配
功能
在沒有登錄I/O表的情況下,對安裝好的基本I/O模組進行通道編號分配
並開始運轉的功能
I/O表製作功能 透過記憶模組的配置狀態,可防止配置變更、確保未使用的通道、以及設定通道編號
架構/插槽
起始地址的
設定功能
可任意設定架構起始、以及插槽起始的通道編號功能
記憶體
管理
功能
變更運轉模式時的設定保持功能 切換動作模式時或電源ON時,保持I/O記憶體區域的功能
切換動作模式時或電源ON時,保持強制設定/復歸的功能
檔案記憶體功能 將檔案(程式檔案、數據檔案、變數表檔案等)存入SD記憶卡、EM檔案記憶體、
註釋記憶體內的功能
自動備份到快閃記憶體內的功能 將使用者程式、參數區域自動的備份到快閃記憶體的功能
EM範圍檔案功能 將EM區域作為檔案記憶體使用的功能
註釋記憶功能 將包含I/O註釋的變數表檔案記憶進SD記憶卡、EM檔案記憶體內的功能
EM記憶體分配功能 將EM區域設定為追蹤記憶體或EM檔案記憶體的功能
SD
記憶卡
功能
電源ON時自動傳送功能 於電源ON時,自動讀取SD記憶卡裡面的程式、設定檔的功能
程式替換功能 運轉時,將SD記憶卡中的使用者程式完全讀取到CPU模組內的功能
記憶卡讀寫功能 可將CPU模組中I/O記憶體內的數據,透過CSV/TXT形式寫入SD記憶卡中。
也可以反過來將SD記憶卡上的CSV/TXT形式數據讀入CPU模組的I/O記憶體內。
通訊功能 ──
周邊設備
(USB)埠
周邊匯流排 用於與個人電腦上各種輔助工具通訊。
可進行高速通訊。
序列埠 ──

上位連結(SYSWAY)
通訊功能

透過從上位電腦或PT發出的上位連結指令、上位連結的標頭/端子台等捆包的FINS 指令,
讀寫PLC的I/O記憶體與動作模態等。
無程序通訊功能 透過通訊埠輸出輸入指令(TXD/RXD指令等),進行條碼或印表機等周邊設備與
數據的傳送與接收。
NT連接通訊功能 在PLC的I/O記憶體內針對PT的狀態控制區域與狀態通知區域、以及各個觸碰開關、
燈號、記憶體圖表等物件進行分配與直接連接。
周邊匯流排 用於與個人電腦上各種輔助工具通訊。
可進行高速通訊。
序列閘道功能 將接收的FINS自動轉換成CompoWay/F的功能
中斷
功能
定時中斷功能 間隔一定時間執行Task的功能
(可設定最小0.2ms或0.1ms *、0.1ms單位)
*使用中斷高速啟動功能時
斷電中斷功能 針對電源OFF(斷電)時,執行Task的功能
I/O中斷功能 針對要將輸入訊號輸入至中斷輸入模組時,執行Task的功能
外部中斷功能 針對來自高功能I/O模組、CPU高功能模組的分配要求,執行Task的功能
中斷高速啟動功能 在特定的制約條件下,提升中斷Task執行性能的功能
(模組Ver.1.1以上)
時鐘
功能
時鐘功能 顯示時間的功能
 精度(精度隨溫度條件而變化。)
  環境溫度55℃ :月差-3.5分~+0.5分
  環境溫度25℃ :月差-1.5分~+1.5分
  環境溫度0℃ :月差-3分~+1分
運轉開始的時間記錄功能 記錄將動作模式設為「運轉」或「監控」模式的時間
運轉停止的時間記錄功能 記錄運轉停止異常發生、或將動作模式設為「程式」模式的時間
運轉ON的時間記錄功能 記錄電源為ON的時間
運轉OFF (斷電)的時間記錄
功能
記錄電源為OFF的時間
通電時間累計功能 以10小時為單位記錄通電時間的功能
電源ON時間的歷史記錄功能 記錄電源ON時間的歷史記錄功能
使用者程式替換時間 記錄使用者程式替換時間的功能
參數區域替換時間 記錄參數區域替換時間的功能
電源
管理
功能
停電保持功能 保持繼電器、資料記憶體、擴充資料記憶體、計數器旗標、保持現在值的功能。
此外,將輔助區域的I/O記憶體保持旗標設為ON,並透過保持設定PLC系統設定於
電源ON時I/O記憶體保持旗標保持時,也能保持CIO區域、內部輔助繼電器、
部份輔助區域、計時器旗標、現在值、索引暫存器、資料暫存器
斷電檢測時間設定功能 設定斷電檢測時間的功能
AC電源:10~25ms (不確定)
DC電源:2~5ms(CJ1W-PD022型) /2~20ms (CJ1W-PD025型)
斷電檢測延長功能 延長斷電檢測時間的功能 0~10ms
(CJ1W-PD022型則無法使用)
斷電發生次數計數功能 計算斷電發生次數的功能
功能方塊功能 將定型程式當作功能方塊的封裝功能
可於功能方塊定義內使用的語言 階梯圖語言、ST語法
除錯
功能
線上編輯功能 於運轉中(「監控」模式或「模式」模式時)變換程式的功能
(Block程式區域除外)
強制設定/復歸功能 透過設定/復歸特定的位元的功能
設定,可對EM的指定Bank往後進行強制設定
(模組Ver.1.2以上)。
微分監控功能 監控接點的上微分觸發的功能
資料追蹤功能 將指定I/O記憶體的資料保存於CPU內部的追蹤記憶體功能。
可設定觸發條件。
˙可透過CX-Programmer於追蹤中抽取追蹤資料。
藉此,可透過保留追蹤資料, 繼續記錄數據(抽取追蹤中的追蹤資料的功能)
˙可於運轉開始時(「程式」模式→ 「監控」/ 「運轉」模式時)自動開始追蹤
錯誤發生時的停止位置記憶功能 程式錯誤發生時,記憶停止位置的種類以及Task編號的功能
程式檢查功能 運轉開始時,針對無END指令或指令異常等進行程式檢查的功能



知/



異常記錄 透過CPU模組收納預先定義的異常碼、異常內容以及發生時間的功能
CPU異常通知功能 檢測CPU模組監控程式計時器的功能
故障診斷使用者定義功能 只要條件成立,便能判斷為故障的使用者定義功能
運轉持續(FAL)、運轉停止(FALS)
1迴路時間診斷、1迴路邏輯診斷(FPD指令)
負載遮斷功能 將全輸出模組的輸出設為OFF的功能
運轉時輸出功能 「運轉」「監控」模式時,將CJ1W-PA205R型的接點設為ON的功能
基本I/O負載短絡檢測功能 檢測附負載短路保護功能的基本I/O警報的功能
故障點檢測功能 針對特定迴路進行時間監視以及邏輯診斷(FPD指令)
CPU待機中故障檢測功能 顯示於「運轉」或者「監控」模式的電源ON時,辨識高功能I/O模組以及
CPU高功能模組的功能
運轉
持續
異常
檢測
功能
FAL指令
異常檢測功能
(使用者定義
運轉持續異常)
於程式上以使用者定義的條件觸發運轉持續異常(FAL)的功能
多重更新
異常檢測功能
以中斷Task執行的隨時更新指令以及循環執行Task的I/O更新重複時發生
基本I/O
異常檢測功能
於基本I/O模組發生異常時觸發
備份記憶體
異常檢測功能
以備份使用者程式或參數區域的記憶體(備份記憶體)檢測異常時觸發
PLC系統設定
異常檢測功能
於PLC系統設定時發生設定值異常時觸發
CPU高功能故障
檢測功能
CPU模組與CPU高功能模組之間的資料交換異常時觸發
高功能I/O故障
檢測功能
CPU模組與高功能I/O模組之間的資料交換異常時觸發
電池故障
檢測功能
電池電量不足或未連接時觸發
CPU高功能
模組設定
故障檢測功能
登錄於I/O表的CPU高功能模組的種類,與實體I/O表的CPU高功能模組的種類不符時觸發
高功能
I/O模組設定
故障檢測功能
登錄於I/O表的高功能I/O模組的種類,與實體I/O表的高功能I/O模組的種類不符時觸發
運轉
停止
異常
檢測
功能
記憶體故障
檢測功能
檢測記憶體故障的功能
I/O匯流排
異常檢測功能
於CPU模組與各個模組之間的資料傳送發生異常時,或是邊蓋沒有連接時觸發
No.使用雙重
錯誤檢測功能
模組號No.重複時,基本I/O模組的分配通道重複時,增設設備架構No.重複時觸發
I/O點數超過
檢測功能
登錄I/O表的I/O點數超過時,超過單支架的可連接模組數時觸發
I/O設定異常
檢測功能
登錄I/O表的資訊與實裝的模組不符時,或是安裝於中斷輸入模組CPU設備
0~4以外的插孔時觸發
程式錯誤
檢測功能
程式內容異常時進行檢測。詳細內容如下。
指令處理
錯誤
檢測功能
執行指令時,接收到不正確的資料數值,並嘗試越過Task執行指令時觸發
間接指定
BCD錯誤
檢測功能
透過DM/EM間接指定(BCD模式),數值不符合BCD值時觸發
不當範圍
存取錯誤
檢測功能
以指令操作存取不當區域時觸發
無END
指令
檢測功能
程式內不存在END指令時觸發
Task錯誤
檢測功能
下列任一情況觸發
˙在循環內完全沒有處於可執行狀態的Task
˙完全沒有任何程式分配到Task中
˙即使中斷Task的執行條件已成立,對應No.的中斷Task不存在
微分過度
檢測功能
透過線上編輯反覆插入/消除微分指令時(131072次以上)觸發
不當指令
檢測功能
嘗試執行系統定義以外的指令資料時觸發
使用者
程式區域
超過
檢測功能
執行存取於超過使用者程式區域最後位置的指令時觸發。
週期時間超過
檢測功能
於監視週期時間(10~40,000ms),超過設定值時停止運轉
FALS指令異常
檢測功能
(使用者定義
運轉停止異常)
於程式上以使用者定義的條件觸發運轉停止異常(FALS)的功能
版本異常
檢測功能
於使用者程式內存在不支援本模組版本所對應的功能時觸發
記憶卡傳送異常
檢測功能
SD記憶卡執行自動啟動功能失敗時觸發
自我還原功能 檢測使用者程式區域的奇偶性並執行自我還原的功能



簡易備份功能 將CPU模組(使用者程式、參數、I/O記憶體)的資料、高功能模組的內部備份資料
一併備份的功能
傳送至上位連結電腦的功能 透過以上位連結連接的電腦的PLC側的網路通訊命令,於必要時發送FINS指令的功能
遠端程式設計/監控功能 執行上位連結到Controller Link、乙太網路、DeviceNet、SYSMAC LINK上的
PLC的 遠端程式設計/監控的功能。
FINS訊息通訊,可跨越網路的階層進行通訊
 Controller Link、乙太網路:跨越8階層
 DeviceNet、SYSMAC LINK :跨越3階層
自動
On-Line
連接功能
序列直接連接 CX-Programmer直接連接序列(周邊設備(USB)埠、序列埠)時,
與PLC自動 On-Line連接的功能




密碼保護功能 保護使用者記憶體、Task讀取的功能
 防止覆寫:利用DIP開關設定
 防止讀取:從CX-Programmer設定密碼
FINS寫入保護功能 禁止透過網路下達的FINS指令寫入處理的功能
PLC屬名功能 任意命名CPU模組時,可於On-Line連接時透過對照來防止錯誤連接的功能
透過批號來鎖定
硬體的特定功能
利用輔助區域所輸出的批號,保護以使用者程式硬體進行硬體識別的功能