CJ系列 位置控制模組（高速型）
![CJ1W-NC[][]4](/Images/l_2051-18-118579-198x198.jpg)
更新日期 2015年8月8日
| 規格項目 | 型號 | |
|---|---|---|
| CJ1W-NC214/234 | CJ1W-NC414/434 | |
| 電源電壓 | DC5V (模組本體) | |
| DC24V (外部供給電源) | ||
| 容許電源電壓變動範圍 | DC21.6～26.4V (外部供給電源) | |
| 內部消耗電流 | DC5V 270mA以下 | DC5V 310mA以下 |
| 外部供給電源的消耗電流 | DC24V
NC214 13mA以下 NC234 44mA以下 |
DC24V
NC414 26mA以下 NC434 90mA以下 |
| 外觀尺寸 | 90(H)×51(W)×65(D) | 90(H)×62(W)×65(D) |
| 重量 | 170g以下 | 220g以下 |
| 使用環境溫度 | 0～55℃ | |
| 安裝位置 | CJ系列CPU設備或CJ系列增設設備 | |
| 每台設備所能安裝之最多台數 | 5台 | |
| 每台CJ系統所能安裝之最多台數 | 20台(連接最多3台的增設設備時) | |
| 佔用號機 | 佔用2號機 | |
| 適用標準 | 符合cULus、EC指令 | |
| 規格項目 | 型號 | ||
|---|---|---|---|
| CJ1W-NC214/234 | CJ1W-NC414/434 | ||
| 適用PLC | CJ系列 | ||
| 輸出輸入佔用數 | 通道數 | 18CH ＊ | |
| 控制對象驅動器 | 脈衝列輸入型伺服驅動器、
或步進馬達驅動器 NC214/414為開路集極輸出型 NC234/434為差動輸出型 |
||
| 脈衝輸出方式 | 相位差脈衝輸出、正方向/負方向脈衝輸出、脈衝+方向輸出 | ||
| 控制 | 控制方式 | 透過脈衝列輸出進行開放式迴路控制 | |
| 控制軸數 | 2軸 | 4軸 | |
| 控制單位 | 脈衝、mm、inch、degree | ||
| 定位功能 | 記憶體運轉、直接運轉 | ||
| 單獨動作 | 單獨2軸 | 單獨4軸 | |
| 直線補間 | 最多2軸 | 最多4軸 | |
| 圓弧補間 | 最多2軸 | 最多2軸 | |
| 速度控制 | 單獨2軸 | 單獨4軸 | |
| 中斷進給 | 單獨2軸 | 單獨4軸 | |
| 位置指令 | 資料 | -2147483648～+2147483647 | |
| 資料數 | 500個/Task (4 Task/模組) | ||
| 速度指令 | 資料 |
位置控制時：1～2147483647
500kpps (NC214/414) |
|
| 資料數 | 500個/Task | ||
| 加速/減速時間 | 資料 | 0～250000ms | |
| 資料數 | 500個/Task | ||
| 功能 | 超載 | 0.01～500.00% (可按各軸分別設定) | |
| 軟體極限 | -2147483647～2147483646指令單位
(可按各軸分別設定) |
||
|
齒輪背隙 補償 |
0～50000指令模組(可按各軸分別設定) | ||
|
MPG/外部編碼器 計數器輸入 |
輸入CH數 | 1CH (可切換為各控制軸用) | |
| 輸入介面 | 光耦合器(Photo coupler)輸入 | ||
|
最高應答 頻率 |
500kHz | ||
| 反饋脈衝計數器輸入 | 輸入CH數 | 4CH (1CH/軸) | |
| 輸入介面 | 差動接收端輸入 | ||
|
最高應答 頻率 |
NC234/434為4MHz (基於相位差4倍增1MHz)、
NC214/414為500kHz基於相位差4倍增125kHz) |
||
| 功能項目 | 内容 | ||
|---|---|---|---|
|
控制 功能 |
單軸 控制 |
絕對位移 | 由階梯圖程式直接指定絕對/相對目標位置、目標速度，並進行定位。 |
| 相對位移 | |||
| 速度控制 | 由階梯圖程式直接指定目標速度，並進行速度傳送。 | ||
| 中斷進給 |
絕對位移、相對位移、速度控制中，透過由外部造成的中斷輸入， 傳送一定量並進行定位。 |
||
| 旋轉軸控制 |
可操作最適合控制饋線或索引表的旋轉軸。 不只可進行正/負方向定位，亦可指定捷徑動作。 |
||
|
變更目標 位置/
|
在絕對位移、相對位移、速度控制中變更目標位置或目標速度。 | ||
|
多軸 控制 |
直線補間 |
從各軸動作起始位置到目標位置為止， 可透過直線軌跡連結同步動作開始/結束。 可連結最多4軸的直線補間。 |
|
| 圓弧補間 |
透過結合任意2軸，以描繪圓弧軌跡的方式控制各軸。
「指定目標位置與半徑及方向」、「目標位置與通過點」 等3種路線的指定方法。 |
||
|
記憶體 運轉 |
自動/ 連續動作 |
對預設NC模組設定目標位置/速度或動作模式，將自動進行一連串的動作。 可持續進行定位或速度變更。 |
|
| 序列功能 |
動作重複或透過外部輸入運轉資料的開始/結束等， 於記憶體運轉資料中加入序列要素。
可透過NC模組端進行各種動作序列。 |
||
|
手動操作 功能 |
原點復歸 | 使用外部感測器等裝置，找出設備的機械原點。
透過15種的原點復歸動作模式，可選擇符合設備的原點復歸動作。 |
|
| 高速原點復歸 | 針對確定的機械原點位置進行復歸動作。 | ||
| 預設現在位置 | 將現在位置變更為指定資料，同時確認原點。 | ||
| 減速停止 | 對動作中的軸進行減速停止。 | ||
| JOG運轉 | 朝正方向/負方向進行定速傳送。 | ||
| 寸動運轉 | 朝正方向/負方向進行寸動動作。 | ||
| MPG運轉 | 連接手搖脈衝產生器，進行手動傳送。 | ||
|
控制輔助 功能 |
指令単位設定 | 可配合機械設定各軸的控制單位。 | |
|
加減速 控制 |
自動加減速 控制 |
將會自動產生軸動作時的加速/減速曲線。 可選擇梯形曲線或三次函數形成的S形曲線。 |
|
|
改變加速和減 速度 |
可於加減速動作中改變加速與減速度。 | ||
|
切換加減 速點 |
根據記憶體運轉的連續模式，可從3種動作模式間速度的連接方式擇一執行。 | ||
| 超載 | 變更在定位運動中的軸速度。 | ||
| 齒輪背隙補償 | 補正機械系統的間隙以提升定位精度。 | ||
|
控制輔助 功能 |
M編碼 | 記憶體運轉時，可以為了要與外部機器進行交互鎖定而輸出M編碼。 | |
| 區域設定 | 設定區域範圍，便可辨別現在位置是否在範圍內。各軸可設定3點的區域。 | ||
| 反饋脈衝計數器 |
分別於各軸備有反饋脈衝計數器輸入。
可監控指令位置之間的位置偏移等情況。 |
||
| 支援絕對值編碼器 |
對反饋脈衝計數器輸入來自伺服驅動器的編碼器脈衝， 可使用具有絕對值編碼器的馬達。 支援OMRON製G/G5系列的絕對值編碼器附加型馬達。 |
||
| 教導 | 可將現在位置輸入記憶體運轉的位置資料。
不只可使用現在指令位置，也可透過反饋脈衝計數器使用現在位置。 |
||
| 扭力限制輸出 |
具備可切換輸入伺服驅動器扭力限制的輸出訊號。
可自動進行扭力限制的切換。 |
||
|
監控 功能 |
軟體極限 |
可在軸動作時，針對正/負方向設定軟體極限。 定位的目標位置超過軟體極限時， 將可透過檢查指令值進行啟動時檢測。 |
|
|
位置/速度 偏差 |
監控現在指令位置與反饋現在位置之間的位置與速度的偏差， 偏差過大時可視為異常狀況並停止軸動作。 |
||
|
軸間偏差 監控 |
直線補間動作時，可監控軸間偏差， 偏差過大時將視為異常狀況停止軸動作。 |
||
更新日期 2015年8月8日
© Copyright OMRON Corporation 1996 - 2023. All Rights Reserved.
Taiwan
產品資訊TOP
規格選型
Top of page
