Page top

CP1E

CP系列 CP1E CPU模組

CP1E

CP1E可程式控制器:Economical (經濟)、Easy to use (使用簡單)、 Efficient (高效率)

一般規格

類型 AC電源型 DC電源型
型號 CP1E-[][][]S[]D[]-A
CP1E-[][][]D[]-A
CP1E-[][][]S[]D[]-D
CP1E-[][][]D[]-D
架構 盤面安裝型
外觀高度×深度×寬度 E/N/NA[][]型
      10點輸出入型(CP1E-E10D[]-[]):90mm (*1) ×85mm (*2) ×66mm
      14/20 點輸出入型(CP1E-[]14/20D[]-[]):90mm (*1) ×85mm (*2) ×86mm
      30點輸出入型(CP1E-[]30D[]-[]):90mm (*1) ×85mm (*2) ×130mm
      40點輸出入型(CP1E-[]40D[]-[]):90mm (*1) ×85mm (*2) ×150mm
      60點輸出入型(CP1E-N60D[]-[]):90mm (*1) ×85mm (*2) ×195mm
      類比內建20點輸出入型(CP1E-NA20D[]-[]):90mm (*1) ×85mm (*2) ×130mm
E/N[][]S (1)型
      14/20 點輸出入型(CP1E-E14/20SD[]):90mm (*1) ×79mm (*2) ×86mm
      30點輸出入型(CP1E-[]30S (1) D[]-[]):90mm (*1) ×79mm (*2) ×130mm
      40點輸出入型(CP1E-[]40S (1) D[]-[]):90mm (*1) ×79mm (*2) ×150mm
      60點輸出入型(CP1E-[]60S (1) D[]-[]):90mm (*1) ×79mm (*2) ×195mm
重量 10點輸出入型(CP1E-E10D[]-[]):300g 以下
14點輸出入型(CP1E-[]14 (S) D[]-[]):360g 以下
20點輸出入型(CP1E-[]20 (S) D[]-[]):370g 以下
30點輸出入型(CP1E-[]30 (S[]) D[]-[]):600g以下
40點輸出入型(CP1E-[]40 (S[]) D[]-[]):660g以下
60點輸出入型(CP1E-[]60 (S[]) D[]-[]):850g 以下
類比內建20點輸出入型(CP1E-NA20D[]-[]):680g 以下
電源規格 供應電壓 AC100~240V 50/60Hz DC24V
工作電壓範圍 AC85~AC264V DC20.4~DC26.4V
消耗電力 15VA/AC100V以下
25VA/AC240V以下
(CP1E-[]10/14/20(S)D[]-A)
9W以下(CP1E-E10D[]-D)
13W以下(CP1E-N14/20D[]-D)
50VA/AC100V以下
70VA/AC240V以下
(CP1E-[]30/40/60(S[])D[]-A、
CP1E-NA20D[]-A)
20W以下
(CP1E-N30/40/60(S[])D[]-D、
CP1E-NA20D[]-D)(*4)
突波電流 AC120V 20A/8ms以下(常溫冷啟動時)
AC240V 40A/8ms以下(常溫冷啟動時)
DC24V 30A/20ms以下
(常溫冷啟動時)
外部供給電源(*3) 無(CP1E-[]10/14/20(S)D[]-A)
DC24V 300mA以下(CP1E-[]30/40/60D[]-A、
CP1E-[]30/40/60SDR-A、形CP1E-NA20D[]-A)
絕緣阻抗 全部AC外部端子與GR端子間
20MΩ min. (at 500 VDC)
DC電源一次側和二次側之間為非絕緣。
耐電壓 全部AC外部端子與GR端子間
AC2,300V 50/60Hz 1 分鐘漏電流5mA以下
DC電源一次側和二次側之間為非絕緣。
斷電時間檢知 10ms以上 2ms以上
使用環境 使用環境溫度 0~55℃
使用環境濕度 10~90%RH
使用環境氣體 不應有腐蝕性氣體
保存環境溫度 -20~+75℃(電池除外)
使用海拔高度 2,000m以下
汙染度 汙染度2以下:符合IEC 61010-2-201
抗干擾性 遵循IEC61000-4-4 2kV (電源線)
過電壓類別 類別Ⅱ:符合IEC 61010-2-201
EMC抗干擾等級 zone B
耐振動 遵循JIS C60068-2-6
5~8.4Hz 振幅3.5mm 、8.4~150Hz
加速度9.8m/s2 X、Y、Z各方向100分鐘
( 掃描時間10分鐘×掃描次數10次=合計100分鐘)
耐衝撃 遵循JIS C60068-2-27
147m/s2 X、Y、Z各方向3次
端子台 固定式(無法拆裝)
端子螺絲尺寸 M3
適合規格 EC指令
接地方法 D類接地(第3種接地)

註. 擴充I/O模組、擴充模組的一般規格和CPU模組的條件相同。
*1. 包含安裝部分為110mm
*2. 纜線除外
*3. 請作為輸入機器的電源供應器使用(無法當作驅動輸出裝置電源。)
*4. 此值為系統構成的額定值,實際的構成的DC電源型的消耗電力基準,可用以下的公式算出。
公式:DC電源型的消耗電力= {(5V消耗電流) ×5V/70% (CP1L內部的電源效率)+ (24V消耗電流) ×24V} ×1.1 (電流變動要點)
請以上述計算結果為基準,選擇較大容量的DC電源供應器。

性能規格

項目 CP1E-E[][]SD[]-[]
CP1E-E[][]D[]-[]
CP1E-N[][]S[]D[]-[]
CP1E-N[][]D[]-[]
CP1E-NA[][]D[]-[]
程式容量 2K Step (8Kbyte)
(包含CX-Programmer 的變數表、註釋、程式索引)
8K Step (32Kbyte)
(包含CX-Programmer 的變數表、註釋、程式索引)
控制方式 內儲程式
輸出入控制方式 循環掃描和即時處理併用
程式語言 階梯圖
指令種類 約200種
處理速度 處理時間(overhead) 0.4ms
指令執行時間 基本指令:LD 1.19μs~應用指令:MOV:7.9μs~
擴充模組連接數
(CP1W 系列擴充模組)
CP1E-[]10/14/20 (S)D[]-[]型:無法連接
CP1E-[]30/40/60 (S[])D[]-[]/NA20D[]-[]型:3台
最大輸出入點數 CP1E-E10D[]-[]:10點
CP1E-[]14 (S)D[]-[]:14點
CP1E-[]20 (S)D[]-[]:20點
CP1E-[]30 (S[])D[]-[]: 150 點(內建30點+擴充40點×3台)
CP1E-[]40 (S[])D[]-[]: 160 點(內建40點+擴充40點×3台)
CP1E-[]60 (S[])D[]-[]: 180 點(內建60點+擴充40點×3台)
CP1E-NA20D[]-[]: 140 點(內建20點+擴充40點×3台)
內建輸出入點數 CP1E-E10D[]-[]:10點(輸入6點、輸出4點)
CP1E-[]14 (S)D[]-[]:14點(輸入8點、輸出6點)
CP1E-[]20 (S)D[]-[]:20點(輸入12點、輸出8點)
CP1E-[]30 (S[])D[]-[]:30點(輸入18點、輸出12點)
CP1E-[]40 (S[])D[]-[]:40點(輸入24點、輸出16點)
CP1E-[]60 (S[])D[]-[]:60點(輸入36點、輸出24點)
CP1E-NA20D[]-[]:20點(輸入12點、輸出8點)
內建輸入
功能
高速計數器 計數器模式/
應答頻率
遞增脈衝輸入
 10kHz 6點(10點型 10kHz 5點)
加法/減法脈衝輸入
 10kHz 2點
脈衝+方向輸入
 10kHz 2點
差動相位輸入(4X)
 5kHz 2點
遞增脈衝輸入
 100kHz 2 點/10kHz 4點
加法/減法脈衝輸入
 100kHz 1 點/10kHz 1點
脈衝+方向輸入
 100kHz 2 點
差動相位輸入(4X)
 50kHz 1點/5kHz 1 點
數值範圍模式 ・線性模式
・環形模式
計數值 32bit
計數器重置模式 ・Z相訊號+軟體重置(遞增脈衝輸入除外)
・軟體重置
控制方式 目標一致比較
範圍比較
輸入中斷 6點(10點I/O 型:4點)(中斷輸入脈衝寬度:50μs以上)
脈衝捕捉輸入 6點(10點I/O 型:4點)(輸入脈衝寬度:50μs以上)
一般輸入 輸入響應時間 利用PLC 系統設定,可設定為0~32ms (預設為8ms)
設定值:0、1、2、4、8、16、32ms
內建輸出
功能
脈衝輸出
(僅限電晶體 輸出型)
脈衝輸出方式/
輸出頻率
無脈衝輸出功能 脈衝+方向
1Hz~100kHz 2 點
輸出模式 ・連續模式(速度控制用)
・單獨模式(位置控制用)
輸出脈衝數 ・指定相對座標
00000000~7FFFFFFF Hex
(0~+2147483647)
・指定絕對座標
80000000~7FFFFFFF Hex
(-2147483647~+2147483647)
加減速曲線 梯形加減速(無法S形加減速)
指令執行中的
SV值變更
僅可變更目標位置
原點搜尋功能
PWM輸出
(僅限電晶體
輸出型)
頻率 無PWM輸出功能 2.0Hz~6553.5Hz (0.1Hz 單位)1點
或2Hz~32000Hz (1Hz單位)1點
負載比 0.0~100.0% (0.1% 單位)
精度+1%/-0%:2Hz~10,000Hz
  +5%/-0%:10,000Hz~32,000kHz
輸出模式 連續模式
內建類比輸出入 類比輸入 2CH 6000 解析度(僅NA類型)
類比輸出 1CH 6000 解析度(僅NA類型)
類比音量 E/N/NA[][]型 2點(設定範圍:0~255)
E/N[][]S (1)型無
通訊功能 周邊設備(USB )連接埠 USB2.0 規格 B接頭
(B類型) 傳送距離 最大5m
內建RS-232C 連接埠 無內建RS-232C 連接埠 介面:遵循EIA RS-232C

通訊方式 半雙工
同步方式 起止同步
傳送速度 1.2/2.4/4.8/9.6/19.2/38.4/57.6/115.2kbps
傳送距離 最多15m
對應協定 上位連結、NT連結(1:N)、無通訊協定、序列PLC
連結(主局、子局)、Modbus-RTU 簡易主局
內建RS-485 連接埠 無內建RS-485 連接埠 僅限N30/40/60S1 型
介面:遵循EIA RS-485 2 線式
非絕緣

通訊方式 半雙工
同步方式 起止同步
傳送速度 1.2/2.4/4.8/9.6/19.2/38.4/57.6/115.2kbps
傳送距離 最多50m
對應協定 上位連結、NT連結(1:N)、無規約通訊協定、序列
PLC 連結(主局、子局)、Modbus-RTU 簡易主局
序列選購板 無法安裝選購板 僅限N30/40/60 、NA20 CPU模組
1連接埠

可安裝的選購板 ・CP1W-CIF01  
RS-232C×1 連接埠
・CP1W-CIF11  
RS-422A/485×1 連接埠
・CP1W-CIF12-V1 (半雙工、起止同步)
RS-422A/485×1 連接埠 
・CP1W-CIF41  
Ethernet 乙太網路×1連接埠
通訊方式 依選購板而定
同步方式 依選購板而定
傳送速度 1.2/2.4/4.8/9.6/19.2/38.4/57.6/115.2kbps
對應協定 上位連結、NT連結(1:N)、無通訊協定、序列PLC
連結(主控台、副台)、Modbus-RTU 簡易主站
Task 數 17個
・循環執行Task 1個
・定時中斷Task 1個(中斷Task固定為No.1)
・輸入中斷Task 6個(中斷Task為No.2~7)
・高速計數器中斷Task 16個(中斷Task為No.1~16)
副程式編號最大值 128個
Jump 編號最大值 128個
中斷 1點
時鐘功能 無時鐘功能
異常發生時刻顯示為01年01月01日01點01分01秒週日

精度:月差-4.5 分~-0.5 分(環境溫度55℃)
-2.0 分~+2.0 分(環境溫度25℃)
-2.5 分~+1.5 分(環境溫度0℃)
記憶體備份 內建EEP-ROM 記憶體 階梯圖程式和參數會自動保存在內建的EEP-ROM 中
資料記憶體的部分區域可保存在內建的EEP-ROM 中
電池備份
註. 使用另外販售的電池
CP1W-BAT01 型時
無法安裝電池 可使用CP1W-BAT01 型。
電池有效期限(最長使用壽命)5年
保持時間
保證值(環境溫度55℃):1.3 萬小時(約1.5 年)
實際值(環境溫度25℃):4.3 萬小時(約5年)
通道I/O
(C10)區域
輸入繼電器 1,600 點(100CH)0.00~99.15 (0~99CH)
輸出繼電器 1,600 點(100CH)100.00~199.15 (100~199CH)
序列PLC連結繼電器 1,440 點(90CH)200.00~289.15 (200~289CH)
內部輔助繼電器【W】 1,600 點(100CH)W0.00~W99.15 (W0~W99CH)
保持繼電器【H】 800 點(50CH)H0.00~H49.15 (H0~H49CH)
僅可在程式上使用,切換模式時也會保持在ON/OFF
特殊輔助繼電器【A】 讀出可/寫入不可:7168 點(448CH)A0~A447CH
讀出可/寫入可:4,896 點(306CH)A448~A753CH
暫時記憶繼電器【TR】 16點 TR0~15
計時器【T】 256 點 T0~T255 (與計數器分開)
計數器【C】 256 點 C0~C255 (與計時器分開)
資料記憶體【D】 2K Word D0~D2047
其中1500 Word 可用特殊輔助繼電器,保存在備份記憶 體(內建EEP-ROM)
8K Word D0~D8191
其中7000 Word 可用特殊輔助繼電器,保存在備份記憶
體(內建EEP-ROM)
動作模式 「程式」模式:程式為停止狀態。
執行前準備模式。
「監控」模式:程式為執行狀態。
可進行線上編輯、變更I/O記憶體的PV現在值等操作。
「運轉」模式:程式為執行狀態。
一般運轉時使用的模式。