Page top

GX-EC0211 / EC0241

編碼器輸入端子螺絲式 三層端子台型

GX-EC0211 / EC0241

可進行高速且正確的控制之支援EtherCAT的編碼器輸入端子

一般規格

項目 規格/性能
組件電源電壓 DC20.4~26.4V(DC24V-15~+10%)
I/O電源電壓 DC20.4~26.4V(DC24V-15~+10%)
抗干擾性 符合IEC61000-4-4規範 2kV (電源線)
耐震動 10~60Hz 振幅 0.7mm、60~150Hz 50m/s2 X、Y、Z 各方向 80分鐘
<繼電器輸出模組 僅GX-OC1601型>
10 ~ 55Hz 重複振幅0.7mm X、Y、Z 各方向 80分鐘
耐衝擊 150m/s2振幅 0.7mm
<繼電器輸出模組 僅GX-OC1601型>
100m/s2(3軸6方向3次)
耐電壓 AC600V (隔離電路之間)
絕緣阻抗 20MΩ以上(隔離電路之間)
使用環境溫度 -10~55℃
使用環境濕度 25~85%(不可結露)
使用周圍環境 不應有腐蝕性氣體
保存溫度 -25~65℃
保存環境濕度 25~85%(不可結露)
端子台鎖緊的力矩* M3 (接線用螺絲):0.5N・m
M3 (端子台安裝用螺絲):0.5N・m
固定方式 安裝於35mm鋁軌
*僅雙層端子台與3層端子台類型的I/O端子適用。

開路集極輸入類型

端子規格

項目 規格/性能
計數器值 2點
輸入訊號 計數器 A相
計數器 B相
計數器 Z相
閉鎖輸入(A/B)
輸入計數器歸零
計數器啟用狀態顯示 LED顯示(綠)
輸入指示燈 LED顯示(黃)
模組電源消耗電流 130mA以下(當電源電壓為DC20.4~26.4V時)
重量 390g以下

脈衝輸入規格

項目 規格
計數器 A/B相 計數器 Z相
輸入電壓 DC20.4~26.4V
(DC24V-15~+10%)
DC4.5~5.5V
(DC5V±5%)
DC20.4~26.4V
(DC24V-15~+10%)
DC4.5~5.5V
(DC5V±5%)
輸入電流 8.4mA
(DC24V時)
8.6mA
(DC5V時)
8.4mA
(DC24V時)
8.6mA
(DC5V時)
ON電壓 19.6V以上 4.5V以上 18.6V以上 4.5V以上
OFF電壓 4V以下 1.5V以下 4V以下 1.5V以下
輸入限制阻抗 2.7kΩ 430Ω 2.7kΩ 430Ω
最大響應頻率 單相500kHz
(相位差乘以4 125kHz)
125kHz
濾波器切換 無 無

卡榫/重置輸入規格

項目 規格
閉鎖輸入(A/B) 重置輸入
內部I/O通用 NPN
輸入電壓 DC20.4~26.4V DC20.4~26.4V
輸入阻抗 4.0kΩ 3.3kΩ
輸入電流 5.5mA(DC24V時) 7mA(DC24V時)
ON電壓/ON電流 DC17.4V以上/3mA以上 DC14.4V以上/3mA以上
OFF電壓/OFF電流 DC5V以下/1mA以下 DC5V以下/1mA以下
ON應答時間 3μs以下 15μs以下
OFF應答時間 3μs以下 90μs以下
註. 關於脈衝輸入時間點規格,請參考GX系列使用操作手冊。

Line driver 輸入型

端子規格

項目 規格/性能
計數器值 2點
輸入訊號 計數器 A相
計數器 B相
計數器 Z相
閉鎖輸入(A/B)
輸入計數器歸零
計數器啟用狀態顯示 LED顯示(綠)
輸入指示燈 LED顯示(黃)
模組電源消耗電流 100mA以下(當電源電壓為DC20.4~26.4V時)
重量 390g以下

脈衝輸入規格

項目 規格
計數器 A/B相 計數器 Z相
輸入電壓 EIA規格  RS-422-A線路驅動器等級
輸入阻抗 120Ω±5%
“H”等級輸入電壓 0.1V
“L”等級輸入電壓 -0.1V
磁滯電壓 60mV
最大響應頻率 單相4MHz
(相位差乘以41MHz)
1MHz
濾波器切換 無

卡榫/重置輸入規格

項目 規格
閉鎖輸入(A/B) 重置輸入
內部I/O通用 PNP
輸入電壓 DC20.4~26.4V DC20.4~26.4V
輸入阻抗 4.0kΩ 3.3kΩ
輸入電流 5.5mA(DC24V時) 7mA(DC24V時)
ON電壓/ON電流 DC17.4V以上/3mA以上 DC14.4V以上/3mA以上
OFF電壓/OFF電流 DC5V以下/1mA以下 DC5V以下/1mA以下
ON應答時間 3μ以下 15μs以下
OFF應答時間 3μ以下 90μs以下
註. 關於脈衝輸入時間點規格,請參考GX系列使用操作手冊。