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GX-EC0211 / EC0241

編碼器輸入端子螺絲式 三層端子台型

GX-EC0211 / EC0241

可進行高速且正確的控制之支援EtherCAT的編碼器輸入端子

一般規格

項目 規格/性能
組件電源電壓 DC20.4~26.4V(DC24V-15~+10%)
I/O電源電壓 DC20.4~26.4V(DC24V-15~+10%)
抗干擾性 符合IEC61000-4-4規範 2kV (電源線)
耐震動 10~60Hz 振幅 0.7mm、60~150Hz 50m/s2 X、Y、Z 各方向 80分鐘
<繼電器輸出模組 僅GX-OC1601型>
10 ~ 55Hz 重複振幅0.7mm X、Y、Z 各方向 80分鐘
耐衝擊 150m/s2振幅 0.7mm
<繼電器輸出模組 僅GX-OC1601型>
100m/s2(3軸6方向3次)
耐電壓 AC600V (隔離電路之間)
絕緣阻抗 20MΩ以上(隔離電路之間)
使用環境溫度 -10~55℃
使用環境濕度 25~85%(不可結露)
使用周圍環境 不應有腐蝕性氣體
保存溫度 -25~65℃
保存環境濕度 25~85%(不可結露)
端子台鎖緊的力矩* M3 (接線用螺絲):0.5N・m
M3 (端子台安裝用螺絲):0.5N・m
固定方式 安裝於35mm鋁軌
*僅雙層端子台與3層端子台類型的I/O端子適用。

開路集極輸入類型

端子規格

項目 規格/性能
計數器值 2點
輸入訊號 計數器 A相
計數器 B相
計數器 Z相
閉鎖輸入(A/B)
輸入計數器歸零
計數器啟用狀態顯示 LED顯示(綠)
輸入指示燈 LED顯示(黃)
模組電源消耗電流 130mA以下(當電源電壓為DC20.4~26.4V時)
重量 390g以下

脈衝輸入規格

項目 規格
計數器 A/B相 計數器 Z相
輸入電壓 DC20.4~26.4V
(DC24V-15~+10%)
DC4.5~5.5V
(DC5V±5%)
DC20.4~26.4V
(DC24V-15~+10%)
DC4.5~5.5V
(DC5V±5%)
輸入電流 8.4mA
(DC24V時)
8.6mA
(DC5V時)
8.4mA
(DC24V時)
8.6mA
(DC5V時)
ON電壓 19.6V以上 4.5V以上 18.6V以上 4.5V以上
OFF電壓 4V以下 1.5V以下 4V以下 1.5V以下
輸入限制阻抗 2.7kΩ 430Ω 2.7kΩ 430Ω
最大響應頻率 單相500kHz
(相位差乘以4 125kHz)
125kHz
濾波器切換

卡榫/重置輸入規格

項目 規格
閉鎖輸入(A/B) 重置輸入
內部I/O通用 NPN
輸入電壓 DC20.4~26.4V DC20.4~26.4V
輸入阻抗 4.0kΩ 3.3kΩ
輸入電流 5.5mA(DC24V時) 7mA(DC24V時)
ON電壓/ON電流 DC17.4V以上/3mA以上 DC14.4V以上/3mA以上
OFF電壓/OFF電流 DC5V以下/1mA以下 DC5V以下/1mA以下
ON應答時間 3μs以下 15μs以下
OFF應答時間 3μs以下 90μs以下
註. 關於脈衝輸入時間點規格,請參考GX系列使用操作手冊。

Line driver 輸入型

端子規格

項目 規格/性能
計數器值 2點
輸入訊號 計數器 A相
計數器 B相
計數器 Z相
閉鎖輸入(A/B)
輸入計數器歸零
計數器啟用狀態顯示 LED顯示(綠)
輸入指示燈 LED顯示(黃)
模組電源消耗電流 100mA以下(當電源電壓為DC20.4~26.4V時)
重量 390g以下

脈衝輸入規格

項目 規格
計數器 A/B相 計數器 Z相
輸入電壓 EIA規格  RS-422-A線路驅動器等級
輸入阻抗 120Ω±5%
“H”等級輸入電壓 0.1V
“L”等級輸入電壓 -0.1V
磁滯電壓 60mV
最大響應頻率 單相4MHz
(相位差乘以41MHz)
1MHz
濾波器切換

卡榫/重置輸入規格

項目 規格
閉鎖輸入(A/B) 重置輸入
內部I/O通用 PNP
輸入電壓 DC20.4~26.4V DC20.4~26.4V
輸入阻抗 4.0kΩ 3.3kΩ
輸入電流 5.5mA(DC24V時) 7mA(DC24V時)
ON電壓/ON電流 DC17.4V以上/3mA以上 DC14.4V以上/3mA以上
OFF電壓/OFF電流 DC5V以下/1mA以下 DC5V以下/1mA以下
ON應答時間 3μ以下 15μs以下
OFF應答時間 3μ以下 90μs以下
註. 關於脈衝輸入時間點規格,請參考GX系列使用操作手冊。