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規格選型
將建構自動化所需的各種機器全部連接成一體來控制，並使用單一的軟體來管理。
Sysmac 自動平台便是基於這樣的概念，將連接於機械內控制網路的機器和製造現場的資訊通訊網路做無縫連接。
此外，這些機器可在自動化軟體 Sysmac Studio 之下集中操作，以實現高度開發生產力的程式化環境。
更新日期 2024年4月11日
Sysmac 自動平台
A fully integrated platform ~ 整合自動化的所有部分~
One Machine Controller
用單一的控制器整合邏輯演算與動作控制
One Connection
整合機械控制與資訊通訊
Motion
• 可和控制器做同步的高精度機械控制
• 符合國際標準規格 PLCopen® 的功能區塊以及 OMRON 獨創的多種動作功能區塊
Safety
• 整合安全元件，使生產力與安全性併存
• 利用符合 PLCopen® 的功能區塊將安全回路細分為零件並進行標準化與再利用，以大幅提昇設計效率
Vision
• 以高速、高精確度的感測技術來實現高速的控制週期
• 利用形狀搜尋的技術，來精確並穩定地檢測目標物
Robotics
• 透過單一控制器，最多可控制 8 台並聯式機械手臂
• 利用人機介面功能區塊來輕鬆製作控制程式
Sensing
• 可和控制器做同步且精密的位置檢測
• 可於線上設定感測器的參數並且監控幫助事前維護的感測器輸出
One Software
整合動作、安全元件乃至感測的開發環境
Information
• 直接連接資料庫伺服器
• 即使和伺服器之間發生通訊問題，也能透過自動線上周邊同時作業來防止資料損壞
• 能夠支援大量資料的 1000 element / 100ms* 的存取速度，幫助提昇生產力並做好事前維護
* 參考數值。
One Connection
將資訊通訊網路與機械控制網路進行無縫連接
Sysmac自動平台所採用的 EtherCAT® 是一種可將伺服驅動、I/O 等的現場網路裝置全部連成一體的機械控制網路，以實現高速、高精確度的控制。
此外，NJ / NX 系列的控制器標準配備有 EtherCAT® 以及資訊通訊網路 EtherNet/IP™ 的連接埠。
透過將這兩個網路連接成一體，可實現高度的機械控制與設備資訊管理。
EtherCAT - 機械控制網路
• 以Ethernet為基礎的高速控制網路，可支援最高125 μs 為止的週期
• 可連接伺服驅動器、視覺感測器、安全感測器及I/O等
• 最多可連接 512 台子機
• 符合 OMRON 自訂的耐干擾基準
• 使用標準的附 RJ45 附接頭 STP 遮蔽式纜線
• 配備 Safety over EtherCAT (FSoE)，更能整合安全性
Ethernet - 資料通訊網路
• 裝置間通訊
• 與 HMI、SCADA 的介面
• 可連接 Sysmac Studio
• SQL 客戶端
• FTP 伺服器、客戶端
One Software
統整開發環境 Sysmac Studio
Sysmac Studio 是一種可支援結構（配置設定）、程式製作、監控功能以及 3D 動作模擬的整合性開發環境（IDE）。
利用可直覺操作的使用者介面，可縮短連接器的設置時間。
程式化環境採用符合 IEC 規格、PLCopen® 的動作控制功能區塊，大大縮短了程式化所需的時間。
此外，還可在 3D 動作模擬與實機的資料追蹤等時間進行除錯或調整，因此可在短時間內設置好機械。
程式化
透過符合 IEC 61131-3（及 JIS B 3503）規格並採用多工同時處理與功能區塊的程式化環境，可縮短程式化所需的時間。
程式編輯器上配備了語法錯誤檢查、變數或指令輸入輔助，以及顏色辨識功能等琳瑯滿目的開發支援功能。配備 Inline（內嵌）ST 功能，可直接將 ST 語言編寫在階梯圖程式中。
動作控制方式
採用符合 PLCopen® 的動作控制功能區塊資料庫，輕鬆實現動作控制的程式製作。
使用圖解式 CAM 編輯器時，即使是複雜的 CAM 曲線也能簡單設計，所製作的 CAM 曲線動作時也能即時變更。
安全性
透過 32 位的密碼、可依各方案做不同的保護設定、以及禁止從硬體複製的功能，來實現高度的安全性。
安全元件
支援已通過安全認證且符合 PLCopen® 標準的功能區塊圖。
配備支援功能，輕鬆即可完成繁複的安全裝置設定。利用邏輯模擬來大幅減少設計工時。
資訊處理
針對配方資料與各種追蹤資料等日與俱增的生產資訊，配備有能高速存取資料庫的功能區塊與 FTP 指令等的各種功能。
模擬功能
可在機上模擬結合序列與動作控制的複雜動作。除了中斷與步驟執行等標準功能外，可 3D 顯示同步的軸軌跡。
HMI
NA 系列方面除了標準配備的機械零件組外，也可以將代碼置入使用者個別製作的零件內。
可視必要性藉由 Visual Basic 擴充標準功能。
亦也支援 NJ / NX 系列的控制器模擬。
人機介面
備有用來控制並聯式機械手臂的功能區塊。利用 Sysmac Studio 的 3D 模擬功能來呈現並再現並聯式機械手臂的軌跡。
視覺感測器
利用拖放功能將多種演算項目追加至測量流程以製作影像處理程式。
One Machine Controller
兼具超高速效能與可靠性兩大特性
- 機械自動控制器 NJ / NX 係為 Sysmac 自動平台之核心的整合型控制器。在 PLC 領域長年累積的可靠性與牢固性兼具了高速與各種控制的適應能力，以及以軟體為基礎的彈性擴張能力。
新發售：業界最快*1的旗艦型與簡易型機械專用的產品類型
- 為滿足客戶對於更高速、高精確度的機械建構與大規模生產線的控制、資料容量 / 通訊容量的增加等需求，OMRON 於 2015 年開始銷售配備有業界最快的*1 的演算功能與大容量記憶體的機械自動控制器 NX7。
- 此外也新增最適合用於簡易型機械控制的 NJ1，備有適合各種用途、種類豐富的產品系列。
| 特長 |
|---|
| • 系統週期最快 125 μs |
| • 最多可同步執行 256 軸以下的動作控制 |
| • 配備有最多 260 MB 的大容量記憶體*2 |
| • 於多工同時處理下執行程式 |
| • 可於階梯圖程式內記載 ST 語言程式的內嵌式 ST |
| • 可一次性進行軸組單位之位置控制的功能 |
| • 系統的備份 / 還原功能 |
| • EtherCAT 及 EtherNet/IP 連接埠為標準配備 |
| • 符合 CE、cULus、NK 等國際標準 |
*1. 根據本公司於 2015 年 2 月的調查結果
*2. 保持變數與非保持變數的總合
控制器系列產品：不論是大規模系統或簡易型機械，均能選擇 1 台適合系統使用的類型
應用程式庫
• 以種類豐富的資料庫群來支援高度的應用程式之建構（旋轉刀、捲取機、溫度控制等）
高可靠性
• 集中管理控制器、現場網路裝置的資訊與錯誤。配備有異常紀錄功能。
• 配備有監控計時器、記憶體確認功能、網路監視功能等各種 RAS 功能。
硬體
• 採用英特爾架構
• 控制器為業界最小等級
• 內建 USB 埠、SD 卡插槽
• 瞬間停止時也能安全停止
資料通訊用開放式網路
• 專用程式開發工具
• 控制器間的通訊
• 標準 Ethernet 的通訊協定支援（TCP / IP、FTP、NTP、SNMP）
• CIP 通訊協定
• SQL 客戶端功能區塊
• SECS / GEM 通訊功能區塊
機械控制用開放式網路
• 伺服馬達系統
• 變頻器
• 人機介面
• 視覺感測器
• 分散 I/O 系統
• 安全元件
• 感測器
符合國際標準規格的程式化環境
• 符合開放式程式之國際標準 IEC 61131-3（與 JIS B 3503）
• 支援符合 PLCopen® 標準之運動控制功能區塊
可程式人機介面 NA 系列
次世代機械介面
讓機械更具魅力與競爭力的 OMRON 新 HMI NA 系列。
NA 系列能以更快速、更高效率進行機械的操作和資訊的監控。
全系列機種採用寬螢幕畫面。在現今全球化的時代裡，機械的最終設置目的地已不限於日本國內，即使各地顯示的語言都不相同，寬螢幕的設計均可彈性因應。
| 特長 |
|---|
| • 全機種採用寬螢幕：備有 7、9、12、15 英吋的系列產品 |
| • 顯示色 1677 萬色（24位元全彩） |
| • 利用 Sysmac Studio 將 NJ / NX 控制器、安全機器、機械介面整合成一個方案 |
硬體
• 內建 Ethernet / USB 埠、SD 卡插槽
• 無風扇結構
• 防水、防塵結構 - IP65
通訊介面
• USB × 3 埠：鍵盤、滑鼠、USB記憶體、程式化專用
• Ethernet × 2 個連接埠：NJ / NX機械控制器專用、程式化專用
機械介面
• 觸控螢幕
• 功能健 x 3點
• 支援 PDF、動畫、資料等多媒體
產品系列廣泛
• 顯示器有 7 ~ 15 英吋的系列產品
• 全機種採用寬螢幕
• 解析度 12 、 15 吋：1280 x 800
• 解析度 7、9 吋：800 x 480
• 框色備有黑色與銀色 2 種供選擇
IAG （智慧型、應用、小工具）功能
• 機械零件的製圖歸類
• 可利用 Visual Basic 的標準功能來將代碼置入 IAG
• 就像是功能區塊一般，可製作使用者獨創的套組或方案間共享資訊
Sysmac Studio
• NA 系列也可於 Sysmac Studio 設計成單一機器
• 可於 NA 系列的方案上共享 NJ / NX 系列的變數
• 利用密碼保護的高度安全性能
• 腳本採用開放式 Visual Basic
• 可於 Sysmac Studio 上模擬 NA 與 NJ / NX
I/O NX 系列
以高速、高精確度控制機器
NX I/O 係以能與 EtherCAT 同步之內部高速匯流排為基礎架構，並藉由時戳功能，以高達 μs 的精確度進行輸出輸入控制。
除了數位輸出輸入、類比輸出輸入模組外，另外還備有位置介面、溫度輸入、安全 CPU、安全 I/O 等 70 種以上的模組產品系列，可供選擇。
| 特長 |
|---|
| • NsynX 技術展現了高速、高精確度的 I/O 回應效率 |
| • 數位 I/O：高速、時戳型（NsynX） |
| • 類比 I/O：高功能型每個頻道的轉換時間為 10 μs，解析度可達 30000 |
| • 採用可裝卸式免螺絲式接線端子 |
| • 藉由 Sysmac Studio 進行設計及故障排除 |
| NsynX 技術 | |
|---|---|
|
• NsynX 技術係透過內部高速匯流排，將 NJ 控制器和 EtherCAT 網路加以同步。 此一技術對於裝置實現高速、高精確度控制禆益良多。
• 附時戳功能 I/O 模組輸出輸入回應時的時間抖動（Jitter）為 1 μs。 |
|
| 以奈秒級取得時間資料，並進行輸出控制 | |
EtherCAT 連線
• 採用分散式時脈，I/O 的時間抖動（Jitter）小於 1 μs，因此 I/O 回應更精確
• 支援 Safety over EtherCAT（FSoE）
EtherCAT 通訊耦合器模組
• 最多可輸入 1024 位元組 / 輸出 1024 位元組
• 所有 I/O 模組參數皆可自動備份 / 復原（安全控制模組及安全 I/O 模組除外）
數位 I/O 模組
• 4、8、16、32 點輸入模組
• 2、4、8、16、32 點輸出模組
• 16 點輸出入混合模組
• 標準、高速、時戳型
類比 I/O 模組
• +/-10V 電壓與 4-20 mA 的電流訊號
• 2、4、8 點輸入模組
• 2、4 點輸出模組
• 標準、高功能型
安全 I/O 模組
• 安全輸入模組 4、8 點
• 安全輸出模組 2、4 點
• 安全 I/O 可隨機地備配置在內部高速匯流排中
位置介面模組
• 可讓 Sysmac 系統連接外部轉軸之編碼器輸入模組
• 支援增量式編碼器及絕對式編碼器
• 編碼輸入、脈衝輸出模組
溫度輸入模組
• 2 點 / 4 點熱電耦、測溫電阻體連接型
• 採用拆裝快速、精確的免螺絲式卡榫結構
• 裝卸式端子台在預先配線、配線檢查及系統維護等方面具有絕佳的優勢
NX 系列安全控制器
為機器自動化新增並整合了安全性功能
Sysmac 自動平台本著 One connection（單一接線）、One software（單一軟體）的理念，為機器自動化新增並整合了安全性功能。
內建 Safety over EtherCAT（FSoE）協定，只要透過 EtherCAT 就能將機器自動控制器等所有裝置連接起來，而且，Sysmac Studio 還能整合程式化環境。
NX 系列安全控制器係由安全 CPU 模組及安全 I/O 模組所組成，使用者可視實際需要，自由搭配 NX 系列標準 I/O 模組等。
| 特長 |
|---|
| • 已通過 ISO 13849-1（PLe / 安全類別 4 ）、IEC 61508（SIL3）認證 |
| • 是一套靈活性極高的系統，可和安全 CPU 模組、安全 I/O 模組及標準 I/O 一起工作 |
| • 採用以 Sysmac Studio 負責整合之設計架構 |
| • 通過認證的程式可再利用。節省認證所需工時 |
安全 CPU 模組
• 最多可控制 128 台安全 I/O 模組
• 通過安全認證之功能區塊圖，最多可容納 2MB 的程式容量*
＊ 程式容量依裝置而異，本型錄所刊載的僅為目標值。
將安全性整合至 One Software（單一軟體）
• 本產品符合 IEC 61131-3（與 JIS B 3503）規範，NJ 裝置之間只要透過變數，即可讓程式互相連結
• 內建 PLCopen® 安全區塊資料庫
• 可讓安全程式編輯器與 NJ 專用程式各自獨立，即可提高已通過安全認證程式之再利用性
• 配備設定支援功能，輕鬆即可直接連接多款安全裝置，可檢查是否使用了錯誤的非安全訊號，大幅降低通過安全認證所需之工時
安全 I/O 模組
• 安全輸入模組含 4 點型、8 點型等兩種機型
4 點型可直接連接多款安全輸入裝置
• 安全輸出模組含 2 點型、4 點型等兩種機型
2 點型的輸出電流極大，可達 2A / 點
伺服馬達 / 線性馬達 / 驅動器 G5 系列
讓機械以高速動作的極致伺服裝置
要製作出最優良的機械，必須讓機器與控制動作獲得最佳協調。G5 系列具備更高速及更高精度，因此能夠製造出更小、更安全的機械。
| 特長 |
|---|
|
• 伺服驅動器體積輕巧且內建 EtherCAT 通訊功能 |
| • 高回應性頻率 2 kHz |
| • 減振控制功能 |
| • 符合 ISO 13849-1（PLc, d）安全規範 |
| • 配備高階微調功能 • 演算法（制振功能、扭力、前饋（Feedforward）、外部干擾動作觀察功能（Observed）） |
| • 配備線性、回轉型伺服馬達等多種選擇 |
EtherCAT 連線
• 符合 CoE -CiA402 Drive Profile 規格
• 週期同步位置模式、速度模式、扭力模式
• 電子齒輪功能、原典復規模式、設定檔（Profile）位置模式
• 分散式時脈保證（Distributed Clocks）能實現高精度同步的目標
提昇裝置安全性
• ISO 13849-1（PLc, d）
• STO：IEC61800-5-2
• EN61508（SIL2）
改善馬達性能
• 低頓轉扭力（Low cogging torque）
• 以 20 位元編輯器實現高精度的控制目標
• 全容量的馬達 / 接頭 符合 IP67 規範
• 豐富的馬達系列產品，支援多種扭力選擇（0.16 N・m ~ 95.5 N・m、最大扭力為 224 N・m)
• Standard and high inertia motors
無鐵心式線性馬達
• 採用體積輕巧、高效率設計
• 輕巧、能高速動作
• No latching force
鐵心式線性馬達
• 採用輕巧、扁平設計
• 將推力與尺寸最佳化
• 輕巧、推力高
MX2 系列變頻器 V1 型 / RX 系列 V1 型
不受應答時間限制、機器控制專用變頻器
MX2 系列變頻器 V1 型 / RX 系列 V1 型支援 Sysmac 自動平台，是最適合機器控制用途的變頻器。MX2 系列 V1 型採用高階設計技術及演算法，以流暢的減速停止及循環控制功能，讓機器正確運作，此外還能透過開迴路（Open loop）方式進行扭力控制。RX 系列 V1 型配備高階功能，同時還內建了能支援多種應用的功能及客製化功能，因此能以高精確度滿足客戶需求。
MX2 系列 V1 型
| 特長 |
|---|
| • 15 kW 以下機型一應俱全 |
| • 支援以開迴路執行扭力控制 |
| • 以低頻（馬達額定扭力比）進行全功率運轉（0.5 Hz 即可達到 200%） |
| • 提供 2 種額定值可供選擇（高負載 CT / 低負載 VT） |
| • IM、PM 馬達控制 |
| • 驅動程式設計 |
| • 內建煞車控制功能 |
利用開迴路執行的扭力控制
• 最適合以檔塊（Stopper）控制等扭力管理用途
• 採用非感測器扭力控制方式，而且還具備扭力限制功能
可高速回應負載扭力變化
• 不需降低裝置速度也能穩定控制，協助您提昇生產力
RX 系列 V1 型
| 特長 |
|---|
| • 132kW 以下機型一應俱全 |
| • 非感測器式向量控制、附 PG 向量控制 |
| • 起動扭力為 200% / 0.3 Hz （開迴路方式） |
| • 0 Hz 區保證能達到高扭力（閉迴路方式） |
| • 2 種額定值（高負載CT / 低負載VT） |
| • 驅動程式設計 |
| • 內建電子齒輪功能 |
馬達控制效率
• 2種額定值（高負載CT / 低負載VT）
• 節能功能
起動扭力可達 200%
• 以幾近停止狀態（0.5Hz）實現此一目標（無感測器向量控制模式下）
• 以開迴路方式執行高速啟動狀態下之扭力控制
• 讓負載控制更順暢、更迅速
FQ-M 智慧型攝影機
於輸送帶軌道上
FQ-M 系列是一款適用於定位應用，且可支援 EtherCAT 的智慧型攝影機。外型輕巧卻可速行高速測量，並配備有編碼器輸入功能與精靈式校正功能，可輕鬆實現移動物體的高精度定位。
形狀搜尋技術
也可支援形狀、大小、照明的變動
即使工件重疊也能檢測出
可高速檢測多個工件
檢測 10 個不到 200ms！
高速檢測
• 最多可檢測 5000 個 / 分鐘旋轉工件
• 不易受到光線變動影響的穩定檢測，減少揀選錯誤
輕巧的一體型
• 整合攝影機與影像處理器
• 選擇 C 鏡頭即可調整所需的視野與設置距離
• 耐彎曲纜線為標準配備
• 使用工業網路 EtherCAT，即可實現高速運動控制目標
• 內建乙太網路連接埠，作業設計更加靈活
• 編碼器直接輸入功能，讓同步定位更能輕鬆完成
利用 One Software 進行高效率的設定
• 利用 Sysmac Studio 來支援乃至通訊設定與機器間校正的所有程序
• 直覺化操作的圖像功能表與機器結構
• 附帶傾向管理與測量值記錄功能
FH 影像處理系統
彈性化的機械影像功能
FH 系列是一種可高速、高精確度辨識工件的位置與姿勢等，並且可彈性改變機械動作之影像處理系統。利用 EtherCAT 與動作高速連動，幫助整體機械的運轉流程。
此外也配備有多種檢查功能，因此在位置檢測的同時還能進行品質檢查。
檢查多個產線
• 4 核心 CPU 的並排測量
• 1 台控制器最多可連接 8 台攝影機
影像感測的解決方案
• 配備有包括條碼、2 維條碼、OCR 等超過 100 個的處理項目
• 亦可檢查瑕疵與污漬等
形狀搜尋技術
• 尺寸變動
• 髒污
• 重疊
• 照明變化
豐富的攝影機產品系列
• 1200 萬畫素的高解析度攝影機
• 高速 CMOS 攝影機
• 支援各種視野與設置距離
光纖同軸變位感測器 ZW 系列
在非接觸狀態下測量高度與厚度
ZW 系列具備適合組裝於機械的硬體特性，並以全新的同軸共焦點方式來達成絕佳的測量精度。
超小型、超輕巧
• 僅 24mm 的輕巧尺寸。重量只有 105g。
• 無論對象物體為何，均能在垂直安裝的狀態下進行測量，節省空間。
無論何種材質，都能穩定進行測量
• 玻璃、SUS、鏡子、白色陶瓷。無論何種材質或顏色，均能在相同的設置狀態下穩定測量。
• 即便測量物體為鏡面，亦能發揮±8°的廣範圍角度特性；在面對大型測量物體時，不會受到彎曲狀態的影響，能夠精確測量其所在位置。
強大的感測頭構造
• 感測頭採用不會受到電氣或磁性雜訊干擾之構造，即便是容易產生雜訊的場所，亦能放心使用。
• 零發熱，因此能夠減少在熱設計解決方案上所耗費的工時。
結合高度資訊與位置座標
• 透過使用 EtherCAT 來連接伺服驅動器與編碼器輸入從站，可於高速下取得位置座標與 ZW 的變化量，輕鬆進行連結。
• 在機械控制的用途上配合高度提昇加工精度，在檢查用途上有助於異常處的特定與傾向管理等的維護。
N-Smart 系列
用 EtherCAT 連結的各種感測器產品
本次世代感測器系列產品配備光纖及雷射，能夠迅速解決客戶問題，提高裝置的稼働率，以最佳的成本效益，讓停機時間降到最低。
| 特長 |
|---|
| • 只需按 1 個按鈕便可輕鬆設定的智慧型調整功能 |
| • 更穩定地檢測高速工件 |
| • 透過事前維護的方式，減少停機所造成的損耗 |
| • 高辨視性的白色 LED 顯示 |
| • 檢測距離 1.5 倍*（E3NX-FA型） |
＊1. DS-Bus 為 OMRON 獨創的模組間網路通訊規格，可用來連結 E3NW-ECT 型感測器通訊模組與 E3NW-DS 型分散式模組。
＊2. 可連接至感測器通訊模組和分散式模組的感測器總數最多為 30 台。
更新日期 2024年4月11日
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