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SYSMAC-SE2[][][]

自動化軟體

SYSMAC-SE2[][][]

Sysmac Studio是一套提供整合開發環境的軟體,可針對NJ/NX系列CPU模組、NY系列工業用PC等機械自動化控制器及EtherCAT子 局等進行設定、程式編輯、除錯、維護。

操作環境

項目 系統需求
作業系統(OS) *1*2*3 Windows 7*4 (32bit版本/64bit版本) /Windows 8 (32bit版本/64bit版本) /Windows 8.1 (32bit版本/64bit版本) /
Windows 10 (32bit版本/64bit版本)
CPU *3 搭載Intel ® Celeron ® processor 540 (1.8GHz)以上處理器的DOS/V (IBM AT 互換機)個人電腦。
建議採用搭載Intel ® CoreTM i5 M520 processor (2.4GHz)、或其以上處理器的DOS/V (IBM AT 互換機)個人電腦。
記憶主體 *3 *5 2GB以上
建議為4GB以上
使用3D運動控制追蹤時的建議
顯示記憶體/顯示卡
顯示記憶體:512MB以上
顯示卡:下列其中一種顯示卡
 ・NVIDIA ® GeForce ® 200系列以上
 ・ATI RadeonHD5000系列以上
硬碟 安裝時需要有4.6GB以上的可用空間
顯示器 XGA 1024×768、1600萬色
建議為WXGA 1280×800以上
媒體設備 DVD-ROM光碟機
通訊埠 支援USB2.0的USB連接埠或乙太網路連接埠*6
語言支援 *7

日文、英文、德文、法文、義大利文、西班牙文、

中文(繁體)、中文(簡體)、韓文

*1. 支援Sysmac Studio的作業系統注意事項:所需系統和硬碟容量會隨系統環境而異,請多加注意。
*2. 在Microsoft Windows Vista/Windows 7/Windows 8/Windows 8.1/Windows10上使用Sysmac Studio時,部分應用程式的動作有以下限制。


應用程式名稱 限制事項
Sysmac Studio 以非Windows管理員權限啟動時,會有以下功能限制。
・無法使用模擬功能。
・無法安裝ESI檔案。
CX-Designer

在專案內使用Windows 7/Windows 8/Windows 8.1/Windows 10的新字型(Meiryo等)時,從Windows XP以前的OS上的CXDesigner
傳送到NS/NSJ後,銘板文字會變大,有時會超出零組件範圍。

CX-Integrator/
Network

Configurator

CPS/EDS/擴充模組/介面模組的安裝功能,在OS (Windows 7/Windows 8/Windows 8.1/Windows 10)的VirtualStore功能下可正
常安裝,但使用軟體上會有以下的功能限制:
・以其他使用者的身分登入後,必須重新安裝。
・無法以自動更新功能更新CPS。
以「系統管理員身分執行」應用程式,可迴避本限制

CX-ConfiguratorFDT 若您要在Windows 8/Windows 8.1/Windows 10的環境下使用,必須先安裝.NET Framework 3.5.1。
*3. 製作超過20MB記憶體容量的使用者程式時,請使用搭載 8GB 以上之RAM的64bit版本OS 之個人電腦。
使用者程式的規模大時,建議使用搭載Intel CoreTM i7 processor或以上處理器與8GB以上的RAM之64bit版本OS的個人電腦。
使用附加機器人選購品執行視覺&機器人整合模擬時,請使用搭載Intel CoreTM i5 processor 或以上處理器與8GB以上的RAM之64bit版本OS的個人電腦。
*4. 必須適用Windows 8.1 Update (KB2919355)。
*5. 下述的Sysmac Studio內含支援軟體,所需的記憶體容量皆不同。詳細說明請參閱各軟體的使用手冊。
CX-Designer、CX-Protocol、Network Configurator
*6. 關於連接至電腦和CPU模組等硬體的方法和纜線,請參閱各硬體的使用手冊。
*7. Sysmac Studio Ver.1.01以上可使用德文、法文、義大利文、西班牙文。
Sysmac Studio Ver.1.02以上可使用中文(簡體)、中文(繁體)、韓文。

功能規格 共通

項目 功能 支援版本
參數設定
功能
EtherCAT的配置、設定 在Sysmac Studio上建立EtherCAT子局的配置,連接NJ/NX系列CPU模組內建的EtherCAT連接埠,並設定主局及子局的參數。 所有版本

登錄子局 從工具箱顯示的設備列表中,將子局拖放到連接位置, 藉此建構設備。
變更耦合器模組的型號 變更專案登錄的EtherCAT耦合器模組型號及版本。更換耦合器模組時, 使用本功能讓專案上的耦合器模組型號、版本配合實際的設備。 Ver.1.09 以上
主局的參數設定 設定EtherCAT網路共通的參數 (設定後饋運轉、全子局加入等待時間等)。 所有 版本
子局的參數設定 分配並設定子局的標準參數和PDO (Process Data Object)。
比較、合併網路配置資訊 對照NJ/NX系列CPU模組和編輯中的EtherCAT網路配置資訊,顯示不同之處。
傳送網路配置資訊 將EtherCAT網路配置資訊傳送到NJ/NX系列CPU模組。此外,還能將CPU模組的EtherCAT網路配置資訊,傳送到Sysmac Studio,以EtherCAT編輯器顯示網路配置資訊。
安裝ESI檔案 安裝ESI(EtherCAT Slave Information)檔案。
EtherCAT子局模組的配置、設定 在Sysmac Studio上建立連接EtherCAT網路的子局模組,設定配置子局模組的NX模組。 Ver.1.06 以上

登錄NX模組 從工具箱顯示的設備列表中,將NX模組拖放到連接位置,藉此配置設備。
設定NX模組 編輯NX模組的I/O分配設定、NX模組的接續設定、模組動作設定。
顯示子局模組的配置厚度 基於模組配置資訊,顯示子局模組的配置厚度。
比較、合併子局模組配置資訊 以線上狀態比較專案上的配置資訊和實際的設備配置, 可選擇想追加修正的差分模組並進行合併。
傳送子局模組配置資訊 將模組配置資訊傳送到NJ/NX系列CPU模組。使用同步功能。
CPU和增設機架的配置、設定 在Sysmac Studio上建立安裝在NJ系列CPU模組、NX102和NX1P2 CPU模組的CPU和增設機
架的模組配置,設定高功能模組。
所有版本

登錄模組 從工具箱顯示的設備列表中,將模組拖放到連接位置,藉此配置設備。
登錄機架 追加增設機架(電源、I/O介面模組、前端外蓋)。
切換模組顯示 使用NJ系列CPU模組時,將顯示型號、模組編號、插槽編號。
使用、NX102和NX1P2 CPU模組時,將顯示型號、模組編號。*1
設定高功能模組 編輯輸入模組的輸入時間常數、高功能模組的參數。
顯示機架厚度、消耗電流、消耗電力 使用NJ系列CPU模組時,將根據模組配置資訊顯示機架厚度、消耗電流及消耗電力。
使用、NX102和NX1P2 CPU模組時,將根據模組配置資訊來顯示機架厚度。*1
比較CPU和增設機架配置資訊的實際配置 以線上狀態比較專案上的配置資訊和實際的設備配置, 可選擇想追加修正的差分模組並進行合併。
傳送CPU和增設機架的配置資訊 將模組配置資訊傳送到NJ系列CPU模組。使用同步功能。
列印模組配置資訊 列印模組配置資訊。
控制器設定 設定控制器的相關動作。 所有版本
包括PLC功能模組的動作設定,及內建EtherNet/IP功能模組的連接埠設定。

動作設定 設定送電時的動作模式、SD記憶卡診斷、送電時的寫入保護、 控制器異常的重要度變更*1等。
傳送動作設定 使用同步功能,將動作設定傳送到NJ/NX系列CPU模組。
內建EtherNet/IP連接埠的
設定
設定使用了內建於NJ/NX系列CPU模組的EtherNet/IP連接埠的通訊。
傳送內建EtherNet/IP
連接埠的設定
使用同步功能,將內建EtherNet/IP連接埠的設定傳送到NJ/NX系列CPU模組。
內建I/O設 進行NX1P2 CPU模組的內建I/O相關設定。 Ver.1.17
以上
傳送內建I/O設定 將內建I/O設定傳送至NX1P2 CPU模組時須使用同步功能。
選配板設 進行NX1P2 CPU模組的選配板相關設定。
傳送選配板設定 將選配板設定傳送至NX1P2 CPU模組時,須使用同步功能。
記憶體設 進行、NX102和NX1P2 CPU模組、NX701-1@20 CPU模組的CJ模組用記憶體相關設定。
傳送記憶體設 將記憶體設定傳送至NX1P2 CPU模組時須使用同步功能。
運動控制設定 登錄運動控制指令使用的軸,將軸使用的伺服驅動器和編碼器掛載至軸上,設定軸的參數等一連串的設定,稱為運動控制設定。 所有版本

設定軸 在專案中新增軸。
全軸設定表 以表格格式顯示所有登錄的軸參數,稱為軸設定表格。與軸設定檢視相同,可編輯各軸的參數。
設定軸群組 將進行插值動作的軸設定為軸群組。 所有版本

軸群組配置 設定軸群組編號、選擇使用或未使用、選擇機構及配置軸。
動作設定 設定插值速度、插值加減速度的最大值,及插值動作。
CAM資料的設定 CAM資料設定為產生電子CAM資料的設定。進行控制器的建立,參考CAM資料設定產生CAM Table。 所有版本

登錄CAM資料設定 在專案中新增CAM資料設定。
編輯CAM資料設定 設定CAM資料設定的屬性及節點。
傳送CAM資料設定 可傳送所有或選擇部分內容後傳送CAM資料。
匯入CAM資料設定 可從CSV檔匯入CAM資料設定的編輯內容。
登錄CAM定義 新增CAM定義,以在程式中變更CAM Table。 Ver1.09 以上
編輯CAM定義 設定CAM定義。
傳送CAM定義 將CAM定義傳送至控制器。
匯出CAM資料設定 可將CAM資料的編輯內容匯出為CSV檔。 所有版本
匯出CAM Table 可將CAM Table匯出為CSV檔。
傳送CAM Table〔控制器→檔案〕 可將NJ/NX系列CPU模組內的CAM Table,儲存至CSV檔。
傳送CAM Table 〔檔案→控制器〕 可將儲存為CSV檔的CAM Table,傳送到NJ/NX系列CPU模組,更新CPU模組內存在的CAM Table內容。
重疊CAM Table 在現在顯示的CAM Profile曲線的位置圖中,重疊顯示儲存為CSV檔的CAM Table。
Task設定
在NJ/NX系列CPU模組中,以Task單位執行程式。定義此Task的執行週期、 執行時機、以Task執行的程式、以Task執行的I/O更新、Task間共享的變數。 所有版本

登錄Task 登錄執行程式的Task。
Task的輸出輸入設定 定義以登錄Task執行的I/O更新對象模組。
分配程式 定義程式的分配,以在登錄Task執行。
變數的Task之間的互斥控制設定 此設定可特定以全域變數來看,可寫入自身值的Task (稱為「更新Task」)和可讀取值的Task (稱為「參照Task」)。
藉此,可確保以參照方Task來看的全域變數值具有同時性。
I/O map設定 顯示〔EtherCAT〕登錄的子局及〔CPU和增設機架〕登錄的模組所對應的I/O連接埠。I/O map的編輯功能中,可向I/O連接埠分配程式使用的變數。

顯示I/O連接埠 參考設備(子局、模組)的配置資訊,顯示I/O連接埠。
分配變數 將變數分配到I/O連接埠。
登錄設備變數 從I/O map新登錄設備變數。方法有兩種,一種是自動產生設備變數名稱;另一種是新輸入設備變數名稱。
I/O分配檢查 確認I/O設備和變數的分配。
影像感測器設定 可進行影像感測器的設定和校正。
詳細內容請參閱「功能規格 影像感測器功能」。
Ver.1.01以上
位移感測器設定 可進行位移感測器的設定和校正。
詳細內容請參閱「功能規格 位移感測器功能」。
Ver.1.05以上
DB(Data Base)連接功能設定 可進行DB連接功能的設定及傳送。
詳細內容請參閱「功能規格 DB連接設定功能」。
Ver.1.06
以上並選擇
NJ501-1@20時
EtherNet/IP連接設定 可設定EtherNet/IP網路的Tag資料連結(連接)。
詳細內容請參閱「功能規格 EtherNet/IP連接設定」。
Ver.1.10以上
EtherNet/IP子局模組設定 可進行EtherNet/IP子局模組的設定及傳送。
詳細內容請參閱「功能一覽表 EtherNet/IP子局模組設定」。
Ver.1.11
以上
NA系列可程式化人機介面(PT)設定 可進行NA系列PT的設定及傳送。
詳細內容請參閱「功能規格 HMI」。
Ver.1.11以上
程式建立功能 指令一覽(工具箱) 在工具箱階層式顯示可使用的所有指令。可在此搜尋目的指令,拖放到選擇或階梯圖/ST編輯器,將指令插入在程式中。 所有版本
階梯圖程式編輯 意指用連接線串聯迴路配件,建構演算法。在階梯圖編輯器上,進行迴路配件和連接線的輸入

啟動階梯圖編輯器 啟動程式的階梯圖編輯器。
追加、刪除區段 階梯圖程式可分割成任意的管理單位,此分割單位稱為「區段」。
插入迴路配件 在階梯圖編輯器上,輸入建立演算法所需的迴路配件。
插入、刪除功能方塊 可在階梯圖編輯器上,插入和刪除功能方塊型指令或使用者定義的功能方塊。
插入、刪除功能 可在階梯圖編輯器上,插入和刪除功能型指令或使用者定義的功能。
插入、刪除行內ST 意指在階梯圖中,插入可描述ST語言的迴路配件。可在階梯圖中描述ST語言的處理演算法。
編輯迴路配件 可複製或貼上各迴路配件。
插入、刪除Jump label / Jump 在Jump的迴路插入Jump label後,在插入Jump時指定Jump label的名稱。
插入、刪除書籤 可在任意迴路前方追加書籤,並在書籤之間移動。
迴路註解 可在迴路上輸入迴路註解。
迴路錯誤顯示 輸入迴路配件時,可時常檢查格式,並以錯誤顯示不正確之處。
出現錯誤時,迴路號碼和左母線之間,會顯示為紅線。
輸入支援功能 輸入指令和參數時,可對照鍵盤輸入的文字,選出可使用的指令和參數, 並顯示選項。
附變數註解的顯示*3 階梯圖程式的迴路配件變數,也可顯示變數註解。可變更變數註解的顯示長度,更方便查看。*4 Ver.1.01 以上
註解敘述 可於階梯圖的迴路配件設定註解敘述。 Ver.1.25 以上
ST程式編輯 組合ST語言的敘述,敘述演算法。 所有版本

啟動ST編輯器 啟動程式的ST編輯器,或功能方塊、功能的ST編輯器。
編輯ST 組合ST語言的敘述,敘述演算法。
功能、功能區塊的呼叫輸入 在ST編輯器上,輸入功能或功能方塊範例名稱的開頭文字,即可呼叫功能或功能方塊並進行輸入。
輸入常數 可在ST編輯器輸入常數。
輸入註解 在ST編輯器上,在想當作註解處理的範圍開頭輸入「(*」、句尾輸入「*)」。只有1行想當作註解處理時,在行的開頭插入「//」。
複製、貼上、刪除各ST要件 可複製、貼上、刪除對象的字串。
內縮 可添加內縮,讓敘述的階層更容易閱讀。
移動到指定行 指定行的號碼,可Jump到任意行。
書籤 可在任意行的前方追加書籤,並在書籤之間移動。
輸入支援功能 輸入指令和參數時,可對照鍵盤輸入的文字,選出可使用的指令和參數, 並顯示選項。
名稱空間 將功能、功能區塊定義、資料型式名稱分割、階層化管理的結構。減少可能發生的名稱重複,以方便參照。 Ver.1.02以上
變數管理器 以獨立視窗,列表顯示全域變數表或區域變數表中登錄的變數。顯示其他編輯器視窗的同時,也可顯示變數的使用情形、分類或過濾顯示、 編輯或刪除變數,以及移動變數。 Ver.1.04以上
切換變數和資料類型註解 將變數註解或資料類型註解,統一切換成其他的註解。可置換成其他語言的註解,提供給其他國家的使用者。
分類、過濾變數 可在變數表分類或過濾變數。 Ver.1.08以上
搜尋、置換 可以專案內的資料為對象,用任意字串搜尋和置換。 所有版本
回溯搜尋 搜尋線圈、功能、功能方塊輸出參數所使用的接點和輸入參數,並進行Jump。搜尋接點、功能、功能方塊輸入參數所使用的線圈和輸出參數,並進行Jump。 Ver.1.01以上
Jump 可以迴路號碼和行的號碼,Jump到任意的程式位置。 所有版本
建立 建立 將專案的程式轉換成成NJ/NX系列CPU模組可執行的格式。
重建 重新建立已經建立過的專案程式。
中斷建立 中斷建立。
建立NA系列PT應用程式 可建立及傳送NA系列PT的頁面或副程式等。
詳細內容請參閱「功能規格 HMI」。
Ver.1.11以上
重複使用功能 程式庫 建立的功能、功能方塊定義、程式*5及資料類型,可配件化變成程式庫檔案,並在其他專案中重複使用。 Ver.1.02以上

建立程式庫 建立程式庫檔案,以在其他專案中重複使用功能、功能方塊定義及資料類型。
使用程式庫 參照其他專案建立的程式庫檔案,並加以使用。
檔案操作功能 檔案操作 新建立專案檔案 新建立專案檔案。 所有版本
開啟專案檔案 可開啟(讀取)已建立的專案檔案。
儲存專案檔案 儲存專案檔案。
為專案檔案另存新檔 替專案檔案命名,並另存新檔。
專案的更新履歷管理 可在專案上附加更新編號,管理更新履歷。 Ver.1.03以上
匯出專案檔案 可用smc2及cms2的檔案格式,匯出專案檔案*6。亦可匯出舊專案檔案的格式.smc或.csm*7 。 所有版本
匯入專案檔案 可匯入.smc2格式*6、.csm2格式*6、.smc格式或.csm格式*6的專案檔案。
匯入ST程式 可匯入MathWorks ® 公司製Simulink ® PLC CoderTM (R2013a以上)產生的ST程式檔案。 Ver.1.04 以上
離線對照 可對照現在開啟的專案和其他專案檔案的資料,並顯示比較結果。亦可對照匯入的.smc2檔案格式*6及.smc檔案格式的專案。此外,也可合併詳細對照結果。*8 Ver.1.02以上
匯入馬達選擇工具的結果 可匯入馬達選擇工具所生成的EtherCAT構成及運動控制設定。 Ver.1.16以上
剪下、複製和貼上 可剪下、複製或貼上多重檢視檔案總管和各種編輯器所選擇的對象。 所有版本
列印 可進行列印。可任意選擇列印對象。 所有版本
資料共享 建立衍生設備 複製專案內的控制器。可與複製來源的控制器共享已複製的控制器的程式(POU、資料類型、全局變數) 所有版本
設備之間的共享設定 可讓專案內的控制器之間共享程式(POU、資料類型、全局變數)。
除錯功能 監控 監控階梯圖程式執行中的變數。
監控NJ/NX系列CPU模組的接點、線圈的ON/OFF狀態和變數的現在值。監控可在階梯圖編輯器、ST編輯器、監視窗口頁、I/O map檢視中進行。
所有版本
微分監控 檢測指定BOOL類型變數或構件的上升/下降次數,顯示在微分監控視窗。可確認接點有無ON/OFF或其次數。 Ver.1.04 以上
現在值變更/TRUE/FALSE 為確認程式或設定有無正常動作,可任意變更程式或設定使用的變數值, 或將接點、線圈ON/OFF(TRUE/FALSE)。 所有版本
變更變數資料的現在值*9 可根據需要將使用者定義變數、系統變數、設備變數的現在值,變更為任意的值。可在階梯圖編輯器、ST編輯器、監視窗口頁、I/O map檢視中進行。
接點的強制值更新 可用Sysmac Studio指定的強制值,更新外部的輸入及往外部的輸出。以使用者程式覆寫依舊會維持此強制狀態。
強制值更新可在階梯圖編輯器、ST編輯器、監視窗口頁、I/O map檢視中進行。
線上編輯 此功能可編輯運作中的系統程式。
線上編輯的編輯對象為POU和資料(僅全域變數)。
資料(使用者定義資料類型)非線上編輯的編輯對象。
交叉參考 可一覽確認構成程式的要素(變數、資料類型、I/O連接埠、功能、功能方塊)用在哪個程式的哪個位置。
從顯示使用位置的一覽表,可參照使用的地方。
資料追蹤 此功能可取樣指定的變數,以無程式通訊的方式,存放在追蹤記憶體。
設定觸發條件,連續執行記錄了條件成立前後資料的觸發追蹤及無觸發取樣,結果會依序記錄在電腦的檔案上,成為連續追蹤。可從兩個連續追蹤做選擇。
觸發追蹤時,也能用Sysmac Studio讀取確認及儲存檔案。模擬器也可使用同等的功能。

設定取樣間隔 設定對象資料的取樣間隔。有三種選項可供選擇:Task的週期、固定時間間隔、執行追蹤取樣指令時。
設定觸發 觸發追蹤時,可設定觸發變成ON並開始取樣的條件。設定適當的觸發條件,可記錄事件發生前後的資料。
設定連續追蹤 設定連續追蹤時的資料儲存方式。
設定取樣變數 登錄存放在追蹤記憶體中的變數。也可設定取樣的間隔。
開始和停止追蹤 將資料追蹤設定傳送到NJ/NX系列CPU模組,開始追蹤。追蹤類別為「觸發(單一)」時,會成為觸發ON等待狀態;為「連續」時會開始取樣,將追蹤的資料依序傳送到電腦儲存。
顯示追蹤結果 可用圖表及3D運動控制監控,顯示並確認追蹤的資料結果。
開始取樣後,會依序傳送資料描繪成圖表。
追蹤對象變數表中,會顯示各變數的最大值、最小值和平均值。
可變更圖表的線條顏色。 *10
連續追蹤結果被分成複數的檔案時,可連續讀取並加以顯示。*11
匯出和匯入追蹤結果 儲存Sysmac Studio的專案時,追蹤結果會儲存在專案中。
欲以別的檔案儲存時,可使用匯出功能,儲存為CSV格式的檔案。
亦可匯入已匯出的追蹤結果。
列印追蹤結果 可列印資料追蹤設定、數位圖表和類比圖表。
影像感測器除錯 可進行影像感測器的離線除錯。
詳細內容請參閱「功能規格 影像感測器功能」。
Ver.1.01 以上
位移感測器除錯 可進行位移感測器的離線除錯。
詳細內容請參閱「功能規格 位移感測器功能」。
Ver.1.05 以上
模擬功能 除錯用程式 可建立除錯用程式(僅於執行模擬時動作),在模擬執行時進行虛擬輸入。 所有版本
執行模擬 選擇模擬對象 可從Sysmac Studio的所有程式中,選擇欲執行模擬的位置。亦可拖放程式。
設定中斷點 可在程式編輯器中,設定模擬執行後的停止位置。
執行和停止 控制模擬執行,可藉由程式的監控和資料追蹤來確認動作。亦可單步執行或暫停。
執行序列控制+連續控制(Simulink的控制對象動作)的連動模擬,可進行序列控制程式和連續控制程式的除錯。*12 Ver.1.09以上
變更模擬器執行速度 可變更執行速度。 所有版本
Task週期模擬 可顯示各Task的週期。 所有版本
統一傳送變數的現在值 此功能可將變數在模擬器中某時間點的現在值,儲存成檔案,再將儲存的變數值從檔案寫入模擬器。在測試等用途時,可統一寫入初始狀態的值,然後開始模擬。 Ver.1.02 以上
NS整合模擬*13 執行序列控制+NS人機介面螢幕資料動作的連動模擬,可進行序列控制程式和螢幕資料的離線除錯。
與NA系列PT的模擬器同時
模擬
執行序列控制+NA系列PT動作(頁面顯示、Visual Basic建立的副程式動作)的連動模擬,可進行序列控制程式的除錯。 Ver.1.11 以上
設定虛擬
設備
建立3D設備模型 建立監控3D運動控制時,成為控制對象的3D設備模型。 所有版本
顯示3D運動控制監控 設定在建立的3D設備模型上,設定各要素的軸變數,配合軸的活動動作3D設備。
顯示2D路徑 顯示2D路徑,2D路徑為各3D顯示投影的標記。
資訊監控功能 顯示模組生產資訊 顯示NJ/NX系列CPU模組、高功能模組的模組型號或模組版本等的生產資訊。
監控Task執行時間 在NJ/NX系列CPU模組和模擬器執行程式時,可監控各Task (程式執行單位)的執行時間。
亦可監控連接模擬器時,Task的實際處理時間。可藉此驗證控制器的性能。
故障排除 可確認控制器發生的異常、指示處理異常的方法、解除及確認異常。

控制器異常 顯示發生中的控制器異常內容(監視資訊及一般資訊除外)。
使用者異常 顯示發生中的使用者異常內容。
控制器事件日誌 顯示控制器的事件日誌(連同控制器異常和控制器資訊,不會顯示EtherCAT子局內的日誌)。
使用者事件日誌 顯示執行使用者異常發生指令(SetAlarm)和使用者資訊發生指令(SetInfo)後,所存放的使用者事件履歷。
事件設定表 使用者異常發生指令(SetAlarm)和使用者資訊發生指令(SetInfo)所產生的使用者事件,會顯示在Sysmac Studio或人機介面上,可將該顯示內容登錄在設定表中。
使用者記憶體的使用量監控 Sysmac Studio在編輯使用者程式時,可顯示其NJ/NX系列CPU模組使用的記憶體大小之參考值。
設定時鐘資訊 讀取及設定NJ/NX系列CPU模組的時鐘資訊。也能顯示電腦的時鐘資訊。
DB連接功能 可監控DB連接相關的資訊。
詳細內容請參閱「功能規格 DB連接設定功能」。
Ver.1.06以上
並選擇NJ501-1[]20 時
通訊功能 與控制器線上連接 線上連接電腦和控制器。
亦可輕鬆操作連接控制器的專案,傳送到電腦,無需建立新專案或開啟現有專案。*5
所有版本
確認強制狀態 切換為離線時,強制值更新的TRUE/FALSE狀態殘留時,可將其解除。
確認強制狀態 切換為離線時,強制值更新的TRUE/FALSE狀態殘留時,可將其解除。
確認強制狀態 切換為離線時,強制值更新的TRUE/FALSE狀態殘留時,可將其解除。 Ver.1.09以上
維護功能 變更控制器的動作模式 可設定執行/不執行NJ/NX系列控制器的控制程式。有運轉模式和程式模式兩種。 所有版本
控制器復歸 將控制器復歸成電源重啟時的動作和狀態。
只能在動作模式為程式模式時執行,無法在運轉模式時執行。

記憶體全部清除 此功能可將Sysmac Studio的CPU模組內使用者程式、控制器配置/設定及變數,恢復成原廠設定。 所有版本
SD記憶卡 此功能可執行SD記憶卡的檔案操作(裝於NJ/NX系列CPU模組),以及SD記憶卡和電腦間的檔案傳送(複製)。 所有版本

SD記憶卡格式化 將保留記憶體的內容備份到檔案,或恢復備份的檔案內容。
可個別選擇恢復的保留屬性之變數。*13
顯示屬性 將控制器的資料(使用者程式和設定、變數/記憶體的值、模組和子站設定)備份至檔案,或恢復備份的檔案內容。
在SD記憶卡內複製檔案或
資料夾
將控制器的資料備份至NJ/NX系列CPU模組的SD記憶卡,或對照控制器內的資料。
在SD記憶卡和電腦間複製
檔案或資料夾
將控制器備份功能或SD記憶卡備份功能建立的備份檔案資料,匯入專案中。或是將專案的資料匯出至備份檔案。
備份功能 此功能可備份、恢復或對照NJ/NX系列控制器的使用者程式或資料等,以達更換CPU模組等硬體或復原設備資料之目的。

備份變數/記憶體 將保留記憶體的內容備份到檔案,或恢復備份的檔案內容。
可個別選擇恢復的保留屬性之變數。*14
控制器備份 將控制器的資料(使用者程式和設定、變數/記憶體的值、模組和子站設定)備份至檔案,或恢復備份的檔案內容。 Ver.1.04以上
SD記憶卡備份 將控制器的資料備份至NJ/NX系列CPU模組的SD記憶卡,或對照控制器內的資料。
匯入和匯出備份檔案 將控制器備份功能或SD記憶卡備份功能建立的備份檔案資料,匯入專案中。或是將專案的資料匯出至備份檔案。
安全性功能 防止誤接 確認CPU模組的名稱和序列ID 線上連接的狀態下,專案和CPU模組的名稱或序列ID不同時,會顯示對話方塊進行確認。 所有版本
防止誤操作 操作權限認證 Sysmac Studio的專案檔案及NJ/NX系列CPU模組可設定5種操作權限:管理員、設計者、維護者、操作者和觀察者,會依權限限制可操作的功能。
CPU模組的寫入保護 可使Sysmac Studio無法改寫CPU模組內資料。
防止資產遭盜用 使用者程式執行用ID認證 可讓使用者程式即便被複製,也無法在其他CPU模組上動作。
不含使用者程式復原資訊的傳送功能 不會傳送程式的復原資訊(source)。開啟本項目後,從其他電腦上傳也不會顯示程式。 但依舊會傳送變數或設定。
專案檔案的密碼保護 專案檔案可施加密碼保護,以保護使用者資產資訊。
資料保護 設定密碼,可個別禁止POU (程式/功能/功能區塊定義)的顯示/變更/複製。 Ver.1.02 以上
視窗操作 停駐 可停駐或非停駐組態、程式檢視或監視窗口頁等視窗。 Ver.1.09以上
線上說明 Sysmac Studio說明系統 可參照Sysmac Studio的使用方法。 所有版本
指令參考 可參照NJ/NX系列CPU模組可用的指令和用法。
系統定義變數參考 可一覽顯示和說明Sysmac Studio的系統定義變數。
快捷鍵參考 可一覽顯示Sysmac Studio的快捷鍵。

*1. Ver.1.17以上才可使用。
*2. Ver.1.04以上才可變更控制器異常的重要度。

*3. Ver.1.04以上才可使用陣列/架構/聯集成員的附變數註解顯示、長變數註解的自動換行(最多5行)。
*4. Ver.1.05以上才可變更顯示的變數註解長度。

*5. Ver.1.06以上才可將程式變成程式庫檔案。
*6. Ver.1.08以上才可使用。
*7. Ver.1.04以上才可使用.csm格式。csm檔比smc檔小。
*8. Ver.1.03以上才可使用詳細對照結果的合併。
*9. Ver.1.03以上才可使用階梯圖編輯器、ST編輯器的現在值變更。
*10.Ver.1.01以上才可變更圖表的線條顏色。
*11.Ver.1.05以上才可連續讀取並顯示被分成複數檔案的連續追蹤結果。
*12.MATLAB®/Simulink R2013a以上才可使用。
*13.CX-Designer Ver.3.41以上才可使用。

*14.Ver.1.05以上才可個別選擇恢復的保留屬性變數。

功能規格 OPC UA功能

項目 功能
參數設定功能 -

OPC UA設定 進行各種OPC UA的相關設定。

OPC UA伺服器設定

於OPC UA伺服器的設定畫面設定OPC UA伺服器的動作。

證書設定及顯示 顯示伺服器證書及進行操作。
顯示客戶端認證和發行人認證的證書列表/失效列表及進行操作。
安全性設定 設定認證使用者名稱/密碼、匿名登入之禁止/許可、伺服器容許的安全性政策,以及將該設定傳送至CPU模組。
程式建立功 -

建立OPC UA通訊對象的變數 建立OPC UA通訊對象的變數。

將全域變數公開至OPC UA
通訊
將全域變數登錄至全域變數表。此時,為了公開至OPC UA通訊,須將變數的網路公開屬性設為「僅公開」、「輸入」或「輸出」。
關機指令 可要求結束OPC UA伺服器,將系統電源安全地轉至OFF。
指令名稱:OPCUA_Shutdown
資訊監控功 -

伺服器狀態 顯示OPC UA伺服器的運作狀態及進行OPC UA伺服器的結束操作(關機)。
運作記錄顯示 於運作記錄畫面顯示執行記錄一覽及進行操作。
註. Sysmac Studio Ver.1.21以上,選擇NJ501-1500型、NJ501-1400型、NJ501-1300型時才可使用。

Sysmac Studio Ver.1.23以上,選擇NX102-[][][][]型時才可使用。

功能規格 DB連接設定功能

項目 功能
參數設定功能 -

DBMS設定 選擇連接的DB。
DB連接服務
動作模式
執行DB連接指令時,可選擇運轉模式或測試模式,
前者會發送SQL敘述,後者則不會發送。
排存功能設定 設定此功能,可在發生錯誤時保留SQL敘述,並於復原時再次傳送SQL敘述。
設定運作紀錄功能 可設定三種記錄:DB連接服務的執行記錄、DB連接服務執行SQL敘述的除錯記錄、
DB執行SQL敘述的失敗記錄。
設定DB連接服務
關機功能
可設定DB連接服務結束時的動作,
將運作記錄檔案自動儲存到SD記憶卡。
程式建立
功能
DB連接指令 使用以下的DB連接指令,建立程式進行DB和資料的聯繫。
B_Insert(插入DB記錄)、DB_Select(取得DB記錄)、
DB_Update(更新DB記錄)、DB_Delete (刪除DB記錄)
資訊監控功能 -

DB連接服務監控 監控DB連接服務的狀態。
DB連接監控 監控DB連接的狀態。
運作紀錄顯示 顯示執行記錄、除錯記錄、SQL執行失敗記錄的內容。
註.Sysmac Studio Ver.1.06以上,選擇NJ501-1[]20時才可使用。
    Sysmac Studio Ver.1.14以上,選擇NJ101-[][]20時才可使用。
   Sysmac Studio Ver.1.2以上,選擇NX701-1[]200時才可使用。

功能規格 EtherNet/IP連接設定

項目 功能
EtherNet/IP連接設定 此功能可設定EtherNet/IP網路的Tag資料連結(連接)。

設定連接 編輯Tag集 使用網路變數,建立Tag或Tag集。
編輯目標設備 追加連接對象的目標設備。
編輯連接 可在表格格式的使用者介面中,選擇Tag集建立連接。
追加EDS檔案 追加可設定為目標的EtherNet/IP設備種類。
傳送連接 同步傳送和統一傳送 一併傳送控制器和專案上的連結設定。
個別傳送和對照 亦能以EtherNet/IP設備為單位,傳送或對照連結設定。
監控連接 監控狀態 顯示連接的運作情形。亦可統一啟動或停止連結。
監控Tag和Tag集 顯示Tag和Tag集的詳細運作資訊,如Tag的有無或Tag集的連接時間等。
監控乙太網路資訊 顯示頻寬使用量(pps)等EtherNet/IP設備的詳細運作資訊。
註. Sysmac Studio Ver.1.10以上才可使用。

功能規格 EtherNet/IP子局模組設定

項目 功能
EtherNet/IP子局模組的
配置、設定
在Sysmac Studio上建立連接EtherNet/IP網路的子局模組,設定配置子局模組的NX模組。

登錄NX模組 從工具箱顯示的設備列表中,將NX模組拖放到連接位置,藉此配置設備。
設定NX模組 編輯NX模組的I/O分配設定、NX模組的接續設定、模組動作設定。
顯示子局模組的配置厚度 基於模組配置資訊,顯示子局模組的配置厚度。
比較、合併子局模組配置資訊 以線上狀態比較專案上的配置資訊和實際的設備配置,
可選擇想追加修正的差分模組並進行合併。
傳送子局模組配置資訊 將模組配置資訊傳送到子局模組。
註. Sysmac Studio Ver.1.11以上才可使用。

功能規格 安全控制模組

項目 功能
參數設定功能 安全I/O設定 可進行安全處理資料通訊的設定,以及和安全輸出輸入機器間的連接設定。

安全處理資料 通訊設定 可選擇執行安全處理資料通訊(FSoE通訊)的安全I/O模組, 並進行必要的設定。
安全機器的 分配設定 可設定安全I/O模組和安全機器的連接。
標準I/O 設定 變數的公開設定 設定安全CPU模組的全域變數是否公開。 可參照NJ/NX系列CPU模組公開的變數值。
標準處理 資料通訊*1 針對安全CPU模組的公開變數,設定標準I/O模組的設備及連接埠。
安全Task設定 定義安全Task的執行週期、執行時機,以及用Task執行的程式。

分配程式 分配欲執行的安全程式至Task。
I/O map設定 顯示安全處理資料通訊使用的安全I/O模組的連接埠。 將安全程式使用的設備變數,分配至I/O連接埠。
安全程式建立功能 指令一覽(工具箱) 在工具箱一覽顯示可使用的功能和功能方塊。在此處,拖放功能和功能方塊到FBD編輯器,即可插入安全程式。
FBD程式編輯 可用連接線連結變數、功能和功能方塊,配置網路。在FBD編輯器進行輸入。

追加FBD網路 在FBD編輯器上,建構建立演算所需的FBD網路。
插入和刪除功能、功能方塊 在FBD編輯器上,插入和刪除功能/功能方塊。
輸入支援功能 輸入功能/功能方塊和參數時,可對照鍵盤輸入的文字,選出可使用的指令和參數,並顯示選項。
FBD網路的註解 註解FBD網路。註解後的網路不會執行。
建立變數 用全域變數或區域變數表,建立在安全程式使用的使用者變數。
使用者定義功能區 建立使用者定義功能區塊。

瀏覽說明 *2
可用右鍵選單或快捷鍵,開啟使用者定義功能區塊的說明。
匯出/匯入 建立使用者定義功能方塊。

程式 *3 匯出/匯入程式。
使用者定義功能區塊 *2 可匯出/匯入使用者定義功能區塊。
搜尋、置換 以安全CPU模組的變數表、程式、功能方塊為對象,用任意字串進行搜尋和置換。
除錯功能 監控 監控安全程式執行中的變數。
監控安全I/O模組分配到的設備變數和使用者定義變數的現在值。監控可在FBD編輯器、監視窗口頁中進行。
變更變數資料的現在值 可根據需要將使用者定義變數、設備變數的現在值,變更為任意的值。可在FBD編輯器、監視窗口頁中進行。
強制值更新 可用Sysmac Studio指定的強制值,更新外部的輸入及往外部的輸出。以程式覆寫依舊會維持此強制狀態。
可在FBD編輯器、監視窗口頁中進行。
離線除錯*4 可使用模擬器專用的除錯功能,事前確認控制程式的邏輯是否依照設計,無需線上連接安全CPU模組。

初始值設定*5 可設定開始執行模擬時的變數初始值。

反饋設定*5 在模擬執行中,可設定與輸出狀態連動變化的輸入狀態。

簡易自動測試*6 使用模擬功能可確認是按照希望設計了對程式輸入的輸出期待值。
監控使用者記憶體使用量*5 安全控制系統的記憶體使用量、I/O資料大小等的安全網路顯示工件的使用量。
安全功能 安全性認證 對除錯結束,已確保安全性的安全程式,附加「已認證安全性」的資訊。
變更動作模式 有4種模式:程式模式、除錯模式(停止中)、除錯模式(運轉中)、運轉模式。 只有已認證安全性的安全程式,才可選擇運轉模式。
安全功能 防止誤接 設定節點名稱 設定安全CPU模組的唯一識別符,確認操作的安全CPU模組是否正確。
防止誤操作 安全密碼 進行會影響安全功能的線上操作時,可利用安全密碼, 防止他人未經授權存取安全CPU模組的安全功能。
防止資產
遭盜用
資料保護(程式) *3 可藉由設定密碼個別對程式禁止顯示/變更。
資料保護
(使用者定義功能區塊) *2
設定密碼,可個別禁止使用者定義功能區塊的顯示/變更。
註. Sysmac Studio Ver.1.07以上才可使用。
*1. Sysmac Studio Ver.1.11以上,使用EtherNet/IP耦合器模組時可進行設定。
*2. Sysmac Studio Ver.1.12以上才可使用。
*3. Sysmac Studio Ver.1.17以上才可使用。
*4. Sysmac Studio Ver.1.08以上才可使用。
*5. Sysmac Studio Ver.1.10以上才可使用。
*6. Sysmac Studio Ver.1.15以上才可使用。

功能規格 HMI

NA系列 可程式化人機介面


項目 功能
參數設定功能 設備參考 在SysmacStudio上建立NA系列PT通訊時可讀寫資訊的設備(控制器等), 並進行各種設定。

顯示內部設備 顯示同專案內建立的控制器。
登錄外部設備 登錄同專案內未建立的設備(控制器等)。 登錄設備的通訊設定,以及可讀寫的設備內資訊(變數、位址), 與NA系列PT通訊。
變數對應 對應設備參考所登錄的設備資訊(變數、位址)和NA系列PT的全域變數。
HMI設定 設定NA系列PT的相關動作。

設備設定 可設定啟動頁、啟動語言、USB鍵盤配置、自動登出、螢幕保護程式、 畫面亮度、 系統功能表切換方法等。
TCP/IP設定 設定NA系列PT內建乙太網路連接埠的通訊。
FTP設定 進行設定,使用乙太網路連接埠和FTP客戶端通訊。
NTP設定 進行設定,使用乙太網路連接埠和NTP伺服器通訊。
FINS設定 進行設定,和支援FINS的設備的通訊。
VNC設定 進行設定,使用乙太網路連接埠和VNC客戶端通訊。
列印設定 *1 進行列印的相關設定。
安全性設定 設定使用者登錄和權限,限制NA系列PT的操作或顯示。

使用者帳號設定 設定可操作NA系列PT的使用者名稱和登入密碼,以及相對應的權限。
設定權限和 存取等級 設定各權限能夠存取的資訊。
故障排除器 *2 進行故障排除器的相關設定。
設定語言 進行語言登錄,在NA系列PT中進行多語言顯示。
資料和程式建立功能 編輯頁面 編輯NA系列PT顯示的各頁面。

追加和刪除頁面 在多重顯示檔案總管,追加、刪除及複製頁面。亦可複製到其他專案。
追加和刪除頁面群組 追加和刪除群組,分類和管理多重顯示檔案總管上的頁面。 可追加和移動頁面至各群組。
頁面的屬性設定 在屬性視窗中,設定頁面類別、重疊頁面和背景顏色等。
切換顯示語言 在語言設定中登錄複數語言時,可對應頁面編輯器上的資源,切換語言並加以顯示。
物件顯示狀態的切換 *1 可在頁面編輯器上確認燈等狀態造成顯示的變化。
物件的構成顯示 使用頁面檔案總管,可用樹狀圖確認各頁面追加的物件或群組。
追加物件 欲在頁面上追加的按鈕或圖形等物件時,可從工具箱拖放到頁面編輯器中。
物件的群組化 可將複數物件設定為群組統一運用。
對齊物件 可貼齊複數的物件。
編輯物件 將物件和群組複製到相同頁面或其他頁面上。此外還可刪除物件、調整物件在頁面上的位置或大小、旋轉及設定與其他物件的前後關係,以及銘板的編輯 *1。
設定物件的輸入順序 *1 設定資料輸入物件的輸入順序。
物件的屬性設定 可變更物件的顏色、形狀或對應的變數等屬性。 屬性的顯示和變更,是在屬性視窗進行。
複製專案*3 可對物件內設定的排列元件編號附加偏移,同時按照指定的數量複製偏移。
設定動畫 可進行動畫設定,對物件外觀進行動態變更。 動畫的設定顯示和變更,是在動畫視窗進行。
設定事件和動作 在物件上設定可發生的事件,以及事件發生時的執行動作。 事件和動作的設定顯示和變更,是在事件和活動視窗進行。
Visual Basic的程式編輯 以Visual Basic建立副程式。

語言規格 支援Visual Basic 2008及.NET Compact Framework 3.5。*4
追加副程式群組 追加和刪除群組,分類和管理多重顯示檔案總管上的全域副程式。 可追加和移動副程式至各群組。
編輯副程式 使用Visual Basic最佳化的程式碼編輯器,建立副程式。
書籤 可在任意行的前方追加書籤,並在書籤之間移動。
輸入支援功能 輸入程式碼時,可對照鍵盤輸入的文字,選出可使用的關鍵字,並顯示選項。
使用者警報 設定使用者警報的檢測條件或顯示的訊息等。

追加和刪除使用者警報群組 追加和刪除群組,分類和管理多重顯示檔案總管上的使用者警報。 可在各群組內建立使用者警報。
登錄和刪除使用者警報 可在使用者警報群組中,設定使用者警報的檢測條件、訊息或彈跳視窗的顯示等。
複製和貼上使用者警報 各使用者警報可複製到相同或其他群組。
設定事件和動作 在各使用者警報上設定事件,以及事件發生時的執行動作。 事件和動作的設定顯示和變更,是在事件和活動視窗進行。
控制器事件 *1 使用者事件的設定 設定從故障排除器之使用者事件顯示進行顯示切換的頁面。
資料紀錄 可設定資料記錄功能,在指定的時間點記錄NA系列PT指定的資料。

追加和刪除資料集 追加或刪除執行資料記錄的資料集。
設定記錄條件 將資料記錄的執行條件和對象的全域變數,設定到資料集。
折線圖形 *1 設定顯示於折線圖形上的資料。

追加和刪除資料群組 追加和刪除成為折線圖形顯示對象的資料群組。

設定記錄條件 將顯示折線圖形的條件和對象的全域變數,設定到資料群組。
配方 設定保持在NA系列PT、可依使用者要求切換的資料組。

追加和刪除範本 可追加或刪除各資料的存放處、值的範圍或資料名稱等。
設定配方資料 將實際的資料設定到各資料組中。
自訂鍵盤 *1 可自訂鍵盤。
全域事件 設定可檢測的事件(不論顯示在哪個頁面),以及事件發生時的執行動作。
資源管理 統一管理頁面內顯示的字串或影像等。此外,可間接參照所登錄的資源 *1。

登錄和刪除通用字串 設定或刪除頁面內顯示的字串,但使用者警報的字串除外。
登錄和刪除使用者警報字串 設定或刪除使用者警報使用的字串。
登錄和刪除文件檔 設定或刪除文件檢視器顯示的文件檔。
登錄和刪除影像檔 設定或刪除物件顯示的影像檔。
登錄和刪除動畫檔 設定或刪除媒體播放器物件顯示的動畫檔。
匯入、匯出 可在Excel檔匯入或匯出通用字串和使用者警報字串。
比例 *1 設定於變數或物件,以任意倍率變換數值的功能。
搜尋、置換 以專案內的字串為對象,可進行搜尋、置換。
交叉參考 *1 可一覽確認構成程式的要素(變數、資料型式、頁面、資源)使用在專案的何處。從顯示使用位置的一覽表,可參照使用的地方。
建立 將專案的程式轉換成NA系列PT可執行的格式。
重複使用功能 IAG (Intelligent Application Gadget) 此功能可組合複數的物件和副程式,建立一個可重複使用的物件。

建立IAG 在IAG專案上,建立由複數物件和副程式構成的IAG,擁有一個功能單位。
建立IAG收集檔 將建立的IAG,建立成可發佈再利用的模組格式,加以儲存。
使用者事件的建立 *1 建立可在IAG內使用的使用者事件之功能。
使用IAG 使用IAG收集管理員,匯入IAG收集檔。匯入的IAG會顯示在工具箱,可像其他物件一樣使用。
自訂物件 可將選擇的物件登錄工具箱重複利用。

登錄自訂物件 拖放物件或群組化的物件,登錄到工具箱中。
使用自訂物件 從工具箱拖放,即可使用自訂物件。
檔案操作功能 同步 NA系列PT線上連接Sysmac Studio時,可比較和確認資料的差異, 並指定方向加以傳送。
經由儲存媒體傳送 比較Sysmac Studio和電腦儲存媒體中的資料,確認差異後再從電腦傳送到 儲存媒體。 儲存的專案檔案,可從NA系列PT的系統功能表,傳送到NA系列PT。
記憶體全部清除 刪除NA系列PT上的所有資料(時鐘資訊除外)。
模擬功能 執行模擬 此功能可在電腦上虛擬執行或除錯專案檔案。

中斷點的設定和解除 可在副程式的指定地點設定中斷點。
與控制器的模擬同時模擬 執行序列控制+NA系列PT動作(頁面顯示、副程式動作)的連動模擬, 可進行NA系列PT的應用程式除錯。
資訊監控功能 時鐘資訊功能 確認和設定NA系列PT的時鐘資訊。
通訊功能 與NA系列PT線上連接 將NA系列PT與電腦線上連接起來。 但線上連接中無法讀取NA系列PT內的資訊(變數的值等)。
更新系統程式 線上連接Sysmac Studio和NA系列PT後,可依需求更新NA系列PT的系統程式。
列印功能 *1 列印功能 列印專案之各種設定的功能。
安全功能 防止誤接 線上連接的狀態下,專案和NA系列PT的名稱或序列ID不同時, 會顯示對話方塊進行確認。
防止誤操作 可使Sysmac Studio無法改寫NA系列PT內資料。
註. Sysmac Studio Ver.1.11以上才可使用。
*1. Sysmac Studio Ver.1.14以上才可使用。
*2. Sysmac Studio Ver.1.13以上才可使用。
*3. Sysmac Studio Ver.1.16以上才可使用。
*4. 可使用的功能有限制。

功能規格 影像感測器功能

智慧型攝影機 FQ-M系列


項目 功能
參數設定功能 ──

主要編輯 一般設定 顯示和設定感測器的基本資訊。
感測器連接 切換電腦和感測器的連接狀態,或設定通訊條件。
線上中的感測器控制 可對線上中的感測器進行各種控制(切換模式、傳送資料、啟動監控)。
感測器錯誤履歷 顯示和清除線上中的感測器異常履歷。
工具 感測器重新啟動、初始化、更新韌體、讀取和儲存感測器資料、 列印感測器參數、顯示說明。
編輯場景
資料
設定成像條件 調整成像條件。
指定校準模式 選擇已登錄的校準模式。
登錄檢查內容 登錄測量使用的檢查項目。可從邊緣位置、搜尋、標號、形狀搜尋中選擇。
演算設定 設定各檢查項目的判定結果,及測量資料所用的四則函數演算。
設定記錄內容 設定各檢查項目的測量結果和演算結果的記錄。
輸出設定 設定輸出到外部設備的資料。
運轉設定 切換感測器模式,或啟動測量結果的監控。
編輯系統
資料
設定觸發條件 設定觸發種類和成像時間點。
I/O設定 進行輸出端子的各種設定。可確認線上感測器的I/O鏈接狀態。
編碼器設定 進行編碼器的各種設定(編碼器共通設定、環式計數器設定、編碼器觸發設定)。
乙太網路通訊設定 進行乙太網路通訊的相關設定。可從資料輸出輸入、無規約資料、PLC連結資料、可程式無規約資料中選擇。
EtherCAT通訊設定 進行EtherCAT通訊的相關設定。 配合EtherCAT主局的通訊設定內容設定。
記錄條件設定 設定儲存在感測器內部記憶體的記錄條件。
感測器設定 可進行啟動場景控制功能、密碼設定功能、判定條件調整功能的相關設定。
校準場景資料的設定 算出、確認和編輯校準場景參數。 有通用校準和追蹤輸送帶專用的校準。
除錯功能 感測器動作的離線除錯 不連接感測器,離線進行測量動作的模擬。 可將影像資料當作外部檔案,以離線設定的條件,進行測量並顯示結果。
感測器控制程式和感測器
動作的離線除錯功能
於EtherCAT建構的系統中,可進行行NJ/NX系列控制器的序列控制 和FQ-M感測器動作的連動模擬。
藉此,當測量觸發等控制訊號輸入感測器時,會進行測量等各種處理, 並離線除錯到輸出結果為止的一連串動作。

註. Sysmac Studio Ver.1.01以上才可使用。


影像處理系統 FH系列


項目 功能
參數設定功能 ──

主要編輯 感測器資訊 顯示和設定感測器的基本資訊。
線上 切換電腦和感測器的連接狀態,或進行各種控制(感測器重新啟動、初始化)。
線條編輯 運轉畫面 監控感測器的測量影像或各處理模組的詳細結果。
場景維修畫面 可進行場景群組、場景編輯、管理和儲存。
編輯場景資料 流程編輯 組合任意的處理模組,建立處理流程。
編輯處理模組 編輯各處理模組。
編輯系統資料 攝影機設定 確認攝影機的連接狀態、設定攝影機的成像時機和通訊速度。
控制器設定 進行感測器的系統環境相關設定。
平行I/O設定 進行輸出端子的相關設定。
RS-232C/422的設定 進行RS-232C/422通訊的相關設定。
乙太網路通訊設 進行乙太網路通訊的相關設定。
EtherNet/IP設定 進行EtherNet/IP通訊的相關設定。
EtherCAT通訊設定 進行EtherCAT通訊的相關設定。
編碼器設定 進行編碼器的相關設定。
工具 通訊指令自訂工具 設定個人的通訊指令。
檔案儲存工具 複製和傳送感測器記憶體內的檔案。
校準支援工具 確認校準資訊。
使用者資料工具 編輯感測器內可共享使用的資料(使用者資料)。
安全性設定工具 *1 編輯感測器的安全性設定。
場景群組儲存位置 設定工具*1 設定場景群組資料的儲存位置。
影像檔儲存工具*1 儲存感測器記憶體內的記錄影像或影像檔。
登錄影像管理工具*1 將模型登錄或基準登錄使用的影像,儲存為登錄影像。
基準位置統一更新工具*1 統一編輯複數處理模組的基準位置。
場景群組資料變換工具*1 建立場景數129以上的場景群組資料。
場景控制巨集工具*1 此設定可補充或擴張測量流程及場景的控制。
輸送帶校準精靈工具 *2 以輸送帶追蹤應用程式進行相機、輸送帶、機器人的校準。
校準板列印功能 *2 列印輸送帶校準精靈使用的校準圖案。
輸送帶全景顯示工具 *2 以輸送帶追蹤應用程式全景顯示影像。
除錯功能 感測器動作的 離線除錯 不連接感測器,離線進行測量動作的模擬。可將影像資料當作外部檔案,以離線設定的條件,進行測量並顯示結果。

感測器控制程式和感測器動作

的離線除錯功能*3

於EtherCAT建構的系統中,可進行NJ/NX系列控制器的序列控制 和FH感測器動作的連動模擬。

藉此,當測量觸發等控制訊號輸入感測器時,會進行測量等各種處理, 並離線除錯到輸出結果為止的一連串動作。

線上操作時,可用帳號密碼防止未經授權的存取。

安全功能 防止誤操作*4 線上操作時,可用帳號密碼防止未經授權的存取。
註. Sysmac Studio Ver.1.07以上才可使用。
*1. Sysmac Studio Ver.1.10以上才可使用。
*2. Sysmac Studio Ver.1.14以上才可使用。
*3. Sysmac Studio Ver.1.08以上才可使用。
*4. Sysmac Studio Ver.1.09以上才可使用。

功能規格 位移感測器功能

項目 功能
參數設定功能 ──

主要編輯 一般設定 顯示和設定感測器的基本資訊。
感測器連接 切換電腦和感測器的連接狀態,或設定通訊條件。
線上中的感測器控制 可對線上中的感測器進行各種控制(切換模式、控制內部記錄、啟動監控)。
工具 感測器重新啟動、初始化、更新韌體、ROM資料復原、列印感測器參數、顯示說明。
資料庫編輯 設定感測條件 調整各測量範圍的受光條件。
設定Task條件 選擇測量使用的測量項目。可從高度、厚度和演算中選擇。 可針對測量項目,進行比例、過濾、保持、歸零、判定處理等各種設定。
I/O條件設定 可進行輸出到外部設備的判定輸出和類比輸出的相關設定。
編輯系統資料 感測器設定 可設定ZW感測器控制器的按鍵鎖、小數點以下的顯示位數、資料庫模式、 類比輸出模式、時間點/復歸鍵的輸入。
乙太網路通訊設定 進行乙太網路通訊和Fieldbus的相關設定。
RS-232C通訊設定 進行RS-232C通訊的相關設定。
資料輸出設定 進行確定保持資料的序列輸出相關設定。
監控功能 感測監控 可監控感測器的受光狀態及測定結果。
趨勢監控 可記錄、監控滿足感測器之特定條件的測定結果。
除錯功能 感測器控制程式和感測器動作的離線除錯功能 於EtherCAT建構的系統中,可進行NJ/NX系列控制器的序列控制和ZW感測器動作的連動模擬。
藉此,輸入計時訊號等控制訊號到感測器時,可虛擬動作各訊號,進行控制邏輯的離線除錯。

註. ZW系列只有Sysmac Studio Ver.1.05以上才可使用。

ZW-7000系列只有Sysmac Studio Ver.1.15以上才可使用。

ZW-5000系列只有Sysmac Studio Ver.1.15以上才可使用。

功能規格 附加機器人選購品功能

項目 功能
3D機構模型 -

搬入用輸送帶 設定 使用影像感測器與三角形機器人的取放3D設備模型專用的搬入用輸送帶。
在影像感測器視野內的指定座標上顯示工件,以設定的速度使輸送帶上的工件移動。
取放3D設備模型建立精靈 由精靈設定 可簡單建構使用影像感測器與三角形機器人的取放3D設備模型。
從各元件(例如:搬入用輸送帶1台、搬出用輸送帶1台、機器人2台)選擇,藉由以精靈形式輸 入所需的參數,完成3D設備模型。
校準參數輸出 文字輸出 為了使取放3D設備模型動作,以ST程式形式輸出程式所需的校準參數。
註. Sysmac Studio Ver.1.14以上附加有附加機器人選購品即可使用。

功能規格 團隊開發選購品功能

項目 功能
專案版本管理功能 ──

履歷管理 顯示專案紀錄 顯示和設定感測器的基本資訊。
專案比較 切換電腦和感測器的連接狀態,或設定通訊條件。
專案復原 可對線上中的感測器進行各種控制(切換模式、控制內部記錄、啟動監控)。
多人開發 程式的並行開發 可針對各POU同時進行控制器程式的並行開發。並行開發後所變更的內容會自動併入。
設定Task條件 選擇測量使用的測量項目。可從高度、厚度和演算中選擇。 可針對測量項目,進行比例、過濾、保持、歸零、判定處理等各種設定。
I/O條件設定 可進行輸出到外部設備的判定輸出和類比輸出的相關設定。
衍生開發 建立分支 可設定ZW感測器控制器的按鍵鎖、小數點以下的顯示位數、資料庫模式、 類比輸出模式、時間點/復歸鍵的輸入。
合併 進行乙太網路通訊和Fieldbus的相關設定。
註. Sysmac Studio Ver.1.20以上可附加團隊開發選購品。僅CPU模組Ver.1.16以上有支援專案版本管理功能。

功能規格 CNC功能

項目 功能 支援版本
參數設定功能 CNC設定 登錄CNC指令所使用的CNC座標系統及CNC馬達。此外,將CNC馬達所使用的伺服驅動器與CNC馬達進行連結,以設定CNC馬達的參數。 Ver.1.20以上且選擇NJ501-5300型或NY532-5400型時

CNC座標系統設定 可對專案追加座標系統並對座標系統分配CNC馬達。
CNC馬達設定 對專案進行CNC馬達分配,並設定CNC馬達參數。
CNC馬達修正表 對專案分配CNC馬達修正表,以設定CNC馬達的修正量。
程式建立功能 NC程式編輯 可建立使用G代碼的NC程式。 Ver.1.20以上且選擇NJ501-5300型 或NY532-5400型時