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• 僅需單一控制器，即可讓輸送帶與機械手臂以高精度進行同步動作
• 可高速將影像感測器或其他感測器所蒐集到的資訊反映在機械手臂控制上
• 可單憑 EtherCAT，與機械手臂的動作同步進行操縱器的細部控制

• 可透過並聯式、正交式、SCARA機械手臂簡單追蹤輸送帶

• 以單一控制器可控制並聯式、正交式、串聯式機械手臂最多共 8 台※
• 透過單一網路（EtherCAT）連接所有的必要裝置
• 單一控制器系統的維護省時又省力（人力、物力、時間）
　※實際可控制的機械手臂台數依系統使用之軸數而異。

• 以單一控制器可控制並聯式機械手臂與正交機械手臂※最多共 8 台
• 透過單一網路（EtherCAT）連接所有的必要裝置
• 單一控制器系統的維護省時又省力（人力、物力、時間）
　※實際可控制的機械手臂台數依系統使用之軸數而異。

• 僅憑單一控制器作為控制系統，可控制最大 64 軸的機械手臂＋周邊裝置
• 從影像感測器到 I/O、安全應用控制器乃至機械手臂，單憑 1 種 EtherCAT 網路即可建構控制系統
• 配備 DB 連接功能的機種，可將系統資訊傳至上位裝置

架構輸送帶追蹤系統時，即使機械手臂有並聯式、正交式、SCARA等不同的機制，皆可以相同的結構與程式編輯方式來架構Pick & Place控制程式。

操縱機械手臂的運動控制程式與影像感測器的檢查計測程式連動，可執行整合化的模擬作業。
且能夠在虛擬空間中，視覺化模擬機器的動態。
複數台機械手臂之間亦可同步模擬，能夠輕鬆執行複雜的動作驗證。

可根據影像感測器的計測結果，模擬機器的運轉動作。

※可透過整合模擬進行選擇的機械手臂類型僅限並聯式機械手臂（Delta3 以及Delta3R）。

可在單一視窗內設定並監視多個驅動器。

在新的解決方案中，經整合的開發環境Sysmac Studio可改善您的業務流程。
過去必須透過實際設備進行的機械邏輯驗證及機械手臂的配置驗證，現在皆可在虛擬環境下完成。
不僅如此，更可輕鬆透過Sysmac Studio完成校正作業。讓您在製造現場能更快速地設置並啟動您的裝置。

利用3D模擬器將Pick & Place裝置可視化，並以5個簡單的步驟套用至裝置。

確認是否可檢出

載入Sysmac Studio所準備的工件影像後，即可進行檢查與測量的設定以及進行模擬。
使用過的影像資料及設定資料可直接在下一個步驟再次使用。

設定輸送帶的條件並模擬工件位置【Pretented】

對Vision & Robot整合模擬器進行模擬條件設定。
透過設定輸送帶長度及相機設置位置等條件，即可根據影像感測器的測量結果來模擬虛擬輸送帶上所輸送的工件位置。

3D模擬【Pretented】

可透過視覺模擬來確定機械手臂是否能追隨藉由虛擬輸送帶上流動的實際影像所產生的虛擬工件。若機械手臂有動作不順暢的情況，就修正
機械手臂的程式再重新進行動作的模擬吧。
3D模擬動作可與動作時間一併輸出成動畫檔案，讓您能輕鬆與相關人員共享裝置的動作狀況。

檢查程式編輯與配線

在開發裝置系統時，可活用透過3D模擬進行驗證後的應用程式。
並且可透過Sysmac Studio來確認周邊裝置與實際配線的整合性。

可在現場輕易進行位置調整【Pretented】

利用Sysmac Studio搭載的校正精靈即可輕鬆調整影像感測器的相機、機械手臂及輸送帶的座標。
複雜的校正作業皆可輕鬆執行。
完成影像感測器的調整後，可立即確認裝置的動作。

註．此目錄所刊載的專利取得狀況為2015年11月於日本所取得的專利

可減少事前驗證、程式編輯、啟動工序，更可縮短從開始研擬到完成為止的時間。

註．與本公司舊款產品比較。2015年11月OMRON調查資料。