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Hornet

並聯型機器人

Hornet

最適合食品、藥品、醫療品產業的並聯型機器人

24114-100(攝影機):2018年12月停售

商品名稱
Hornet

尺寸 565
軸數 3軸 4軸
IP 標準 IP65/67 標準 IP65/67
型號
1720[]-45600型 1720[]-45610型 1720[]-45604型 1720[]-45614型
安裝方法 吊掛型
可動範圍 X、Y軸(行程) 1130 mm
Z軸(行程) 425 mm
θ 軸(旋轉角度) - ±360°
最大可運送重量 8 kg 3 kg
重復精度 ±0.10 mm
週期
(連續動作無限制)
(20℃ 穩定狀態)
可運送重量 0.1kg 0.32 s *1 0.35 s *1
可運送重量 1.0kg 0.34 s *1 0.37 s *1
可運送重量 3.0kg 0.38 s *1 0.42 s *1
電源規格 DC24V : 6A
AC200~240V:10A、單相
保護構造 本體 上面
IP20 IP65 IP20 IP65
下面 IP65
平台、手臂 IP67

使用

環境

使用環境溫度 1~40℃
使用環境濕度 5~90% (無結露)
重量 52 kg
基本構成 控制器 eAIB

標準搭載I/O

(Input/Output)

12/8
輸送帶追蹤輸入 2

RS-232C

序列通訊埠

1
控制環境 ACE、Pack Manager、ePLC
ACE Sight
ePLC連接
ePLC I/O
連接控制器 *2 SmartController EX、NJ/NX/NY系列 *3

*1. Adept Cycle (25mm上升、305mm水平移動、25mm下降)
*2. 請依照用途選擇控制器。
*3. 連接NJ/NX/NY系列時,機器人的版本必須在 2.3.C以上。