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規格選型
| 商品名稱
|
Quattro | ||||
|---|---|---|---|---|---|
| 尺寸 | 650 | ||||
| 類型
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H | HS | |||
| IP | 標準 | IP65/67 | 標準 | ||
| 型號
|
1721[]-2600[]型 | 1721[]-2602[]型 | 1721[]-2601[]型 | ||
| 軸數
|
4 | ||||
| 安裝方法
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吊掛型
|
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| 可動範圍 | X、Y軸（行程） | 1300 mm | |||
| Z軸（行程） | 500 mm | ||||
| θ 軸（旋轉角度） | 0° (fixed) (P30) | ||||
| ±46.25° (P31) | |||||
| ±92.5° (P32) | |||||
| ±185° (P34) | |||||
| 最大可運送重量 | 6 kg (P30: 15kg) | 3kg （P30：12kg） | |||
| 重復精度 | ±0.10mm | ||||
| 週期
（連續動作無限制） （20℃ 穩定狀態） |
可運送重量 0.1 kg | 0.30s *1, 0.46s *2 | 0.39s ＊1、0.55s ＊2 | ||
| 可運送重量 1.0 kg | 0.36s *1, 0.47s *2 | 0.41s ＊1、0.58s ＊2 | |||
| 可運送重量 2.0 kg | 0.37s *1, 0.52s *2 | 0.42s ＊1、0.59s ＊2 | |||
| 可運送重量 4.0 kg | 0.41s *1, 0.58s *2 | ||||
| 可運送重量 6.0 kg | 0.43s *1, 0.61s *2 | ||||
| 電源規格 | DC24V : 6A
AC200～240V：10A、單相 |
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| 保護構造 | 本體 | 上面
|
IP20 | IP65 | IP66 |
| 下面
|
IP65 | IP65 | IP66 | ||
| 平台、手臂 | IP67 | ||||
| 使用環境 | 使用環境溫度 | 1～40℃ | |||
| 使用環境濕度 | 5～90% （無結露） | ||||
| 重量
|
117 kg | ||||
| USDA認證 | --- | ○ | |||
| 基本構成 | 控制器 | SmartController EX | |||
| 標準搭載I/O （Input/Output） | 12/8 | ||||
| 輸送帶追蹤輸入 | 4 | ||||
| RS-232C序列通訊埠 | 1 | ||||
| 控制環境 | ACE, Pack Manager, ePLC | ||||
| ACE Sight | ○ | ||||
| ePLC連接 | ○ | ||||
| ePLC I/O | ○ | ||||
| 連接控制器 ＊3 | SmartController EX、NJ/NX/NY系列 ＊4 | ||||
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