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規格選型
| 商品名稱
|
Quattro | ||||
|---|---|---|---|---|---|
| 尺寸 | 800 | ||||
| 類型 | H | HS | |||
| IP | 標準 | IP65/67 | 標準 | ||
| 型號
|
1721[]-2630[]型 | 1720[]-2632[]型 | 1721[]-2631[]型 | ||
| 軸數 | 4 | ||||
| 安裝方法 | 吊掛型 | ||||
| 可動範圍 | X、Y軸（行程） | 1600 mm | |||
| Z軸（行程） | 500 mm | ||||
| θ 軸（旋轉角度） | 0° (fixed) (P30) | ||||
| ±46.25° (P31) | |||||
| ±92.5° (P32) | |||||
| ±185° (P34) | |||||
| 最大可運送重量 | 4 kg (P30:10 kg) | 1kg （P30：7kg） | |||
| 重復精度 | ±0.10 mm | ||||
| 週期
（連續動作無限制） （20℃ 穩定狀態） |
可運送重量 0.1 kg | 0.33 s *1, 0.48 s *2 | |||
| 可運送重量 1.0 kg | 0.38 s *1, 0.50 s *2 | 0.45s ＊1、0.62s ＊2 | |||
| 可運送重量 2.0 kg | 0.40 s *1, 0.55 s *2 | ||||
| 可運送重量 4.0 kg | 0.45 s *1, 0.62 s *2 | ||||
| 電源規格
|
DC24V : 6A
AC200～240V：10A、單相 |
||||
| 保護構造 | 本體
|
上面
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IP20 | IP65 | IP66 |
| 下面
|
IP65 | IP65 | IP66 | ||
| 平台、手臂 | IP67 | ||||
| 使用環境 | 使用環境溫度 | 1～40℃ | |||
| 使用環境濕度 | 5～90% （無結露） | ||||
| 重量
|
117 kg | ||||
| 基本構成 | 控制器
|
SmartController EX | |||
| 標準搭載I/O （Input/Output） | 12/8 | ||||
| 輸送帶追蹤輸入 | 4 | ||||
| RS-232C序列通訊埠 | 3 | ||||
| 控制環境 | ACE, PackXpert, ePLC | ||||
| ACE Sight | ○ | ||||
| ePLC連接 | ○ | ||||
| ePLC I/O | ○ | ||||
| 連接控制器 *3 | SmartController EX、NJ/NX/NY系列 ＊4 | ||||
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