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2018/07 停產商品

Cobra 350

水平多關節機器人

Cobra 350

精密加工/組裝用/運送用 小型水平多關節機器人

此頁記載內容是在依據停產前商品型錄內刊載的資訊,包括商品的特點 /價格 /對應規格 /選購品等,可能會和現狀有所出入。請在選購前再次確認系統的適用性及安全性。

商品名稱
Cobra
尺寸 350
無塵室
標準 無塵室
型號 1720[]-13000型 1720[]-13010型
軸數 4
安裝方法 桌面/地面型
工作半徑 350 mm
最大有效負荷 5 kg
重複定位精度 XY ±0.015 mm
Z ±0.01 mm
θ ±0.005°
動作角度 J1 ±155°
J2 ±145°
J3 200 mm
J4 ±360°
動作速度 J1 720°/s
J2 720°/s
J3 2000 mm/s
J4 2400°/s
電源規格 DC24V : 6A
AC200~240V:10A、單相
自我防護等級 IP20
潔淨等級 --- 等級10
使用環境 使用環境溫度 5~40℃
使用環境濕度 5~90%(無結露)
重量
20 kg
基本配置 控制器 eMotionBlox-40R
標準搭載I/O (Input/Output) 12/8
輸送帶追蹤輸入 2
RS-232C序列通訊埠 1
控制環境 ACE, PackXpert, ePLC
ACE Sight
ePLC連接
ePLC I/O
可連接的控制器 *1 eMotionBlox-40R、SmartController EX、NJ/NX/NY系列 *2

*1. 請依照用途選擇控制器。
*2. 連接NJ/NX/NY系列時,ACE的版本必須在 2.3.C以上。

各機器人支援的自我防護等級、無塵室等級

類型 名稱
標準規格 對應選購品 備考
水平多關節 Cobra 350 IP20 等級10 無塵室機型 型號請瀏覽 p.14~15。
eCobra 600 IP20 等級10 無塵室機型 型號請瀏覽 p.16~17。
eCobra 800
eCobra 800 Inverted
IP20 IP65、等級10 無塵室機型 型號請瀏覽 p.18~21。