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eCobra 600 Lite / Standard / Pro

水平多關節機器人

eCobra 600 Lite / Standard / Pro

精密加工/組裝用/運送用 中型水平多關節機器人

24114-100於2018年12月停產

產品名稱
eCobra

尺寸 600
類型
600 Lite 600 Standard 600 Pro
無塵室
標準 支援無塵室 標準 支援無塵室 標準 支援無塵室
型號 17010-
16000
17010-
16010
1711[]-
16000
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16010
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16000
1721[]-
16010
軸數
4
安裝方法 桌面型/地面型
手臂長度
600mm
最大可運送重量 5.5kg
重復精度 XY ±0.017 mm
Z ±0.003 mm
θ ±0.019°
動作角度 關節 1 ±105°
關節 2 ±157.5°
關節 3 210 mm
關節 4 ±360°
最大慣性力矩 關節 4 450 kg-cm2
動作速度 關節 1 386°/s
關節 2 720°/s
關節 3 1100mm/s
關節 4 1200°/s

週期次數

(運送重量 2.0 kg時)

連續動作有限制 0.66 s *1 0.55 s *1 0.39 s *1
連續動作無限制 0.66 s *1 0.55 s *1 0.45 s *1
電源規格

24 VDC:6 A

200 ~ 240 VAC:10 A、單相

保護構造 IP20
潔淨等級 --- 等級 10 --- 等級 10 --- 等級 10
使用環境 環境溫度 5~40℃
濕度範圍 5~90% (無結露)
重量 41 kg
基本構成
控制器 eAIB
標準搭載 I/O (輸出入) 12/8、4 電磁線圈輸出
輸送帶追蹤輸入 2
RS-232C序列通訊埠 1
程式設計環境 ACE ACE, PackXpert, ePLC
ACE Sight 無*2
ePLC連接
ePLC I/O
連接控制器 *3 SmartController EX、NJ/NX/NY系列 *4

*1. Adept Cycle,(25mm上昇,305mm水平移動,25mm下降)(單位:秒,環境溫度 20°C) 

*2. SmartVision MX 無法搭配 Lite 型使用。 

*3. 請依照用途選擇控制器。 

*4. 連接 NJ/NX/NY 系列時,機器人的版本必須為 2.3.C 以上。