產品名稱
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eCobra | ||||||
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尺寸 | 600 | ||||||
類型
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600 Lite | 600 Standard | 600 Pro | ||||
無塵室
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標準 | 支援無塵室 | 標準 | 支援無塵室 | 標準 | 支援無塵室 | |
型號 | 17010-
16000 |
17010-
16010 |
1711[]-
16000 |
1711[]-
16010 |
1721[]-
16000 |
1721[]-
16010 |
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軸數
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4 | ||||||
安裝方法 | 桌面型/地面型 | ||||||
手臂長度
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600mm | ||||||
最大可運送重量 | 5.5kg | ||||||
重復精度 | XY | ±0.017 mm | |||||
Z | ±0.003 mm | ||||||
θ | ±0.019° | ||||||
動作角度 | 關節 1 | ±105° | |||||
關節 2 | ±157.5° | ||||||
關節 3 | 210 mm | ||||||
關節 4 | ±360° | ||||||
最大慣性力矩 | 關節 4 | 450 kg-cm2 | |||||
動作速度 | 關節 1 | 386°/s | |||||
關節 2 | 720°/s | ||||||
關節 3 | 1100mm/s | ||||||
關節 4 | 1200°/s | ||||||
週期次數 (運送重量 2.0 kg時) |
連續動作有限制 | 0.66 s *1 | 0.55 s *1 | 0.39 s *1 | |||
連續動作無限制 | 0.66 s *1 | 0.55 s *1 | 0.45 s *1 | ||||
電源規格 |
24 VDC:6 A 200 ~ 240 VAC:10 A、單相 |
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保護構造 | IP20 | ||||||
潔淨等級 | --- | 等級 10 | --- | 等級 10 | --- | 等級 10 | |
使用環境 | 環境溫度 | 5~40℃ | |||||
濕度範圍 | 5~90% (無結露) | ||||||
重量 | 41 kg | ||||||
基本構成
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控制器 | eAIB | |||||
標準搭載 I/O (輸出入) | 12/8、4 電磁線圈輸出 | ||||||
輸送帶追蹤輸入 | 無 | 2 | |||||
RS-232C序列通訊埠 | 無 | 1 | |||||
程式設計環境 | ACE | ACE, PackXpert, ePLC | |||||
ACE Sight | 無*2 | 有 | |||||
ePLC連接 | 無 | 有 | |||||
ePLC I/O | 無 | 有 | |||||
連接控制器 *3 | 無 | SmartController EX、NJ/NX/NY系列 *4 |