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SmartController EX

機器人控制器

SmartController EX

搭載控制機器人必要的功能及高速處理性能之高效能機器人控制器

項目
規格
型號 19300-000型
接地方法 D類接地
外觀(高×深×寬) 86mm×187mm×329mm
重量 2.6 kg
電源
DC24V±10%
消耗電源
5 A
消耗電力
120 W
使用環境 使用環境溫度 5~40℃
使用環境濕度 5~90% (無結露)
安裝 平面安裝、機架安裝、堆棧安裝、桌上置放
通訊埠 RS-232 (115kbps)、RS422/485、Gigabit乙太網路、DeviceNet
標準搭載I/O (Input/Output) 12/8
輸送帶追蹤輸入 4

擴充I/O

輸入部規格

項目
規格
型號
90356-30200/-30100/-40100型
ON 電壓 10V以上
OFF 電壓 3V以下
OFF 電流 0.5 mA
輸入電流 2.5mA以上
7.5mA以下
ON 延遲時間 最大5μs
OFF 延遲時間 最大5μs
絕緣方式
光耦合器絕緣
I/O電源消耗電流 6mA以下(電源電壓24V時)

輸出部規格

項目
規格
型號 90356-30200/-30100/-40100型
額定輸出電流 700mA/點
最大輸出電流 2.5A 環境溫度50℃ 
3.7mA 環境溫度25℃
ON 延遲時間 最大100μs
OFF 延遲時間 最大150μs