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NX-CSG / SL5 / SI / SO

NX系列 通訊控制器模組/安全控制器模組

NX-CSG / SL5 / SI / SO

完成大規模到中規模應用的彈性安全系統

規格

認證標準

NX系列 安全控制器模組

安全CPU模組 NX-SL5500/SL5700型

認證機構 標準
TÜV Rheinland *1 ・EN ISO 13849-1
・EN ISO 13849-2
・IEC 61508 parts 1-7
・IEC/EN 62061
・IEC/EN 61131-2
・IEC 61326-3-1
・IEC 61131-6*2
UL ・NRAG (UL 61010-1 和 UL 61010-2-201 和 UL 121201)
・NRAG7 (CSA C22.2 No. 61010-1 和 CSA C22.2 No. 61010-2-201 和 CSA C22.2 No. 213)
・FSPC (IEC 61508 和 ISO 13849)*2

安全I/O模組 NX-SI/SO型

認證機構 標準
TÜV Rheinland *1 ・EN ISO 13849-1
・EN ISO 13849-2
・IEC 61508 parts 1-7
・IEC/EN 62061
・IEC/EN 61131-2
・IEC 61326-3-1
UL ・NRAG (UL 508以及ANSI/ISA 12.12.01)
・NRAG7 (CSA C22.2 No. 142 和 CSA C22.2 No. 213)

*1. 連接OMRON製FSoE元件的情況下已取得FSoE通訊協定。
若連結OMRON製FSoE元件以外的FSoE元件,請客戶自行確認FSoE通訊的適用性。
*2. 僅NX-SL5500/5700型取得IEC 61131-6與FSPC。

透過使用NX系列 安全控制器模組,可建構滿足以下規範的安全控制器系統。
・IEC 61508、IEC/EN 62061(電氣、電子、可程式電子安全相關系統的功能安全)的SIL(Safety Integrity Level:安全等級)的3個要求事項
・EN ISO 13849-1的PLe (Performance Level e) /安全類別4的要求事項
此外,NX系列 安全控制器模組已取得RCM、EAC以及KC (韓國電氣用品安全驗證)認證。

NX系列 通訊控制器模組 NX-CSG320

認證機構 標準
UL ・NRAG (UL 61010-1、UL 61010-2-201 和 UL 121201)
・NRAG7 (CSA C22.2 No. 61010-1、CSA C22.2 No. 61010-2-201 和 CSA C22.2 No.213)

此外,NX系列 通訊控制器模組已取得RCM、EAC以及KC (韓國電氣用品安全驗證)認證。

一般規格

通訊控制器模組/安全控制器模組共通

項目 規格
結構 內建式(開放式)
接地方式 D類接地(第3類接地)
使用環境 使用環境溫度 0~55℃
使用環境濕度 10~95%RH (不可結冰、結露)
使用環境氣體 不應有腐蝕性氣體
保存環境溫度 -25~+70℃ (不可結冰、結露)
使用海拔高度 2,000m以下
污染度 汙染等級2以下:符合JIS B3502、IEC61131-2
抗干擾性 IEC61131-2標準
2kV (電源線)
絕緣等級 CLASS III (SELV)
過電壓分類 類別Ⅱ: 符合JIS B3502、 IEC61131-2
EMC認證 B區
耐振動 遵循IEC61131-2
5~8.4Hz 振幅3.5mm、
8.4~150Hz 加速度9.8m/s2
X、Y、Z各方向100分鐘(掃描時間10分鐘×掃描次數10次=合計100分鐘)
耐衝擊 遵循IEC60068-2-27
147m/s2 X、Y、Z各方向3次
絕緣阻抗 * 絕緣的迴路間 20MΩ (DC100V)
耐電壓 * 絕緣的迴路間 AC510V
1分鐘以內,電流外漏5mA以下
安裝方法 鋁軌安裝(IEC60715 TH35-7.5/TH35-15)

*不包括安全CPU模組通訊控制器模組與安全輸入模組為輸出模組的值。

個別規格

通訊控制器模組 NX-CSG320型

模組名稱 通訊控制器模組
型號 NX-CSG320
LED指示燈 [RUN] LED、[ERROR] LED、[BUSY] LED、[SD PWR] LED、[SD BUSY] LED、[NS] LED x 2、[L/A] LED、 [L/A 2A] LED、 [L/A 2B] LED、[TS] LED、[UNIT PWR] LED、[I/O PWR] LED
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硬體開關設定 [IP ADDRESS 1]開關(x16、x1)、[IP ADDRESS 2] 開關(x16、x1)、指撥開關
  3719_sp_2

*原廠出貨時
IP ADDRESS1: 192.168.1.1 [IP ADDRESS 1]開關=「00」
IP ADDRESS2: 192.168.250.1 [IP ADDRESS 2]開關=「00」
外觀尺寸 *1 72 (W) ×100 (H) ×90 (D)
重量 *2 390 g
可連接的NX模組數量 32台以下
NX 模組之間可設定的通訊數量 最多254埠 *3
模組電源供應 電源電壓 DC24V (DC20.4V ~28.8V)
模組消耗電力 *4 5.95 W
突波電流 *5 在室溫下冷啟動時
10A以下、0.1ms以下
以及,
2.5A以下、150ms以下
電源端子電流容量 *6 4 A
絕緣方式 未絕緣:模組電源端子-內部迴路間
NX模組電源的
電源供應
NX模組電源供應的可用電量 最大10W
NX模組電源供應效率 80%
絕緣方式 未絕緣:模組電源線-NX模組電源之間
NX模組的I/O電源供應 電源電壓 DC5~24V (DC4.5~28.8V)
I/O電源最大電流 4 A
I/O電源消耗電流 10mA以下(DC24V)
外部連接端子 無螺絲夾式端子台(8端子)
端子連接圖 UV/UG:模組電源供應端子
IOV/IOG: I/O電源供應端子
3719_sp_3
附屬品 端蓋(NX-END02型):1個
安裝方向與限制 正面安裝

*1. 包含端蓋,不包含突起。
*2. 包含端蓋。端蓋重量為82g。
*3. 實際上可設定的數量為(254 − 已設定的CIPSafety連接數量 − 已設定的FSoE連接數量)。
*4. 包含SD記憶卡。不包含NX模組的NX模組電源消耗電力。
*5. 指電源供應從OFF狀態切換到ON狀態時的突波電流。
突波電流值會根據條件改變。選用外部的電源設備時,請考量使用條件,選擇特性與容量充足保險絲與斷路器。
特別是當從外部電源的直流電源插入開關執行ON/OFF操作時,執行1秒以內的ONOFF-ON循環時,突波電流的限制迴路不動作,可能會發生30A/0.3ms左右的 突波電流。
*6. 為可恆定通過端子的電流容量。配線至模組電源的時候,請勿超過此電流。

內建EtherNet/IP端子規格

通訊控制器模組內建的EtherNet/IP端子規格如下所示。

項目 規格
NX-CSG-[][][]
通訊協定 TCP/IP、UDP/IP
支援服務 連接Sysmac Studio 、標籤資料連結、CIP Message通訊、FTP伺服器、時鐘自動校正(NTP客戶端)、SNMP (代理)、DNS (客戶端)、BOOTP (客戶端)、TCP/UDPMessage服務
邏輯埠數 2 (附IP路由功能)
實體層 100BASE-TX/10BASE-T (建議100BASE-TX)*1
傳送規格 媒體存取方式 CSMA/CD
調變方式 基帶
傳輸路徑型式 星狀
傳送速度 100M位元/s (100BASE-TX)
傳送媒介 雙絞線(附隔離:STP):類別5、5e以上
傳送距離 最大100m (集線器和節點間的距離)
串聯連接數 內建開關端子最多50節點。
使用外部交換式集線器下無限制。
CIP Safety路由 可路由的最大CIP Safety
連接數量
254
但是,多點傳送連接合計為128
可路由
最大的安全資料長度/連接
32位元組
CIP服務標籤資料連結
(循環通訊)
連接數量 32/邏輯埠
(2邏輯埠合計64)
封包間隔
(更新週期)
1~10000ms (1ms為單位 )
各連接可分別設定(無論節點數為何,資料會在設定的週期內於線路上更新)
模組允許的通訊頻寬 12,000 pps *2
註:包括Heartbeat與CIP Safety路由
可註冊的標籤數量 1024/邏輯埠
(2邏輯埠合計2048)
標籤類型 網路變數
每1連接(=1標籤組)的標籤數量 32 (若標籤組包含控制器狀態則為31)
每1節點的連結資料尺寸上限 46208位元組/邏輯埠
合計92416位元組
每1連接的資料尺寸上限 1444位元組 *3
可註冊的標籤組數量 確保連接內的資料同時性。
32/端子
(1連接=1標籤組)
(2端子合計40 *4)
1標籤組的尺寸上限 1444位元組
(若標籤組包含控制器狀態則佔用2位元組)
多點傳送封包過濾功能 *5
CIP Message service:
Explicit Message
*6
Class3
(連接數量)
連接:16/邏輯埠
(2邏輯埠合計32)
(僅限伺服器)
UCMM
(非連接類型)
可同時通訊的客戶端數量上限:16/邏輯埠(2邏輯埠合計32)
可同時通訊的伺服器數量上限:16/邏輯埠(2邏輯埠合計32)
TCP/UDP Message服務 可同時連接的客戶端數量上限 16/邏輯埠(2邏輯埠合計32)
Message尺寸上限 要求:492位元組
回應:496位元組
SNMP 代理 SNMPv1、SNMPv2c
MIB MIB-II
EtherNet/IP一致性測試 遵循CT14
Ethernet介面 10BASE-T/100BASE-TX
Auto Negotiation/固定設定

*1. 使用標籤資料連結時,請使用100BASE-TX。
*2. 表示Packet Per Second,顯示1秒內可處理的收發封包。
*3. 當使用資料尺寸505byte以上的時候,須支援Large Forward Open (CIP 選購品規格)。可以在CS/CJ/NJ/NX系列之間使用,若連接其他公司的節點,請確認支援Large Forward Open規格。
*4. 當設定的標籤組總數超過40,會發生「標籤資料連結 超過標籤組設定數量(840E0000Hex)」的事件。
*5. 內建EtherNet/IP端子為安裝IGMP客戶端(Version 2),使用支援IGMP Snooping的交換式集線器,可過濾非必要的多點傳送封包。
*6. 內建EtherNet/IP端子使用下列TCP/UDP端子編號。請避免TCP與UDP中使用的端子編號設為重複的數字。

服務 類型 端子編號 補 充
標籤資料連結 UDP 2222 固定值
在系統中使用 UDP 2223、 2224
TCP 9610
CIP Message TCP 44818

FTP客戶端

(資料傳輸端子)

TCP 20
DNS客戶端 TCP/UDP 53
BOOTP客戶端 UDP 68
HTTP伺服器 TCP 80
在系統中使用、其他 TCP/UDP 9600 可在Sysmac Studio的模組設定中更改
FTP客戶端可更改(控制端子) TCP 21
TCP/UDP Message服務 TCP/UDP 64000
NTP客戶端 UDP 123
SNMP代理 UDP 161
SNMP Trap UDP 162

安全控制器模組

安全CPU模組 NX-SL5500/SL5700型

模組名稱 安全CPU模組
型號 NX-SL5500 NX-SL5700
最大安全I/O點數 1024點 2032點
程式容量 2048 KB 4096 KB
安全I/O連接數量 *1 128 254
CIP Safety原始連接數量 128 254
CIP Safety目標連接數量 4 4
可多點傳送封包的原始數量 8 8
FSoE 主連接數量 128 254
I/O更新方式 自由運行更新方式
外部連接端子
LED指示燈 [TS] LED、[NS] LED、[FS] LED、
[P ERR] LED、[RUN] LED、[VALID]LED、
[DEBUG] LED、7段LED
3719_sp_4
[TS]LED、[NS]LED、[FS]LED、
[P ERR]LED、[RUN]LED、[VALID]LED、
[DEBUG]LED、7段LED
3719_sp_5
硬體開關設定 [SERVICE]開關,[SETTING]開關
3719_sp_6
[SERVICE]開關,[SETTING]開關
3719_sp_7
外觀尺寸(mm) 30 (W) ×100 (H) ×71 (D)
I/O電源供應方式 無供應
I/O電源線電流容量 無I/O電源線
NX模組的電源消耗電力 3.35W以下 *2
I/O電源消耗電流 無消耗
重量 130g以下
安裝方向與限制 正面安裝
限制*3: 無限制

*1. 本模組可設定的安全I/O連接數量上限。CIPSafety原始連接、CIP Safety目標連接數量,以及FSoE主連接的總值。
*2. 為本模組供應電源的模組(通訊控制器模組/NX模組電源供應模組)的接線長度應在20m以下。
*3. 可連接NX102型CPU模組以及通訊控制器模組。不可連接NX1P2型CPU模組以及通訊耦合器模組。

安全輸入模組 NX-SIH400/SID800型

模組名稱 安全輸入模組
型號 NX-SIH400 NX-SID800
安全輸入點數 4點 8點
測試輸出點數 2點 2點
內部I/O共通線路處理 PNP (SINK輸入)
額定輸入電壓 DC24V (DC20.4V ~28.8V)
OMRON製專用
安全輸入機器
可連接 不可連接
安全從屬
連接數量
1
I/O更新方式 自由運行更新方式
外部連接端子 無螺絲夾式端子台(8端子) 無螺絲夾式端子台(16端子)
LED指示燈    

[TS] LED、[FS] LED、[IN] LED、[IN ERR] LED
3719_sp_8
[TS] LED、[FS] LED、[IN] LED、[IN ERR] LED
3719_sp_9
安全輸入電流 4.5 mA TYP. 3.0 mA TYP.
安全輸入ON電壓 DC11V以上 DC15V以上.
安全輸入
OFF電壓/OFF電流
DC5V以下/1mA以下
測試輸出類型 SOURCE輸出(支援PNP)
測試輸出額定電流 25mA以下 50mA以下
測試輸出ON殘留電壓 1.2V以下(IOV與各輸出端子間)
測試輸出電流外漏 0.1mA以下
外觀尺寸 12 (W) ×100 (H) ×71 (D)
絕緣方式 光電耦合器絕緣
絕緣阻抗 絕緣的迴路間20MΩ以上(DC100V)
耐電壓 絕緣的迴路間AC510V在1分鐘以內,電流外漏5mA以下
I/O電源供應方式 從NX匯流排供應
I/O電源線電流容量 無此端子
NX模組的電源消耗電力 ・連接至CPU模組或是通訊控制器模組為1.10W以下
・連接至通訊耦合器模組為0.70W以下
・連接至CPU模組或是通訊控制器模組為1.10W以下
・連接至通訊耦合器模組為0.75W以下
I/O電源消耗電流 20mA以下
重量 70g以下
迴路構成 3719_sp_10
3719_sp_11
端子連接圖 Si0 - Si3:安全輸入端子
T0、T1:測試輸出端子
  3719_sp_12
詳細說明請參閱使用手冊(Man.No.:SGFM-723)。
Si0 - Si7: 安全輸入端子
T0、T1:測試輸出端子
  3719_sp_13
詳細說明請參閱使用手冊(Man.No.:SGFM-723)。
安裝方向與限制 安裝方向:
・連接CPU模組或是通訊控制器模組 *
可正面安裝
・可6個方向連接通訊耦合器模組
制限:若採正面以外的安裝方向,環境溫度最高到50℃。
保護功能 過電壓保護迴路,接地故障檢測功能(測試輸出)

*可連接NX102型CPU模組以及通訊控制器模組。

安全輸出模組 NX-SOH200/SOD400型

模組名稱 安全輸出模組
型號 NX-SOH200 NX-SOD400
安全輸出點數 2點 4點
內部I/O共通線路處理 PNP (SOURCE輸出)
最大負載電流 2.0A/點
4.0A/模組(40℃)
2.5A/模組(55℃)
取決於安裝方向及環境溫度。
0.5A/點、2.0A/模組
額定電壓 DC24V (DC20.4V ~ 28.8V)
安全從屬
連接數量
1
I/O更新方式 自由運行更新方式
外部連接端子 無螺絲夾式端子台(8端子)
LED指示燈 TS] LED、[FS] LED、[OUT] LED、[OUT ERR] LED
3719_sp_14
[TS] LED、[FS] LED、[OUT] LED、[OUT ERR] LED
3719_sp_15
安全輸出ON殘留電壓 1.2V以下(IOV與各輸出端子間)
安全輸出OFF殘留電 2V以下(IOG與各輸出端子間)
安全輸出電流外漏 0.1mA以下
外觀尺寸 12 (W) ×100 (H) ×71 (D)
絕緣方式 光電耦合器絕緣
絕緣阻抗 絕緣的迴路間20MΩ以上(DC100V)
耐電壓 絕緣迴路間AC510V在1分鐘以內,電流外漏5mA以下
I/O電源供應方式 從NX匯流排供應
I/O電源線電流容量 IOG:2A/端子以下 IOG (A3、B3) : 2A/端子以下
IOG (A7、B7) : 0.5A/端子以下
NX模組的電源消耗電力 ・連接至CPU模組或是通訊控制器模組為1.05W以下
・連接至通訊耦合器模組為0.70W以下
・連接至CPU模組或是通訊控制器模組為1.10W以下
・連接至通訊耦合器模組為0.75W以下
I/O電源消耗電流 40mA以下 60mA以下
重量 65g以下
迴路構成 3719_sp_16
3719_sp_17
端子連接圖 So0、So1:安全輸出端子
IOG:I/O電源 0V
  3719_sp_18
詳細說明請參閱使用手冊(Man.No.:SGFM-723)。
So0 - So3:安全輸出端子
IOG:I/O電源 0V
  3719_sp_19
詳細說明請參閱使用手冊(Man.No.:SGFM-723)。
安裝方向與限制

安裝方向:
・連接CPU模組或是通訊控制器模組 *
可正面安裝
・可6個方向連接通訊耦合器模組
制限:若採正面安裝方向,模組總負載電流受到下列環境溫度限制。
3719_sp_20

安裝方向:
・連接CPU模組或是通訊控制器模組 *
可正面安裝
・可6個方向連接通訊耦合器模組
限制:無限制。
保護功能 過電壓保護迴路,接地故障檢測功能

*可連接NX102型CPU模組以及通訊控制器模組。不可連接NX1P2型 CPU模組。

功能規格

版本資訊

模組版本和Sysmac Studio版本的關係

針對安全控制器模組、通訊控制器模組、與Sysmac Studio的版本,說明可使用的組合。

安全控制器模組

NX模組 支援版本
型號 模組版本 通訊控制器模組 Sysmac Studio
NX-SL5500 Ver. 1.3 Ver. 1.01 Ver. 1.24 *1
NX-SL5700 Ver. 1.3 Ver. 1.01 Ver. 1.24 *1
NX-SIH400 Ver. 1.0 Ver. 1.00 Ver. 1.24 *2
NX-SIH400 Ver. 1.1 Ver. 1.00 Ver. 1.24 *2
NX-SID800 Ver. 1.0 Ver. 1.00 Ver. 1.24 *2
NX-SOD400 Ver. 1.0 Ver. 1.00 Ver. 1.24 *2
NX-SOH200 Ver. 1.0 Ver. 1.00 Ver. 1.24 *2

*1. 下表列出了支援了NX模組之間通訊設定的資料類型。

支援的資料類型
BOOL
BYTE
INT
WORD
DINT

*2. 不支援NX模組之間的通訊設定。