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規格選型
| 商品名稱 | Cobra | |
|---|---|---|
| 尺寸 | 500 | |
| 型號 | 1720[]-15000型 | |
| 軸數 | 4 | |
| 安裝方法 | 地面型 | |
| 手臂長度 | 500 mm | |
| 最大可運送重量 | 5 kg | |
| 重復精度 | XY | ±0.02 mm |
| Z | ±0.01 mm | |
| θ | ±0.005° | |
| 動作角度 | J1 | ±125° |
| J2 | ±145° | |
| J3 | 200 mm | |
| J4 | ±360° | |
| 最大慣性力矩 | J4 | 450kg cm2 |
| 動作速度 | J1 | 450°/s |
| J2 | 720°/s | |
| J3 | 1120 mm/s | |
| J4 | 1940°/s | |
| 週期
（＊1、有效負荷2.0kg） |
連續動作有限制 | 0.51 s |
| 連續動作無限制 | 0.60 s | |
| 電源規格 | DC24V : 6A
AC200～240V：10A、單相 |
|
| 保護構造 | IP20 | |
| 潔淨等級 | --- | |
| 使用環境 | 使用環境溫度 | 5～40℃ |
| 使用環境濕度 | 35～90% （無結露） | |
| 重量 | 29 kg | |
| 基本構成 | 控制器 | eMotionBlox-40M |
| 標準搭載I/O （Input/Output） | 12/8 | |
| 輸送帶追蹤輸入 | 2 | |
| RS-232C序列通訊埠 | 1 | |
| 控制環境 | ACE, PackXpert, ePLC | |
| ACE Sight | O
|
|
| ePLC連接 | O | |
| ePLC I/O | O | |
| 連接控制器 ＊2 | eMotionBlox-40R、SmartController EX、NJ/NX/NY系列 | |
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