| 項目 |
CP2E-E[][]D[]-[] |
CP2E-S[][]D[]-[] |
CP2E-N[][]D[]-[] |
| 程式容量 |
4K steps |
8K steps |
10K steps |
| FB 功能方塊區域 |
4K steps |
8K steps |
10K steps |
| 控制方式 |
內儲程式 |
| 輸出輸入控制方式 |
循環掃描和程序處理併用 |
| 程式語言 |
階梯圖方式 |
| 功能方塊 |
功能方塊定義最大數:64
範例最大數：128
功能方塊定義內可使用語言：階梯圖、結構式文件編程語言（ST） |
| 指令種類 |
約220種 |
| 處理速度 |
共通處理時間（overhead） |
0.1 ms |
0.15 ms |
0.2 ms |
| 指令執行時間 |
基本指令：LD 0.23μs
應用指令：MOV 1.76μs |
擴充I/O模組連接台數
（CP1W系列） |
CP2E-□14/20D□-□：無法連接
CP2E-□30/40/60D□-□：3台 |
| 最大輸出輸入點數 |
CP2E-□14D□-□： 14
CP2E-□20D□-□： 20
CP2E-□30D□-□： 150（內建30點＋擴充40 點×3台）
CP2E-□40D□-□： 160（內建40點＋擴充40 點×3台）
CP2E-□60D□-□： 180（內建60點＋擴充40 點×3台） |
內建輸入
功能 |
高速計數器 |
計數器模式／
應答頻率 |
加法脈衝輸入
100kHz 2點，10kHz 4點
加法/減法脈衝輸入
100kHz 1點，10kHz 1點
脈衝＋方向輸入
100kHz 2點
差動相位輸入(4X)
50kHz 1點，5kHz 1點 |
N14/20D□-□
加法脈衝輸入
100kHz 2點，10kHz 4點
加法/減法脈衝輸入
100kHz 1點，10kHz 1點
脈衝＋方向輸入
100kHz 2點
差動相位輸入(4X)
50kHz 1點，5kHz 1點
N30/40/60D□-□
加法脈衝輸入
100kHz 3點，10kHz 3點
加法/減法脈衝輸入
100kHz 2點
脈衝＋方向輸入
100kHz 2點
差動相位輸入(4X)
50kHz 2點 |
| 數值範圍模式 |
• 線性模式
• 環形模式 |
| 計數值 |
32 bits |
| 計數器復歸模式 |
• Z相訊號＋軟體復歸（加法脈衝輸入除外）
• 軟體復歸 |
| 控制方式 |
• 目標一致比較
• 範圍比較 |
| 中斷輸入 |
6點 |
8點（14點型 6點） |
| 中斷輸入脈衝寬度：50μs以上 |
| 快速響應輸入 |
6點 |
8點（14點型 6點） |
| 輸入脈衝寬度：50μs以上 |
| 一般輸入 |
輸入時間常數 |
利用PLC系統設定，可設定為0∼32ms（預設為8ms）
設定值：0、1、2、4、8、16、32ms |
內建輸出
功能 |
脈衝輸出
(僅限電晶體
輸出型） |
輸出方式 |
無脈衝輸出功能 |
脈衝＋方向 |
| 輸出頻率 |
1Hz∼100kHz 2點 |
N14/20D□-□
1Hz∼100kHz 2點
N30/40/60D□-□
1Hz∼100kHz 4點 |
| 輸出模式 |
• 連續模式（速度控制用）
• 單獨模式（位置控制用） |
| 輸出脈衝數 |
• 相對座標指定
• 00000000∼7FFFFFFF Hex
（0∼+2147483647）
• 絕對座標指定
• 80000000∼7FFFFFFF Hex
（-2147483647∼+2147483647） |
| 加減速曲線 |
梯形加減速（無法S形加減速） |
| 指令執行中的設定值變更 |
僅可變更目標位置 |
| 原點搜尋功能 |
有 |
| 直線補間功能 |
無 |
N14/20D□-□
最多2軸
N30/40/60D□-□
最多4軸 |
PWM輸出
(僅限電晶體
輸出型） |
頻率 |
無PWM輸出功能 |
2.0Hz∼6553.5Hz （0.1Hz單位） 1點
或2Hz∼32000Hz （1Hz單位） 1點 |
| 負載比 |
0.0∼100.0% （0.1%單位）
精度 +1%/-0%： 2Hz∼10000Hz
+5%/-0%： 10000Hz∼32000kHz |
| 輸出模式 |
連續模式 |
| 通訊功能 |
周邊設備（USB）連接埠 |
USB2.0規格 B接頭 |
無 |
|
傳送距離 |
最長5m |
| 內建RS-232C連接埠 |
介面：遵循EIA RS-232C |
無 |
|
傳送距離 |
最長15m |
| 通訊方式 |
半雙工 |
| 同步方式 |
起停同步 |
| 傳送速度 |
1.2/2.4/4.8/9.6/19.2/38.4/57.6/115.2kbps |
| 對應協定 |
• 上位連結
• NT連結（1：N）
• 無程序
• 序列PLC連結（主局、子局）
• Modbus-RTU簡易主局
• Modbus-RTU子局 |
內建RS-485連接埠
（非絕緣型） |
無 |
介面：EIA
依據RS485標準 |
無 |
|
傳送距離 |
最長50m |
| 通訊方式 |
半雙工 |
| 同步方式 |
起停同步 |
| 傳送速度 |
1.2/2.4/4.8/9.6/19.2/38.4/57.6/
115.2kbps |
| 對應協定 |
• 上位連結
• NT連結（1：N）
• 無程序
• 序列PLC連結
（主局、子局）
• Modbus-RTU簡易主局
• Modbus-RTU子局 |
序列
選購品
連接埠 |
選購板安裝數量 |
無 |
N14/20D□-□
1個選購板
N30/40/60D□-□
2台選購板 |
| 序列通訊埠數量 |
N14/20D□-□
最多可安裝2個連接埠
N30/40/60D□-□
最多可安裝3個連接埠 |
| 通訊方式 |
依選購板而定 |
| 同步方式 |
依選購板而定 |
| 傳送速度 |
1.2/2.4/4.8/9.6/19.2/38.4/57.6/
115.2kbps |
| 可安裝選購板 |
1埠序列選購板
• CP1W-CIF01
(起停同步)
RS-232C×1埠
• CP1W-CIF11
(起停同步)
RS-422A/485×1埠
（非絕緣型）
• CP1W-CIF12-V1
(起停同步)
RS-422A/485×1埠
（絕緣型）
2埠序列選購板＊1
• CP2W-CIFD1
(起停同步)
RS-232C×2埠
• CP2W-CIFD2
(起停同步)
RS-232C×1埠 + RS-485×1埠
（絕緣型）
• CP2W-CIFD3
(起停同步)
RS-485×2埠
（絕緣型）
類比選購板＊2
• CP1W-ADB21／
DAB21V/MAB221
＊1. CP2W-CIFD □僅可安裝於
選購板用插槽1。
＊2. 類比選購板僅可安裝1個。 |
| 對應協定 |
• 上位連結＊
• NT連結（1：N）＊
• 無程序
• 序列PLC連結
（主局、子局）
• Modbus-RTU簡易主局
• Modbus-RTU子局
＊連接埠1 （EX）不支援 |
Ethernet
乙太網路 |
實體層 |
無 |
100/10BASE-TX (Auto-MDIX) |
| 媒體連接方式 |
CSMA/CD |
| 調變方式 |
基頻 |
| 傳送速度 |
100BASE-TX： 100Mbps
10BASE-T： 10Mbps |
| 傳送媒介 |
100BASE-TX
• 雙絞線
（非隔離型：UTP）：
類別5、5e
• 雙絞線
（附隔離：STP）：類別5、且
5e為100Ω
10BASE-T
• 雙絞線
（非隔離型：UTP）：
類別3、4、 5、 5e
• 雙絞線（附隔離：STP）：
類別3、4、5、5e的100Ω種類 |
| 傳送距離 |
100m （交換器和節點間的距離） |
| 對應協定 |
TCP、UDP、ARP、ICMP （僅
限ping）、SNTP、DNS |
| 應用 |
FINS、Socket、SNTP、DNS
（用戶端） |
| 埠數 |
N14/20：1埠
N30/40/60：2埠 |
| 交換式集線器功能 |
L2交換器
＊N14/20無交換器功能。 |
| Task數 |
17個
• 循環執行Task 1個
• 中斷Task 16個
定時中斷Task：中斷Task No.1 （固定）
內建輸入中斷Task ：中斷Task No.2∼9
（在N20/30/40/60 CPU模組上，可使用中斷Task No.8、9。）
高速計數器中斷Task：中斷Task No.1∼16 |
| 副程式編號最大值 |
128個 |
| Jump編號最大值 |
128個 |
| 定時中斷 |
1 點 |
電池有效期間
[使用CP2W-BAT02型電池（需另購）時] |
無法安裝電池 |
可安裝CP2W-BAT02。
電池有效期限（最長使用壽命） 5年
保證時間
環境溫度60 ℃：1.3萬小時（約1.5年）
環境溫度25 ℃：4.3萬小時（約5年） |
| 時鐘 |
無 |
有
精度：月差
-4.5分∼-0.5分（環境溫度60℃）
-2.0分∼+2.0分（環境溫度25℃）
-2.5分∼+1.5分（環境溫度-20℃） |
| 記憶體備份 |
內建快閃記憶體 |
階梯圖程式和參數會自動保存在內建的快閃記憶體中。
資料記憶體的部分區域可保存在內建的快閃記憶體中。 |
| 內建非揮發性記憶體 |
資料記憶體（D）、保持繼電器（H）、計數器（C）、特殊輔助繼電器（A），會自動保存在內建的非揮發 性記憶體中。 |
| 通道I/O （CIO）區域 |
輸入繼電器 |
1600點（100CH） 0.00∼99.15 （0∼99CH） |
| 輸出繼電器 |
1600點（100CH） 100.00∼199.15 （100∼199CH） |
| 序列PLC連結繼電器 |
1440點（90CH） 200.00∼289.15 （200∼289CH） |
| 內部輔助繼電器【W】 |
2048點（128CH） W0.00∼W127.15 （W0∼W127CH）
|
| 保持繼電器【H】 |
2048點（128CH） H0.00∼H127.15 （H0∼H127CH）
H512∼H1535CH為功能方塊專用的保持繼電器。 |
| 特殊輔助繼電器 【A】 |
可讀取／無法寫入：7168點（448CH） A0.00∼A447.15 （A0∼A447CH）
可讀取／可寫入：8192點（512CH） A448.00∼A959.15 （A448∼A959CH） |
| 暫時記憶繼電器 【TR】 |
16點 TR0∼TR15 |
| 計時器 【T】 |
256點 T0∼T255 （與計數器分開）
T256∼T511為功能方塊專用。 |
| 計數器【C】 |
256點 C0∼C255 （與計時器分開）
C256∼C511為功能方塊專用。 |
| 資料記憶體【D】 |
4K Word D0∼D4095
其中1500 Word （D0∼
D14999）可保存在備份記憶體
中。 |
8K Word D0∼D8191
其中7000 Word （D0∼D6999）
可保存在備份記憶體中。 |
16K Word D0∼D16383
其中15000 Word （D0∼
D1499）可保存在備份記憶體
中。 |
| 索引暫存器【IR】 |
16點 IR0∼IR15 |
| 資料暫存器【DR】 |
16點 DR0∼DR15 |
| 動作模式 |
「程式」模式：程式為停止狀態。
執行前準備模式。
「監控」模式：程式為執行狀態。
可進行線上編輯、變更I/O記憶體的現在值等操作。
「運轉」模式：程式為執行狀態。
一般運轉時使用的模式。 |
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