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CP2E

CP2E系列 可程式控制器

CP2E

對應小規模裝置網路需求的多功能控制器

一般規格

類型 AC電源型 DC電源型
型號 CP2E-[][][]D[]-A CP2E-[][][]D[]-D
構造 盤面安裝
外觀 高度×深度×寬度 14/20點輸出輸入型(CP2E-□14/20D□-□):90mm*1×80mm*2×86mm
30點輸出輸入型(CP2E-□30D□-□):90mm*1×80mm*2× 130mm
40點輸出輸入型(CP2E-□40D□-□):90mm*1×80mm*2×150mm
60點輸出輸入型(CP2E-□60D□-□):90mm*1×80mm*2×195mm
重量 14點輸出輸入型(CP2E-□14D□-□):335g以下
20點輸出輸入型(CP2E-□20D□-□):340g以下
30點輸出輸入型(CP2E-□30D□-□):580g以下
40點輸出輸入型(CP2E-□40D□-□):640g以下
60點輸出輸入型(CP2E-□60D□-□):780g以下
電源規格 電源電壓 AC100∼240V 50/60Hz DC24V
工作電壓範圍 AC85∼AC264V DC20.4∼DC26.4V
消耗電力 15VA/AC100V以下(CP2E-□14/20D□-A)
25VA/AC240V以下
13W以下(CP2E-□14/20D□-D)
50VA/AC100V以下(CP2E-□30/40/60D□-A)
70VA/AC240V以下
20W以下(CP2E-□30/40/60D□-D)*4
突波電流 AC120V 20A/8ms以下(常溫冷啟動時)
AC240V 40A/8ms以下(常溫冷啟動時)
DC24V 30A/20ms以下(常溫冷啟動時)
外部供給電源 *3 無(CP2E-□14/20D□-A)
DC24V 300mA以下(CP2E-□30/40/60D□-A)
絕緣阻抗 全AC外部端子與GR端子間
20MΩ以上(DC500V絕緣電阻計)
DC電源一次側和二次側之間為非絕緣。
耐電壓 全AC外部端子與GR端子間
AC2300V 50/60Hz 1分鐘 漏電流5mA以下
DC電源一次側和二次側之間為非絕緣。
斷電檢測時間 10ms以上 2ms以上
使用環境 使用環境溫度 -20∼60℃
使用環境濕度 10∼90%RH
使用環境氣體 不應有腐蝕性氣體
保存環境溫度 -20∼75℃ (電池除外)
使用海拔高度 2,000 m以下
污染度 污染度2以下:符合IEC61010-2-201
抗干擾性 遵循IEC61000-4-4 2kV (電源線)
過電壓類別 符合第II類:IEC61010-2-201
EMC抗干擾等級 Zone B
耐振動 遵循IEC60068-2-6
5∼8.4Hz 振幅3.5mm、8.4∼150Hz
加速度9.8m/s2 X、Y、Z各方向100分鐘(掃描時間10分鐘×掃描次數10次=合計100分鐘)
耐衝擊 遵循IEC60068-2-27
147m/s2 X、Y、Z各方向3次
端子台 固定式(無法拆裝)
端子螺絲尺寸 M3
適合規格 符合EC指令
接地方式 D類接地(第3種接地)

*1. 包含安裝部分為110mm
*2. 纜線除外
*3. 請作為輸入機器的電源供應器使用(無法當作驅動輸出裝置電源)。
*4. 此值為系統構成的額定值,實際的構成的DC電源型的消耗電力基準,可用以下的公式算出。
公式:DC電源型的消耗電力= {(5V消耗電流) ×5V/70% (內部的電源效率)+ (24V消耗電流) ×24V} ×1.1 (電流變動要點)
請以上述計算結果為基準,選擇較大容量的DC電源供應器。
注1. 擴充I/O模組、擴充模組的一般規格和CPU模組的條件相同。

性能規格

項目 CP2E-E[][]D[]-[] CP2E-S[][]D[]-[] CP2E-N[][]D[]-[]
程式容量 4K steps 8K steps 10K steps
FB 功能方塊區域 4K steps 8K steps 10K steps
控制方式 內儲程式
輸出輸入控制方式 循環掃描和程序處理併用
程式語言 階梯圖方式
功能方塊 功能方塊定義最大數:64
範例最大數:128
功能方塊定義內可使用語言:階梯圖、結構式文件編程語言(ST)
指令種類 約220種
處理速度 共通處理時間(overhead) 0.1 ms 0.15 ms 0.2 ms
指令執行時間 基本指令:LD 0.23μs
應用指令:MOV 1.76μs
擴充I/O模組連接台數
(CP1W系列)
CP2E-□14/20D□-□:無法連接
CP2E-□30/40/60D□-□:3台
最大輸出輸入點數 CP2E-□14D□-□: 14
CP2E-□20D□-□: 20
CP2E-□30D□-□: 150(內建30點+擴充40 點×3台)
CP2E-□40D□-□: 160(內建40點+擴充40 點×3台)
CP2E-□60D□-□: 180(內建60點+擴充40 點×3台)
內建輸入
功能
高速計數器 計數器模式/
應答頻率
加法脈衝輸入
100kHz 2點,10kHz 4點
加法/減法脈衝輸入
100kHz 1點,10kHz 1點
脈衝+方向輸入
100kHz 2點
差動相位輸入(4X)
50kHz 1點,5kHz 1點
N14/20D□-□
加法脈衝輸入
100kHz 2點,10kHz 4點
加法/減法脈衝輸入
100kHz 1點,10kHz 1點
脈衝+方向輸入
100kHz 2點
差動相位輸入(4X)
50kHz 1點,5kHz 1點
N30/40/60D□-□
加法脈衝輸入
100kHz 3點,10kHz 3點
加法/減法脈衝輸入
100kHz 2點
脈衝+方向輸入
100kHz 2點
差動相位輸入(4X)
50kHz 2點
數值範圍模式 • 線性模式
• 環形模式
計數值 32 bits
計數器復歸模式 • Z相訊號+軟體復歸(加法脈衝輸入除外)
• 軟體復歸
控制方式 • 目標一致比較
• 範圍比較
中斷輸入 6點 8點(14點型 6點)
中斷輸入脈衝寬度:50μs以上
快速響應輸入 6點 8點(14點型 6點)
輸入脈衝寬度:50μs以上
一般輸入 輸入時間常數 利用PLC系統設定,可設定為0∼32ms(預設為8ms)
設定值:0、1、2、4、8、16、32ms
內建輸出
功能
脈衝輸出
(僅限電晶體
輸出型)
輸出方式 無脈衝輸出功能 脈衝+方向
輸出頻率 1Hz∼100kHz 2點 N14/20D□-□
1Hz∼100kHz 2點
N30/40/60D□-□
1Hz∼100kHz 4點
輸出模式 • 連續模式(速度控制用)
• 單獨模式(位置控制用)
輸出脈衝數 • 相對座標指定
• 00000000∼7FFFFFFF Hex
(0∼+2147483647)
• 絕對座標指定
• 80000000∼7FFFFFFF Hex
(-2147483647∼+2147483647)
加減速曲線 梯形加減速(無法S形加減速)
指令執行中的設定值變更 僅可變更目標位置
原點搜尋功能
直線補間功能 N14/20D□-□
最多2軸
N30/40/60D□-□
最多4軸
PWM輸出
(僅限電晶體
輸出型)
頻率 無PWM輸出功能 2.0Hz∼6553.5Hz (0.1Hz單位) 1點
或2Hz∼32000Hz (1Hz單位) 1點
負載比 0.0∼100.0% (0.1%單位)
精度 +1%/-0%: 2Hz∼10000Hz
+5%/-0%: 10000Hz∼32000kHz
輸出模式 連續模式
通訊功能 周邊設備(USB)連接埠 USB2.0規格 B接頭

傳送距離 最長5m
內建RS-232C連接埠 介面:遵循EIA RS-232C

傳送距離 最長15m
通訊方式 半雙工
同步方式 起停同步
傳送速度 1.2/2.4/4.8/9.6/19.2/38.4/57.6/115.2kbps
對應協定 • 上位連結
• NT連結(1:N)
• 無程序
• 序列PLC連結(主局、子局)
• Modbus-RTU簡易主局
• Modbus-RTU子局
內建RS-485連接埠
(非絕緣型)
介面:EIA
依據RS485標準

傳送距離 最長50m
通訊方式 半雙工
同步方式 起停同步
傳送速度 1.2/2.4/4.8/9.6/19.2/38.4/57.6/
115.2kbps
對應協定 • 上位連結
• NT連結(1:N)
• 無程序
• 序列PLC連結
(主局、子局)
• Modbus-RTU簡易主局
• Modbus-RTU子局
序列
選購品
連接埠
選購板安裝數量 N14/20D□-□
1個選購板
N30/40/60D□-□
2台選購板
序列通訊埠數量 N14/20D□-□
最多可安裝2個連接埠
N30/40/60D□-□
最多可安裝3個連接埠
通訊方式 依選購板而定
同步方式 依選購板而定
傳送速度 1.2/2.4/4.8/9.6/19.2/38.4/57.6/
115.2kbps
可安裝選購板 1埠序列選購板
• CP1W-CIF01
(起停同步)
RS-232C×1埠
• CP1W-CIF11
(起停同步)
RS-422A/485×1埠
(非絕緣型)
• CP1W-CIF12-V1
(起停同步)
RS-422A/485×1埠
(絕緣型)
2埠序列選購板*1
• CP2W-CIFD1
(起停同步)
RS-232C×2埠
• CP2W-CIFD2
(起停同步)
RS-232C×1埠 + RS-485×1埠
(絕緣型)
• CP2W-CIFD3
(起停同步)
RS-485×2埠
(絕緣型)
類比選購板*2
• CP1W-ADB21/
DAB21V/MAB221
*1. CP2W-CIFD □僅可安裝於
選購板用插槽1。
*2. 類比選購板僅可安裝1個。
對應協定 • 上位連結*
• NT連結(1:N)*
• 無程序
• 序列PLC連結
(主局、子局)
• Modbus-RTU簡易主局
• Modbus-RTU子局
*連接埠1 (EX)不支援
Ethernet
乙太網路
實體層 100/10BASE-TX (Auto-MDIX)
媒體連接方式 CSMA/CD
調變方式 基頻
傳送速度 100BASE-TX: 100Mbps
10BASE-T: 10Mbps
傳送媒介 100BASE-TX
• 雙絞線
(非隔離型:UTP):
類別5、5e
• 雙絞線
(附隔離:STP):類別5、且
5e為100Ω
10BASE-T
• 雙絞線
(非隔離型:UTP):
類別3、4、 5、 5e
• 雙絞線(附隔離:STP):
類別3、4、5、5e的100Ω種類
傳送距離 100m (交換器和節點間的距離)
對應協定 TCP、UDP、ARP、ICMP (僅
限ping)、SNTP、DNS
應用 FINS、Socket、SNTP、DNS
(用戶端)
埠數 N14/20:1埠
N30/40/60:2埠
交換式集線器功能 L2交換器
*N14/20無交換器功能。
Task數 17個
• 循環執行Task 1個
• 中斷Task 16個
定時中斷Task:中斷Task No.1 (固定)
內建輸入中斷Task :中斷Task No.2∼9
(在N20/30/40/60 CPU模組上,可使用中斷Task No.8、9。)
高速計數器中斷Task:中斷Task No.1∼16
副程式編號最大值 128個
Jump編號最大值 128個
定時中斷 1 點
電池有效期間
[使用CP2W-BAT02型電池(需另購)時]
無法安裝電池 可安裝CP2W-BAT02。
電池有效期限(最長使用壽命) 5年
保證時間
環境溫度60 ℃:1.3萬小時(約1.5年)
環境溫度25 ℃:4.3萬小時(約5年)
時鐘
精度:月差 
-4.5分∼-0.5分(環境溫度60℃)
-2.0分∼+2.0分(環境溫度25℃)
-2.5分∼+1.5分(環境溫度-20℃)
記憶體備份 內建快閃記憶體 階梯圖程式和參數會自動保存在內建的快閃記憶體中。
資料記憶體的部分區域可保存在內建的快閃記憶體中。
內建非揮發性記憶體 資料記憶體(D)、保持繼電器(H)、計數器(C)、特殊輔助繼電器(A),會自動保存在內建的非揮發 性記憶體中。
通道I/O (CIO)區域 輸入繼電器 1600點(100CH) 0.00∼99.15 (0∼99CH)
輸出繼電器 1600點(100CH) 100.00∼199.15 (100∼199CH)
序列PLC連結繼電器 1440點(90CH) 200.00∼289.15 (200∼289CH)
內部輔助繼電器【W】 2048點(128CH) W0.00∼W127.15 (W0∼W127CH)
保持繼電器【H】 2048點(128CH) H0.00∼H127.15 (H0∼H127CH)
H512∼H1535CH為功能方塊專用的保持繼電器。
特殊輔助繼電器 【A】 可讀取/無法寫入:7168點(448CH) A0.00∼A447.15 (A0∼A447CH)
可讀取/可寫入:8192點(512CH) A448.00∼A959.15 (A448∼A959CH)
暫時記憶繼電器 【TR】 16點 TR0∼TR15
計時器 【T】 256點 T0∼T255 (與計數器分開)
T256∼T511為功能方塊專用。
計數器【C】 256點 C0∼C255 (與計時器分開)
C256∼C511為功能方塊專用。
資料記憶體【D】 4K Word D0∼D4095
其中1500 Word (D0∼
D14999)可保存在備份記憶體
中。
8K Word D0∼D8191
其中7000 Word (D0∼D6999)
可保存在備份記憶體中。
16K Word D0∼D16383
其中15000 Word (D0∼
D1499)可保存在備份記憶體
中。
索引暫存器【IR】 16點 IR0∼IR15
資料暫存器【DR】 16點 DR0∼DR15
動作模式 「程式」模式:程式為停止狀態。
執行前準備模式。
「監控」模式:程式為執行狀態。
可進行線上編輯、變更I/O記憶體的現在值等操作。
「運轉」模式:程式為執行狀態。
一般運轉時使用的模式。