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規格選型
| 種類 | 可運送重量 | 教導器 | 充電站 | 型號 |
|---|---|---|---|---|
| MD-650 | 650 kg | 無 | 無 | 37350-10000 |
| 無 | 有 | 37350-10002 | ||
| 有 | 有 | 37350-10004 | ||
| MD-900 | 900 kg | 無 | 無 | 37370-10000 |
| 無 | 有 | 37370-10002 | ||
| 有 | 有 | 37370-10004 |
更新日期 2026年5月27日
種類
註:
1. 在同一車隊（Fleet）中的所有移動式機器人，必須安裝相同版本的 FLOW Core 軟體。欲新增移動式機器人至車隊時，還必須考量其他重點。詳情請洽詢本公司業務人員。
2. 移動式機器人用電池需另行訂購。詳情請參閱「配件及選配品」項目（73330-100）。為了確實遵守適用的法規，在訂購鋰離子電池之前，請先確認該地區的出貨規範。
移動式機器人包裝內附配件
| 項目 | 說明 |
|---|---|
| 標籤 | 搬抬、警告及產品標籤。 |
| 頂板密封套件 | 包裝內附 8 支 M16 螺絲、PTFE 螺紋密封膠帶、膠帶黏貼說明書。 |
| 頂升套件 | 內附移動式機器人頂升用吊帶與金屬配件。 |
| USB 隨身碟 | 包含移動式機器人控制相關的數位產品說明書及軟體。 |
| 紙本說明書 | 移動式機器人的安全性及包裝內附的紙本說明書、指南。 |
配件及選配品
| 項目 | 內容 | 型號 | |
|---|---|---|---|
| 搖桿 | 一款手持式外部輸入裝置，用於手動操作移動式機器人。
主要用於建置地圖。 |
68940-000L | |
| 充電站 | 供電箱 | 供電至擴充基座的充電目標或充電電池。 | 73990-000 |
| 充電座的
充電目標 |
固定於牆壁或地面上，移動式機器人可在自動充電時與其對接。
可連接至供電箱。 |
68910-000 | |
| 電池 *1 | OMRON AMR 專用可拆卸可充電電源。 | 73330-100 | |
| 側面雷射套件 | 包裝內附 2 個側面雷射、安裝套件與纜線。 | 73945-010 | |
| High Accuracy Positioning System
（高精度定位系統：HAPS），單感測器 |
使用磁性地板膠帶即可對移動式機器人進行定位。
內附 HAPS 單感測器套件。 |
73925-010 | |
| High Accuracy Positioning System
（高精度定位系統：HAPS），雙感測器 |
使用磁性地板膠帶即可對移動式機器人進行定位。
內附 HAPS 雙感測器套件。 |
73925-020 | |
| High Accuracy Positioning System
（高精度定位系統：HAPS），磁帶 |
寬 25m、長 49m（表面 S 極） | 14925-000 | |
| 行動 I/O 模組 | 搭配 Fleet Manager 使用，即可呼叫移動式機器人至目標地點，
並控制 I/O 所連接的裝置。 |
23419-802 | |
| 行動 I/O 模組電源 | 建議最好同時選購行動 I/O 模組。 | 23419-812 | |
| 維護專用連接埠擴充套件 | 內附可用於移置維護專用連接埠的纜線與安裝套件。 | 73955-000 | |
| 無線天線擴充套件 | 包含 2 根偶極天線、2 條 2m 同軸纜線、2 條 0.6m 同軸纜線。 | 68955-000 | |
| 作業員專用控制面板移置套件 | 內附延長纜線與遮蔽板。 | 73953-000 | |
*1. 為了確實遵守適用的法規，在訂購鋰離子電池之前，請先確認該地區的出貨規範。
軟體授權
| 產品名稱 | 適用對象 | 構成 | 型號 |
|---|---|---|---|
| Fleet Operations Workspace Core
Fleet Manager 3 年授權 |
Virtual
Fleet Manager |
FLOW Core 授權 3 年首次使用授權。可續約。
請將[][] 替換為表示移動式機器人連線授權數量的 05、10、15、20、25、30。 若是移動式機器人的台數大於 31 台，請將[][]替換為 50。 ※可使用的最大數量取決於硬體性能。 |
30271-1[][] *1 |
| 享有 Fleet Operations Workspace Core
Fleet 台數升級授權 |
每新增 1 台移動式機器人，即可增加 1 個車隊的連線使用權
（適用於既有授權合約）。 |
30271-001 | |
| 享有 Fleet Operations Workspace Core
1 年可續約授權 |
享有 FLOW Core 1 年可續約授權。
請將[][]替換為表示移動式機器人連線授權數量的 05、10、15、20、25、30。 若是移動式機器人的台數大於 31 台，請將[][]替換為 50。 ※可使用的最大數量取決於硬體性能。 |
30271-2[][] | |
| Fleet Operations Workspace iQ
（FLOW iQ）授權 |
享有 FLOW iQ 1 年使用權。 | 30271-701 | |
| 享有 FLOW iQ 3 年使用權。 | 30271-703 | ||
| 享有 FLOW iQ 5 年使用權。 | 30271-705 | ||
| Cell Alignment Positioning System
（CAPS）授權 |
AMR | 根據軟體所定義的對象來定位移動式機器人。
CAPS 永久授權 |
20271-805 |
| Cycle Time 最佳化授權 | 透過減少停止次數與路徑快取功能，可縮短循環時間。
此為永久型「Cycle Time Optimization（循環時間最佳化）」授權的使用權。 |
20271-905 |
*1. 即使 FLOW Core Fleet Manager 已超過授權有效期限，Virtual Fleet Manager 的所有功能仍會持續運作，因此不需要更新訂閱。若要存取新的軟體版本，像是錯誤修正、功能升級、效能提升等，則仍需續約以擁有有效的授權。
註. 如欲升級至最新版本的 FLOW Core 軟體，請洽詢本公司相關業務人員。進行軟體升級時，需要有效的訂閱授權。
更新日期 2026年5月27日
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