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GD 系列

IO-Link 主局模組

GD 系列

讓工程師的日常工作更「輕鬆」的感測器通訊模組

相關資訊

更新日期 2026年5月19日

IO-Link 主局模組

GD-ILM16C-MLP/GD-ILM16E-MLP

一般規格

項目 GD-ILM16C-MLP GD-ILM16E-MLP
連接埠埠數 16
電源電壓 DC24V±15%（SELV 及 LIM 電路或 UL 1310 Class 2 電源）
耗電電流（僅限模組） 195mA 以下
通訊埠最大電流 0.2A 以下／1 埠、2.5A 以下／16 埠
最大電源電流 8A（模組電源與 I/O 電源的總和）
絕緣阻抗 20MΩ 以上（於 DC500V 環境下，外部電源 ～ 模組電源間）
接頭種類 現場網路連接器 RJ45×2 個
電源接頭 5 極 ×2 列 彈簧夾式端子台
I/O 設備接頭 16 極 彈簧夾式端子台 ×3 個 e-CON 插座 4 極 ×16 個
指示燈 電源指示燈（藍綠燈）、事件指示燈（黃燈）、警報指示燈（紅燈）、輸出輸入指示燈（橘燈）
顯示器 OLED 顯示器（顯示語言支援：英文、日文、簡體中文、繁體中文、韓文、法文、
西班牙文、德文、葡萄牙文、義大利文）
現場網路（Field Network） • EtherNet/IP
• Ethernet & Modbus/TCP
• CC-Link IE Field Basic
（可透過設定切換）
I/O 分配 可透過設定，依通訊埠不同，切換 6 種模式
• 未使用（初始設定）
• IO-Link 通訊模式
• SIO（PNP 輸入）模式
• SIO（NPN 輸入）模式
• SIO（PNP 輸出）模式
• SIO（NPN 輸出）模式
IO-Link
通訊規格		 IO-Link 版本 1.1
通訊速度 COM1 (4,800 bps)/COM2 (38,400 bps)/COM3 (230.4 kbps)
物理層 適用 IO-Link
最小週期時間 0.3 ms
資料 週期性：流程資料、狀態
非週期性：裝置資料、事件
輸入
規格		 額定輸入電壓 DC24V±20%（SELV 及 LIM 電路或 UL 1310 Class 2 電源） *1
ON 電壓／電流 PNP 設定狀態：DC15V 以上、5.5mA 以上
NPN 設定狀態：電源電壓 －DC13V 以下、3.0mA 以上
OFF 電壓／電流 PNP 設定狀態：DC10V 以下、2.0mA 以下
NPN 設定狀態：電源電壓 －DC8V 以上、2.0mA 以下
輸入阻抗 PNP：5.5mA 定電流電路負載、NPN：4.7kΩ
輸入濾波器時間 0ms（初始設定）、0.1ms、1ms、5ms、10ms、20ms
輸出
規格		 額定負載電壓 DC10.8～26.4V（SELV 及 LIM 電路或 UL 1310 Class 2 電源）*1
最大輸出負載電流 0.2A／1 點、2.5A／16 點
最大突波電流 透過過電流保護功能啟動電流限制（0.5A）
OFF 狀態輸出漏電流 PNP 設定狀態：0.1mA 以下
NPN 設定狀態：0.2mA 以下
殘留電壓 PNP 設定狀態：1.8V 以下
NPN 設定狀態：1.6V 以下
輸出回應時間 0.1ms 以下
耐環境性 環境溫度範圍 動作時：0 ～ ＋55°C、儲存時：－25 ～ ＋75°C（不可結冰結露）
環境濕度範圍 動作時／儲存時：5 ～ 95% RH（不可結露）
耐振動性 適用 IEC 61131-2
振動頻率：5 ～ 8.4Hz、單振幅：3.5mm
振動頻率：8.4 ～ 150Hz、加速度：10 m/s2 (1.0 G)
掃描次數：X、Y、Z：各方向 10 次
耐衝擊性 適用 IEC 61131-2
峰值加速度：150 m/s2 (15 G)、X、Y、Z：3 個方向、各 3 次（共 18 次）
適用之環境氣體 無腐蝕性氣體
使用高度 0 ～ 2,000m
設置位置 室內使用
保護等級 IP20
過電壓類別 II 以下
污染度 2 以下
裝置等級 Class I
材質 主機：PC、按鍵／鋁軌安裝專用卡榫：POM、端子台：PA
重量 約 195g（包含端子台且未配線狀態）
附屬品 操作說明書、合規性聲明、電源端子台 ×1 個、RJ45 連接器專用護套×2 個
（已安裝於本機）
設備端子台 ×3 個 ---

*1. 供電時應使用符合 Class 2 電源或是該電源的電路應符合 SELV（Safety Extra-LowVoltage）及 LIM（Limited Energy Circuit）規範。

上層網路通訊規範

EtherNet/IP 通訊規格

項目 GD-ILM16[]-MLP
上層網路通訊協定 EtherNet/IP 轉接器
支援版本 EtherNet/IP adapter
認證版本 CT21
適用規格 IEEE802.3u
傳輸速度 10Mbps（10BASE-T）、100Mbps（100BASE-TX）
纜線 隔離雙絞線（STP）
類別5、5e 以上規格
傳送路徑方式 星形、線形、設備層環形
節點間距離 100m 以內
設定IP 位址 僅限固定IP
週期通訊 (Implicit Message) Class1 服務
非週期通訊 (Explicit Message) • Class 3 訊息
• UCMM
支援的物件 • Identity 物件
• Message Router 物件
• Assembly 物件
• Connection Manager 物件
• DLR 物件
• QoS 物件
• TCP/IP Interface 物件
• Ethernet Link 物件
• 本機物件
• 連接本機的IO-Link 裝置物件
Reset 服務 • Type0
• Type1
最大連線數 Class1：5、Class3：8、UCMM：8
封包間隔（RPI） 1 ～ 3,200ms
單元允許通訊頻寬 1,000 pps
EtherNet/IP 本機內部回應時間 0.6ms 以下
擴充存取功能 此功能係透過週期性通訊方式，對IO-Link 裝置或本機設定值進行讀寫。
可用來簡化上層主機端的程式。
其他功能 • ACD (Address Conflict Detection)
• DLR (Device Level Ring)
• Auto Negotiation
• Auto MDIX
• Quick Connect

Ethernet&Modbus/TCP 通訊規格

項目 GD-ILM16[]-MLP
上層網路通訊協定 Modbus TCP/UDP 通訊或Socket 通訊
適用規格 IEEE802.3u
傳輸速度 10Mbps（10BASE-T）、100Mbps（100BASE-TX）
纜線 隔離雙絞線（STP）類別5、5e 以上規格
傳送路徑方式 星形、線形
Modbus
通訊		 主機（用戶端）／伺服器 以Modbus 伺服器方式執行動作
傳輸層通訊協定 TCP 或UDP
連接埠編號 502（TCP/IP、UDP/IP 共通）
對應功能碼 3、6、16、23
暫存器編號 400001 ～ 465536
節點間距離 100m 以內
設定IP 位址 僅限固定IP
連接台數 每台Modbus/TCP 主機可連接的主機台數：
依Modbus/TCP 主機裝置規格
可同時連接數量 Modbus/TCP: 2
Modbus/UDP: 4
Socket
通訊		 傳輸層通訊協定 TCP 或 UDP
連接埠編號 2001 (TCP/IP、UDP/IP 共通)
設定IP 位址 僅限固定IP
可同時連接數量
connections		 TCP/IP: 2
UDP/IP: 4

CC-Link IE Field Basic 通訊規格

項目 GD-ILM16[]-MLP
上層網路通訊協定 CC-Link IEF Basic 通訊、Socket 通訊（UDP/IP、TCP/IP）或Modbus/TCP
適用規格 IEEE802.3u
傳輸速度 100 Mbps (100BASE-TX)
纜線 隔離雙絞線（STP）類別5、5e 以上規格
傳送路徑方式 星形、線形
週期性
通訊		 方式 CC-Link IE Field Basic 循環傳送
局點類型 子局
佔用局數 1 局
節點間距離 100m 以內
設定IP 位址 僅限固定IP
主機標準回應時間 0.6 ms
擴充存取功能 此功能係透過週期性通訊方式，對IO-Link 裝置或本機設定值進行讀寫。
可用來簡化上層主機端的程式。
連接埠編號 • 循環傳送: 61450 (UDP)
• 連接節點: 61451 (UDP)
非週期性
通訊		 方式 Socket 通訊（UDP/IP 或TCP/IP）或是Modbus/TCP 通訊
存取標的 Socket 通訊、Modbus/TCP 皆適用：
可進行設定值的讀取與寫入，或讀取程序資料
（但不支援對程序資料進行寫入）。
註. 可使用Socket 通訊的設定值背景存取模式。
可同時連接數量 • Socket 通訊（UDP/IP：4、TCP/IP：1）
• Modbus/TCP 通訊：2
設定IP 位址 僅限固定IP
連接埠編號 • Socket 通訊：2001（TCP、UDP 皆同）
• Modbus/TCP 通訊：502

GD-ILM16C-CLI/GD-ILM16E-CLI

一般規格

項目 GD-ILM16C-CLI GD-ILM16E-CLI
連接埠埠數 16
電源電壓 DC24V±15% （SELV 及 LIM 電路或 UL 1310 Class 2 電源）
耗電電流（僅限模組） 220mA 以下
通訊埠最大電流 0.2A 以下／1 埠、2.5A 以下／16 埠
最大電源電流 8A （模組電源與I/O 電源的總和）
絕緣阻抗 20mΩ 以上（於DC500V 環境下，外部電源 ～ 模組電源間）
接頭種類 現場網路連接器 RJ45×2 個
電源接頭 5 極×2 列 彈簧夾式端子台
I/O 設備接頭 16 極 彈簧夾式端子台×3 個 e-CON 插座4 極×16 個
指示燈 電源指示燈（藍綠燈）、事件指示燈（黃燈）、警報指示燈（紅燈）、輸出輸入指示燈（橘燈）
顯示器 OLED 顯示器（顯示語言支援：英文、日文、簡體中文、繁體中文、韓文、法文、西班牙文、德文、葡萄牙文、義大利文）
現場網路（Field Network） • CC-Link IE Field
• CC-Link IE TSN
（可透過設定切換）
I/O 分配 可透過設定，依通訊埠不同，切換6 種模式
• 未使用（初始設定）
• IO-Link 通訊模式
• SIO (PNP 輸入) 模式
• SIO (NPN 輸入) 模式
• SIO (PNP 輸出) 模式
• SIO (NPN 輸出) 模式
IO-Link
通訊規格		 IO-Link 版本 1.1
通訊速度 COM1 (4,800 bps)/COM2 (38,400 bps)/COM3 (230.4 kbps)
物理層 適用IO-Link
最小週期時間 0.3 ms
資料 週期性：流程資料、狀態
非週期性：裝置資料、事件
輸入規格 額定輸入電壓 DC24V±20% （SELV 及 LIM 電路或 UL 1310 Class 2 電源）*1
ON 電壓／電流 PNP 設定狀態：DC15V 以上、5.5mA 以上
NPN 設定狀態：電源電壓 －DC 13V 以下、3.0mA 以上
OFF 電壓／電流 PNP 設定狀態：DC 10V 以下、2.0mA 以下
NPN 設定狀態：電源電壓 －DC 8V 以上、2.0mA 以下
輸入阻抗 PNP：5.5mA 定電流電路負載、NPN：4.7kΩ
輸入濾波器時間 0ms （初始設定）、0.1ms、1ms、5ms、10ms、20ms
輸出規格 額定負載電壓 DC10.8 ～ 26.4V （SELV 及 LIM 電路或 UL 1310 Class 2 電源）*1
最大輸出負載電流 0.2A／1 點、2.5A／16 點
最大突波電流 透過過電流保護功能啟動電流限制（0.5A）
OFF 狀態輸出漏電流 PNP 設定狀態：0.1mA 以下
NPN 設定狀態：0.2mA 以下
殘留電壓 PNP 設定狀態：1.8V 以下
NPN 設定狀態：1.6V 以下
輸出回應時間 0.1ms 以下
耐環境性 環境溫度範圍 動作時：0 ～ ＋55°C、
儲存時：－25 ～ ＋75°C（不可結冰結露）
環境濕度範圍 動作時／儲存時：5 ～ 95% RH （不可結露）
耐振動性 適用IEC 61131-2
振動頻率：5 ～ 8.4 Hz、單振幅：3.5mm
振動頻率：8.4 ～ 150 Hz、加速度：10 m/s2 (1.0 G)
掃描次數：X、Y、Z 各方向10 次
耐衝擊性 適用IEC 61131-2
峰值加速度：150 m/s2（15 G）、X、Y、Z：3 個方向、各3 次（共18 次）
適用之環境氣體 無腐蝕性氣體
使用高度 0 ～ 2,000m
設置位置 室內使用
保護等級 IP20
過電壓類別 II 以下
污染度 2 以下
裝置等級 Class ǀ
材質 主機：PC、按鍵／鋁軌安裝專用卡榫：POM、端子台：PA
重量 約195g （包含端子台且未配線狀態）
附屬品 操作說明書、合規性聲明、電源端子台 ×1 個、RJ45 連接器專用護套×2 個（已安裝於本機）
設備端子台 ×3 個 ---

*1. 供電時應使用符合 Class 2 電源或是該電源的電路應符合 SELV（Safety Extra-LowVoltage）及LIM（Limited Energy Circuit）規範。

上層網路通訊規範

CC-Link IE Field 通訊規格

項目 GD-ILM16[]-CLI
上層網路通訊協定 CC-Link IE Field
局點類型 遠端裝置局或智慧裝置局
傳輸速度 1 Gbps
纜線總長度 PLC －本機（IO-Link 主局模組）間：100m
本機（IO-Link 主局模組）－ IO-Link 裝置間：20m
局號設定 No. 1 ～ 120
內部回應時間 0.6ms 以下

CC-Link IE TSN 通訊規格

項目 GD-ILM16[]-CLI
上層網路通訊協定 CC-Link IE TSN
局點類型 遠端局
傳輸速度 1Gbps 或 100mbps *1
纜線總長度 PLC －本機（IO-Link 主局模組）間：100m
本機（IO-Link 主局模組）－ IO-Link 裝置間：20m
局號設定 No. 1 ～ 254
內部回應時間 0.6ms 以下
認證等級 Class B 或ClassA （切換式）

*1. 主局模組設定值可利用「M83. IE TSN Class 設定」進行指定。此外，100mbps 僅支援 ClassA。

更新日期 2026年5月19日

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