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規格選型
| 型號 | E6B2-CWZ6C | E6B2-CWZ5B | E6B2-CWZ3E | E6B2-CWZ1X | |
|---|---|---|---|---|---|
| 電源電壓 |
DC5V-5%～24V+ 15%漣波(p-p)5%以下 |
DC12V-10%～24V+ 15%漣波(p-p)5%以下 |
DC5V-5%～12V+ 10%漣波(p-p)5%以下 |
DC5V±5%
漣波 (p-p) 5%以下 |
|
| 消耗電流 ＊1 | 80mA以下 | 100mA以下 | 160mA以下 | ||
| 解析度
(脈衝/迴轉次數) |
10、20、30、40、50、
60、100、200、300、 360、400、500、600、 720、800、1,000、 1,024、1,200、1,500、 1,800、2,000 |
100、200、360、500、
600、1,000、2,000 |
10、20、30、40、50、
60、100、200、300、 360、400、500、600、 1,000、1,200、1,500、 1,800、2,000 |
10、20、30、40、50、
60、100、200、300、 360、400、500、600、 1,000、1,024、1,200、 1,500、1,800、2,000 |
|
| 輸出相 | A、B、Z相 |  |
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| 輸出相位差 | A相與B相之間的位相差為90±45°(1/4±1/8T) | ||||
| 輸出形式 |
NPN開路集極輸出 |
PNP開路集極輸出 |
電壓輸出 (NPN輸出) | 線性驅動器輸出 ＊2 | |
| 輸出能力 |
外加電壓：DC30V以下 |
外加電壓：DC30V以下
來源電流：35mA以下 殘留電壓：0.4V以下 (來源電流為35mA時) |
輸出電阻：2kΩ
漏型電流：20mA 以下 殘留電壓：0.4V以下 (漏型電流為20mA時) |
相當於AM26LS31 |
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最高響應頻率 ＊3 |
100kHz | 50kHz | 100kHz | ||
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輸出時上升 以及 下降時間 |
1μs以下
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1μs以下
(纜線長度：最長2m 漏型電流：10mA) |
0.1μs以下
(纜線長度：最長2m IO＝-20mA、 IS＝20mA) |
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| 啟動扭力 | 0.98mN·m以下 | ||||
| 慣性力矩 | 1× 10-6kg·m2以下 (600脈衝/回轉以下時為3× 10-7kg·m2以下) | ||||
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最大軸 負載 |
半徑 | 30N | |||
| 推力 | 20N | ||||
| 最大允許轉速 | 6,000r/min | ||||
| 保護回路 | 負載短路保護、電源反接保護 | ── | |||
| 環境溫度範圍 | 動作時：-10～+70℃、存放時：-25～+85℃ (不可結冰) | ||||
| 環境濕度範圍 | 動作時、存放時：各為35～85%RH (不可結露) | ||||
| 絕緣阻抗 | 20MΩ min. (at 500 VDC) 作用範圍為所有充電部與外殼之間 | ||||
| 耐電壓 | AC500V 50/60Hz 1min 作用範圍為所有充電部與外殼之間 | ||||
| 耐振動 | 10～500Hz 重複振幅 2mm或是以加速度150m/s2於 X、Y、Z各方向掃描1次、11min 掃描3次 | ||||
| 衝擊 (耐久性) | 1,000m/s2 X、Y、Z各方向 3次 | ||||
| 保護構造 | IEC規格 IP50 | ||||
| 連接方式 | 出線型 (標準線長500mm) | ||||
|
材質 |
外殼 | ABS | |||
| 本體 | 鋁 | ||||
| 軸 | SUS420J2 | ||||
| 重量(捆包狀態) | 約100g | ||||
| 附屬品 | 耦合器、六角扳手、使用說明書 | ||||
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