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規格選型
| 型號 | E6F-CWZ5G | E6F-CWZ5C | |
|---|---|---|---|
| 電源電壓 | DC12V-10%～24V+15% 漣波(p-p) 5%以下 | ||
| 消耗電流＊1 | 100mA以下 | ||
| 輸出相 | A相、B相、Z相 | ||
| 解析度(脈衝/旋轉) | 100、200、360、500、600、1,000 | 1000 | |
| 輸出形式 | 補償輸出 ＊2 | NPN開路集極輸出 | |
| 輸出能力 |
輸出電壓： VH＝VCC-3V以上(IO＝30mA)、
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外加電壓：DC30V以下
漏型電流：35mA以下 殘留電壓：0.4V以下 (漏型電流：35mA時) |
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| 最高響應頻率 | 83kHz | ||
| 輸出相位差 | A相與B相之間的相位差為90±45°(1/4T±1/8T) | ||
| 輸出時上微分以及下微分時間 | 1μs以下(纜線長度：2m、輸出電流：30mA) | 1μs以下
纜線長度：2m、 控制輸出電壓：5V、 負載電阻：1kΩ |
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| 啟動扭力 | 常溫時：10mN·m以下、低溫時：15mN·m以下 | ||
| 慣性力矩 | 3×10-6kg·m2以下(600P/R以下時為1.5×10-6kg·m2以下) | ||
| 最大軸負載 | 半徑 | 120N | |
| 推力 | 50N | ||
| 最大允許轉速 | 5,000r/min | ||
| 保護迴路 | 電源反接保護、輸出負載短路保護 | ||
| 環境溫度範圍 | 動作時：-10～+70°C、保存時：-25～+85°C(不可結冰) | ||
| 環境濕度範圍 | 動作時、保存時：各為35～85%RH(不可結露) | ||
| 絕緣阻抗 | 20MΩ min.(at 500 VDC)作用範圍為所有充電部與外殼之間 | ||
| 耐電壓 | AC500V 50/60Hz 1min作用範圍為所有充電部與外殼之間 | ||
| 耐震動 | 10～500Hz重複振幅2mm或是以加速度150m/s2於X、Y、Z各方向掃描1次、11min掃描3次 | ||
| 衝擊(耐久性) | 1,000m/s2 X、Y、Z各方向 3次 | ||
| 保護構造 | IEC規格IP65、公司內部規格防油 | ||
| 連接方式 | 出線型(標準線長2m) | ||
| 材質 | 外殼 | 鋅合金 | |
| 本體 | 鋁 | ||
| 軸 | SUS420J2 | ||
| 重量(捆包狀態) | 約400g | ||
| 附屬品 | 使用說明書 註.聯軸器、金具、六角扳手為另售 | ||
＊2.關於補償輸出如圖所示，是具備NPN與PNP共2組輸出電晶體的輸出迴路。
依據輸出訊號的「H」、「L」，2組輸出電晶體交互執行「ON」、「OFF」的動作。
使用時，請提升、降低至正電源、0V後再行使用。
補償輸出會出現輸出電流的流出與流入的兩種動作，特徵是訊號上升、下降的速度很快，可大幅延長纜線的距離。
亦可連接至開路集極輸入裝置（NPN、PNP）。
E6F-CWZ5G型
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