| 型號 | E6H-CWZ6C | E6H-CWZ3E | E6H-CWZ3X | |
|---|---|---|---|---|
| 電源電壓 | DC5V-5%~24V+15%
漣波(p-p)5%以下 |
DC5V-5%~12V+10%
漣波(p-p)5%以下 |
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| 消耗電流*1 | 100mA以下 | 150mA以下 | ||
| 解析度(脈衝/旋轉) |
300、360、500、600、720、800、1,000、1,024、 1,200、1,500、1,800、2,000、 2,048、2,500、3,600 |
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| 輸出相 | A相、B相、Z相 |
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| 輸出形式 | 開路集極輸出 | 電壓輸出 | 差動輸出*4 | |
| 輸出能力 | 外加電壓DC35V以下
漏型電流:35mA以下 殘留電壓:0.7V以下 (漏型電流為35mA時) |
輸出電阻:1kΩ
漏型電流:30mA以下 殘留電壓:0.7V以下 (漏型電流為30mA時) |
輸出電流為
H位準:I0=-10mA L位準:IS=10mA 輸出電壓 V0=2.5V VS=0.5V |
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| 最高響應頻率*2 | 100kHz | |||
| 輸出相位差 | A相、B相的相位差90°±45°(1/4T±1/8T) | |||
| 輸出時上微分以及下微分時間 | 1μs以下 控制輸出電壓:5V
負載電阻:1kΩ 纜線長度:500mm |
1μs以下 I0=-10mA
IS=10mA 纜線長度:500mm |
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| 啟動扭力 | 1.5mN・m以下 | |||
| 慣性力矩 | 2×10-6kg·m2以下 | |||
| 最大軸負載 | 半徑 | 29.4N | ||
| 推力 | 4.9N | |||
| 最大允許轉速 | 10,000r/min | |||
| 環境溫度範圍 | 動作時:-10~+70°C(90%RH以下)
保存時:-30~+85°C(不可結冰) |
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| 環境濕度範圍 | 動作時、保存時:各95%RH以下(不可結露) | |||
| 絕緣阻抗 | 因電容接地此項除外 | |||
| 耐電壓 | 因電容接地此項除外 | |||
| 耐震動 | 10~500Hz 100m/s2或重複振幅1.5mm X、Y、Z方向各2h | |||
| 衝擊(耐久性) | 300m/s2 11ms X、Y、Z方向各3次(但對軸部的衝擊除外) | |||
| 保護構造*3 | IEC規格IP50 | |||
| 連接方式 | 出線型(標準線長500mm) | |||
| 材質 | 外殼 | 鐵 | ||
| 本體 | 鋁 | |||
| 板片彈簧 | SUS304 | |||
| 重量(捆包狀態) | 約120g | |||
| 附屬品 | 使用說明書 | |||