SYSMAC CS系列 可自訂計數器模組
![CS1W-HCA[]2 / HCP22 / HIO01-V1](/Images/l_1456-18-135808-198x198.jpg)
更新日期 2020年7月16日
| 型號 | 程式容量 | 輸出輸入點數(模組內建) | 特殊輸出輸入 | 內建周邊設備連接埠 | |||||
|---|---|---|---|---|---|---|---|---|---|
| 接點輸入 | 接點輸出 | 脈衝輸入
(高速計數器) |
脈衝輸出 | 類比輸出 | 類比輸入 | ||||
| 支援絕對型
編碼器訊號 輸入 |
|||||||||
| CS1W-HIO01-V1 | 4K Word | DC24V 12點
(其中4點為中斷 輸入) |
電晶體(匯流)
8點 |
無 | 無 | 無 | 無 | 無 | 有(連接支援軟體專用：
連接書寫器或電腦用工具 CX-Programmer) |
| CS1W-HCP22-V1 | 2點 | 可 ＊ (1點) | 2點 | 無 | 無 | ||||
| CS1W-HCA22-V1 | 2點 | 可 ＊ (1點) | 無 | 2點 | 無 | ||||
| CS1W-HCA12-V1 | 1點 | 可 | 無 | 2點 | 1點 | ||||
| 項目 | 規格 | ||
|---|---|---|---|
| 模組種類 | CS系列 高功能I/O模組 | ||
| 適用PC | CS系列 | ||
| 可設定之號機No. | 00～95 (高功能I/O模組中不可重複) | ||
| 可裝設位置 | CS系列CPU設備或CS系列增設設備
註1. 設備上的任意位置 2. 無法裝設於C200H用I/O增設設備及SYSBUS遠端I/O子站設備。 |
||
| 與CPU模組交
換特定資訊的 資料 |
高功能I/O模組分配繼電器區域
(n～n+9 CH) n＝2000+模組號碼×10 |
10 CH/1模組(常時資料交換)
5 CH：CPU模組→本模組(程式RUN/STOP指令、一般輸出資料) 5 CH：本模組→CPU模組(模組狀態、一般輸入資料) |
|
| 高功能I/O模組分配DM區域
(m～m+99 CH) m＝D20000+模組號碼×99 |
100 CH/1模組 | ||
| 來自CPU模組的
各種初始設定 |
10 CH：系統設定區域；CPU模組→本模組(電源ON時或重置模組時傳送)：
來自CPU模組的RUN/STOP指令有效、電源ON時動作模式、指定與CPU模組的傳送區域OUT/IN各開頭位址、傳送CH數、指定本模組側的資料交換區域類別/位址等 |
||
| 與CPU模組間的
一般資料交換區域 |
90 CH：下述一般資料交換用 | ||
| CPU模組間的
一般資料交換 |
本模組的特殊輔助繼電器區域與CPU模組的分配繼電器區域之間常時資料交換 | 從本模組觀察為輸入更新4 CH+輸出更新4 CH
本模組的特殊輔助繼電器區域(231～234 CH、236～239 CH)與CPU模組的分配繼電器進行輸入/輸出更新。 |
|
| 本模組的任意區域與CPU模組的分配DM之間常時資料交換 | 從本模組觀察為輸入更新+輸出更新合計最多90 CH：
本模組的任意區域與CPU模組的分配DM進行輸入/輸出更新。 註. 輸入及輸出皆可任意指定本模組的I/O記憶體中的DM、AR、CIO、LR、EM區域。 |
||
| 本模組的LR區域與CPU模組的任意區域之間常時資料交換 | 從本模組觀察為輸入更新+輸出更新合計最多32 CH：
本模組的LR區域(IN→OUT的順序)與CPU模組的任意區域進行輸入/輸出更新。 註. 輸入及輸出皆可任意指定CPU模組的I/O記憶體中的CIO、WR、AR、HR、DM、EM區域。 |
||
| 本模組的初始設定方法 | A.CPU模組的分配DM區域中m～m+9開頭10 Word，根據CPU模組的預設設定，以及
B.利用本模組內部的模組功能設定區域(DM6600～DM6655)進行。 |
||
| 安裝 | 基板安裝 | ||
| 設定部 | 前方：旋鈕開關：號機No. (0～95)
切換開關：工具連接開關(周邊連接埠的支援軟體服務啟用/停用)) |
||
| 顯示部 | LED 25個
RUN (模組動作)、OPN (模組程式運轉中)、ERC (模組異常)、 ERH (CPU模組異常)、COMM (周邊通訊)、In0～11 (輸入接點)、Out0～7 (輸出接點) |
||
| 前方連接部 | 全機種：
・周邊連接埠×1 (支援軟體專用)、 ・I/O接頭×1 (適合接頭：富士通公司製插座：FCN-361J024-AU， 接頭蓋：FCN-360C024-J2) 除CS1W-HIO01-V1型以外的全機種： 特殊I/O接頭×1 (適合接頭：富士通公司製插座：FCN-361J040-AU， 接頭蓋：FCN-360C040-J2) |
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| 超級電容備份(RAM內部)資料 | 資料記憶體(DM0000～DM6143)、擴充資料記憶體(EM0000～EM2047)＊、
異常記錄儲存區域(DM6144～DM6199)、計數器現在值 ＊擴充資料記憶體區域可選擇保持/非保持(預設為非保持)。 註. 利用超級電容備份(存放)小時以上，關閉PLC本體電源閒置一段時間，該資料將會消失。 因此，請在關閉PLC本體的電源之前，先在階梯圖程式側備份資料(資料記憶體可寫入快閃記憶體)。 |
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| 快閃記憶體中的資料 | 使用者程式、一般唯讀DM區域(DM6200～DM6599)、模組功能設定區域(DM6600～DM6655)、擴充應用指令資訊、階梯圖庫資訊
註. 亦可將DM區域(DM0000～DM6143)儲存於快閃記憶體中。 |
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| 超級電容備份時間 | 25℃ 下10天 | ||
| 自我檢知功能 | CPU異常(監控計時器)、記憶體異常、FALS系統異常(執行FALS指令超時或循環週期監視時間超時)、FAL系統異常(FAL指令執行、模組功能設定區域異常等)、週期時間超過10ms、通訊埠異常等 | ||
| 對CPU模組週期時間的影響時間 | ・將CPU模組的資料交換設為僅利用分配繼電器區域進行的資料交換時：0.2ms
・利用CPU模組間的資料交換進行分配DM區域或LR區域資料交換時：0.5ms |
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| 內部消耗電流 | CS1W-HIO01-V1型：DC5V 600mA
CS1W-HCP22-V1型：DC5V 800mA CS1W-HCA22-V1/HCA12-V1型：DC5V 750mA、DC26V 150mA |
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| 外觀尺寸(mm) | 34.5(W)×130(H)×100.5(D) | ||
| 重量 | CS1W-HIO01-V1型：250g以下
CS1W-HCP22-V1/HCA22-V1/HCA12-V1型：350g以下 |
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| 標準附屬品 | CS1W-HIO01-V1型：I/O接頭用：OMRON製套裝產品 C500-CE241 (焊接型，富士通公司製插座：
FCN-361J024-AU接頭蓋：FCN-360C024-J2) ×1個 CS1W-HCP22-V1/HCA22-V1/HCA12-V1型：I/O接頭用：同上×1個， 特殊I/O接頭用：OMRON製套裝產品 C500-CE404型(焊接型，富士通公司製插座：FCN-361J040-AU，接頭蓋：FCN-360C040-J2) ×1個 |
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| 項目 | 規格 | ||
|---|---|---|---|
| 控制方式 | 內儲程式 | ||
| 輸出輸入控制方式 | 循環掃描和即時處理可併用 | ||
| 本模組的動作模式 | 「運轉」模式、「監控」模式、「程式」模式 | ||
| 利用本模組內部程式的RUN/STOP(運轉/停止)指令的方式 | 選擇下列1)或2)
1)從分配繼電器區域的CPU模組執行RUN/STOP指令的方式 2)利用電源開啟時的動作模式指令、電源開啟後自支援軟體執行指令的方式 |
||
| 對CPU模組的狀態輸出功能 | 模組動作模式(RUN/STOP)、有無模組運轉停止異常、週期時間超時、模組異常碼等 | ||
| 可使用的支援軟體 | 書寫器(C200H-PRO27型)
或電腦用軟體CX-Programmer V1.2以上(PLC機種需指定CQM1H。本模組有程式容量等使用上的限制) 註. SYSMAC-CPT、SYSMAC支援軟體無法使用。 |
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| 程式語言 | 階梯圖式 | ||
| 運算處理模式 | 可切換一般運算模式/高速運算模式
・一般運算模式時：LD指令 0.4μs ・高速運算模式時：LD指令 0.2μs |
||
| 程式容量 | 4K Word (一般模式時)
註. 選擇高速運算模式時，可執行(編譯)的容量有所限制。 且可執行的程式容量會因程式內容而變動。選擇高速運算模式時的平均程式容量約1K Word。 |
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| 指令語長度 | 1～4 Word/1指令 | ||
| 指令種類 | 113種(基本指令14種、應用指令99種) | ||
| 指令執行時間 | 基本指令 | 一般運算模式時：0.4μs (LD指令)
高速運算模式時：0.2μs (LD指令) |
|
| 應用指令 | 一般運算模式時：4.8μs (MOV指令)
高速運算模式時：4.4μs (MOV指令) |
||
| 共通處理(overhead) | CS1W-HIO01-V1型：0.08ms以下
CS1W-HCP22-V1/HCA22-V1/HCA12-V1型：0.1ms以下 此為下列條件時的值。 1. 與CPU模組間的資料交換設為僅利用分配繼電器區域進行資料交換 2. 工具連接開關關閉時 3. 若為HCP22-V1/HCA22-V1/HCA12-V1型，未使用測量模式時 4. 若為HCA22-V1型，將類比輸出設定為輸出無效 5. 若為HCA12-V1型，將類比輸入設定為即時更新方式，且將類比輸出設定為輸出無效時 |
||
| I/O分配 | 無(模組內建接點的預先分配位置如下所示，固定為輸入繼電器、輸出繼電器) | ||
| I/O記憶體 | 輸入繼電器 | 12點：000 CH (000.00～000.11)
分配模組輸入接點的繼電器(固定分配) 註. 000.00～000.03除了作為一般的輸入接點外，亦可用作為中斷輸入(輸入中斷模式或計數器模式)。以模組功能設定區域指定。 |
|
| 輸出繼電器 | 8點：001 CH (001.00～001.07)
分配模組輸出接點的繼電器(固定分配) |
||
| 內部輔助繼電器 | 1,088點(68 CH)：002～049 CH (002.00～049.15)、200～219 CH (200.00～219.15)
不具有特定功能，只能在程式中使用的繼電器 |
||
| 特殊輔助繼電器 | 568點(36 CH)：220～255 CH (220.00～255.07)
具有特定功能的繼電器 註. 230～234 CH、235～239 CH為與CPU模組的分配繼電器區域進行一般資料交換的區域 |
||
| 輔助記憶繼電器 | 448點(28 CH)：AR00～AR27 CH (AR00.00～AR27.15)
具有特定功能的繼電器 |
||
| 暫時記憶繼電器 | 8點：TR0～TR7
暫時記憶迴路分歧點ON/OFF狀態的繼電器 |
||
| 連結繼電器 | 512點(32 CH) LR00～LR31 CH
與CPU模組間傳送一般資料的繼電器(可與CPU模組側的任意區域進行循環資料交換。輸入、輸出合計最多32 CH。 模組的分配區域是透過本模組側的模組功能設定區域指定。) |
||
| 計時器/計數器 | 256點：TIM/CNT000～255 (計時器/計數器的編號共用)
若已在CNT、CNTR指令中使用計數器現在值，當斷電復歸或切換模式時會保持最近的資料(超級電容備份)。 若使用其他指令時，將不會保持計時器/計數器區域的資料。 |
||
| 資料記憶體
(可進行一般讀/ 寫的區域) |
6,144 Word：DM0000～DM6143
以Word (16點)為單位進行讀寫的資料區域，當斷電復歸或切換模式時會保持最近的資料(超級電容備份)可透過指令/支援軟體寫入 註. 利用旗標操作(252 CH bit 00為ON)，亦可將DM0000～DM6143的所有資料儲存於快閃記憶體。讀出則使用XFER指令。 |
||
| 擴充資料記憶體 | 2,048 Word：EM0000～EM2047
以 Word (16點)為單位進行讀寫的資料區域，當斷電復歸或切換模式時，可指定非保持/保持最近的資料(超級電容備份)可透過指令/支援軟體寫入 |
||
| I/O記憶體
以外 |
唯讀資料
記憶體 |
異常記錄儲存
區域 |
56 Word：DM6144～DM6199
當斷電復歸或切換模式時保持最近的資料(超級電容備份) |
| 一般唯讀區域 | 400 Word：DM6200～DM6599
當斷電復歸或切換模式時保持最近的資料(超級電容備份) 不可透過指令寫入/僅能透過支援軟體寫入(兩者皆可讀取)。 UM保護對象。 |
||
| 模組功能設定
區域 |
56 Word：DM6600～DM6655
此區域供透過軟體初始設定本模組的各項功能。 當斷電復歸或切換模式時保持最近的資料(超級電容備份) 不可透過指令寫入/僅能透過支援軟體寫入(兩者皆可讀取)。 UM保護對象。 |
||
| 追蹤記憶體 | 無 | ||
| 項目 | 規格 | ||||
|---|---|---|---|---|---|
| 中斷種類 | 輸入中斷
(最多4點) |
輸入中斷 模式 |
從模組內建輸入接點(輸入繼電器000.00～000.03) 中斷可在輸入接點藉由上微分觸發、 下微分觸發或兩者中斷從輸入條件成立到 中斷程式執行的應答時間：0.08ms(上微分觸發時) |
註1. 透過INT指令，指定使用輸入 中斷模式或計數器模式。
|
|
|
計數器 模式 |
以模組內建輸入接點(輸入繼電器000.00～000.03)的 上微分觸發、下微分觸發或兩者， 中斷減法計數時(計數中斷) |
||||
|
間隔計時器中斷 (1點) |
定時 中斷 |
依模組內部計時器間隔一定時間後中斷 | |||
|
單觸發計時器 中斷 |
依模組內部計時器於一定時間後中斷1次 | ||||
| 脈衝輸出輸入型(HCP22) | 脈衝輸入
(高速計數器) |
目標值一致
比較中斷 |
當高速計數器現在值與CTBL指令所設定的值一致時中斷 | ||
| 脈衝輸出 | 目標值一致
比較中斷 |
當脈衝輸出現在值與CTBL指令所設定的值一致時中斷 | |||
| 脈衝輸入、
類比輸出型 (HCA22/HCA12) |
脈衝輸入
(高速計數器) |
目標值一致
比較中斷 |
當高速計數器現在值與CTBL指令所設定的值一致時中斷 | ||
|
比較 位元 模式 輸出 功能 |
脈衝輸出輸入型(HCP22) | 脈衝輸入
(高速計數器) |
範圍比較位
元模式輸出 |
高速計數器現在值落在CTBL指令所設定的範圍內時，輸出指定的位元模式 | |
| 脈衝輸出 | 範圍比較位
元模式輸出 |
脈衝輸出現在值或脈衝計數器現在值(測量時間)落在CTBL指令所設定的範圍內時，輸出指定的位元模式 | |||
| 脈衝輸入、
類比輸出型 (HCA22/HCA12) |
脈衝輸入
(高速計數器) |
範圍比較位
元模式輸出 |
高速計數器現在值落在CTBL指令所設定的範圍內時，輸出指定的位元模式 | ||
| 啟動CPU模組的外部中斷Task | 藉由執行模組使用者程式中的MCRO指令，可針對CPU模組，啟動CPU模組的外部中斷Task(Task No.0～99)。 | ||||
| 循環週期特定功能 |
可(0.1～50ms)(0.1ms單位)
則將週期時間設為該一定時間。 (若超過一定時間，週期時間超過一定時間旗標會變成ON) |
||||
| 週期時間監視功能 |
・週期時間超過10ms時，週期時間超時旗標(235.09)變成ON，運轉繼續 (在模組功能設定區域中可能無法檢測超時)
|
||||
| I/O更新方式 | 依循環更新、I/O更新(IORF)指令更新
僅CS1W-HCA22-V1/HCA12-V1型：亦可執行類比輸出值的即時更新 僅CS1W-HCA12-V1型：亦可執行類比輸入值的即時更新 註. 無法指定個別指令即時更新選項。 |
||||
| 運轉模式變更時的I/O記憶體保持 | 不可 | ||||
| 電源ON時指定的模式 | 可指定模式(從CPU模組側分配DM指定) | ||||
| 巨集指令功能 |
附引數副程式功能， 或CPU模組的外部中斷Task啟動、執行階梯圖程式庫 |
||||
| 除錯功能 | 微分監控 | ||||
| 線上編輯 | 於「監控」模式時，可以迴路為單位覆寫使用者程式
CX-Programmer：可以複數迴路為單位進行編輯。 註. 透過線上編輯進行覆寫期間，本模組停止動作。 透過線上編輯進行覆寫期間，運轉中斷時間最長1200ms。 |
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| 使用者記憶體(UM)
保護功能 |
程式保護功能 |
在模組功能設定區域，可禁止透過支援軟體寫入使用者程式、 一般唯讀資料記憶體區域、模組功能設定區域、擴充應用指令資訊 |
|||
| 故障診斷功能 |
使用者可定義的故障診斷(使用者可透過指令(FALS/FAL指令)定義運轉停止異常和運轉持續異常)
利用使用者定義的持續運轉異常指令，亦可使用特定位元的使用者定義歷史記錄功能(記錄功能)。 |
||||
| 異常記錄功能 |
可將最多11個(包含使用者定義的異常)異常記錄，記憶於異常記錄儲存區域(DM6145～DM6199) (異常碼、詳細資訊、發生時間)
|
||||
| 序列通訊埠 | 內建周邊設備連接埠×1埠：連接支援軟體(周邊匯流排、書寫器) | ||||
| 序列通訊模式 | 經由內建周邊設備連接埠 | ||||
| 書寫器匯流排 | 用於連接書寫器 | ||||
| 周邊匯流排 | 用於連接電腦用支援軟體與CX-Programmer | ||||
| 時鐘功能 |
無
但若無法讀取CPU模組的時間，則為「0」。 |
||||
| 負載遮斷功能 |
無
|
||||
| 強制設定/復歸功能 |
有(但在動作模式「程式」←→ 「運轉」或「監控」間切換時，以及電源ON時，強制設定/復歸狀態為非保持) 註. AR區域中，有部分區域的強制/復歸功能為無效。 |
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| 停電保持功能 | 保持區域：DM區域(一般 可讀/寫的區域)，以及EM區域、計數器的現在值
註. 在模組功能設定區域中，可將EM區域設為保持。 |
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| 程式檢查功能 | 開始運轉時，常時進行無END指令或指令異常等的程式檢查
或者可透過支援軟體CX-Programmer執行程式檢查(亦可設定檢查等級)。 |
||||
| 類比輸入功能
(CS1W-HCA12-V1型) |
可高速(以50μs的A/D轉換速率)輸入類比資料(電壓/電流等)。 可支援變位感測器輸入等需要高速處理的應用。 |
||||
| 絕對型編碼器類型的伺服驅動器支援功能
(CS1W-HCP22-V1/HCA22-V1/HCA12-V1型) |
可輸入(從A相輸入)附ABS編碼器(多圈絕對型編碼器)伺服驅動器(本公司製W系列等)的轉數資料
註. 自Lot No. 0209__起可使用 |
||||
| 階梯圖程式庫功能
(-V1全機種) |
可將程式整體或副程式程式部封裝，儲存於本模組內的快閃記憶體。
可利用下列方法執行儲存的階梯圖程式庫。 ・運轉開始時呼叫執行(開機模式) ・以MCRO指令呼叫執行(MCRO模式) |
||||
| 備份功能
(-V1全機種) |
藉由CPU模組前方的簡易備份操作，或本模組內的位元操作， 可採模組備份檔的形式，將模組備份記憶體的內容
|
||||
| 週期時間固定化更新
(-V1全機種) |
使用循環週期特定功能時若超過固定週期時間， 可透過階梯圖程式的位元操作清除，繼續運作並將再次固定週期時間 |
||||
全類型共通
接點輸入
| 項目 | 規格 |
|---|---|
| 接點數 | 12點(繼電器編號：000.00～000.11)
・中斷輸入4點(輸入中斷模式或計數器模式。亦可作為一般輸入使用)(繼電器編號：000.00～000.03) ・一般輸入8點(繼電器編號：000.04～000.11) 註. 輸入中斷模式可指定為：僅上微分觸發/僅下微分觸發/兩者。 此外，計數器模式可作為頻率2kHz以下的計數器使用。亦可進行減法count up的中斷輸入。 |
| 輸入訊號類別 | DC24V輸入 |
| 項目 | 規格 |
|---|---|
| 接點數 | 8點(繼電器編號：001.00～001.07) |
| 輸出型號 | 電晶體NPN輸出 |
脈衝輸入
| 項目 | 規格 |
|---|---|
| 計數器數量 | 2點 |
| 數值範圍模式 | ・線性計數器
・環形計數器 絕對型編碼器支援模式(自Lot No. 0209__起可使用) ・ABS線性(CW-)計數器 ・ABS線性(CW+)計數器 ・ABS環形模式計數器 (透過模組功能設定(DM6605)進行設定) |
| 輸入訊號 | A、B、Z相 |
| 脈衝輸入方式 | ・相位差1遞倍
・相位差2遞倍 ・相位差4遞倍 ・加法/減法脈衝輸入 ・脈衝+方向 |
| 支援編碼器類型 | ・增量型編碼器
・絕對型編碼器(伺服驅動器規格) (如不使用絕對型編碼器型伺服驅動器支援功能，而將本模組作為一般計數器使用時，亦可使用增量型編碼器輸入) |
| 訊號位準 | 支援DC24、12V、5V、線路驅動器 |
| 絕對型編碼器支援輸出
(SEN訊號) |
向伺服驅動器輸出SEN訊號時，從伺服驅動器對本模組發送編碼器的轉數。然後對本模組發送與對應旋轉變位的脈衝列(發送與增量型編碼器相同的脈衝)。
(OMRON OMNUC W系列 伺服驅動器等) ・5V PNP輸出 |
| 計數頻率 | 50 kHz (初始狀態)，或200 kHz |
| 脈衝輸入功能控制方式
(現在值比較方式) |
目標值一致比較/頻帶比較 |
| 測量模式 | 高速計數器的變化量測量(測量模式1)/高速計數器的頻率測量(測量模式2) |
| 專用指令 | 可利用CTBL、INI、PRV指令比較、變更、讀取現在值等 |
| 項目 | 規格 | |
|---|---|---|
| 輸出點數 | 2點 | |
| 脈衝輸出種類 | 單相脈衝輸出 | 固定負載比(50%)的單相脈衝輸出。用於定位或速度控制。
輸出頻率範圍：6Hz～200kHz |
| 單觸發脈衝輸出 | 可在任意的指定時間內ON (最小0.01ms單位。0.01～9999ms可變) | |
| 脈衝輸出計數器
(時間測量)功能 |
使用單觸發脈衝輸出功能，可使用最小0.01ms單位的高精度計時器測量(此時對外部無脈衝輸出) | |
脈衝輸入
與脈衝輸出輸入型（CS1W-HCP22-V1型）相同。
| 項目 | 規格 |
|---|---|
| 輸出點數 | 2點 |
| 輸出範圍 | 可指定各點為1～5V、0～5V、0～10V、-10～+10V任一 |
| 精度 | ±0.3% |
| 解析度 | 4,000 (1～5V、0～5V、0～10V時)、10,000 (-10～+10V時) |
| D/A轉換時間 | 0.05ms以下 |
| 輸出功能無效化 | 針對每個輸出通道，選擇類比輸出為有效/無效 |
| 輸出停止模式 | 可保持類比輸出值(轉換開啟旗標OFF時、運轉停止異常時、或類比輸出異常時，可將類比值設為最大值/保持/清除任一輸出) |
| 更新方式 | 可選擇執行指令時即時更新、或執行END指令後更新輔助記憶繼電器中的輸出值 |
| 偏差增益調整 | 可由使用者調整偏差值、增益值。 |
| 專用指令 | 輸出輔助記憶繼電器中的輸出值。各點可利用SPED指令或ACC指令(可組合)，輸出一定的類比值，或以上微分觸發/下微分觸發梯度輸出。
此外，組合SPED指令、ACC指令、計時指令或定時中斷，可輸出對應經過時間類比值的梯形。 |
| 項目 | 規格 |
|---|---|
| 計數器數量 | 1通道(埠) |
| 數值範圍模式 | ・線性計數器
・環形計數器 絕對型編碼器支援模式 ・ABS線性(CW-)計數器 ・ABS線性(CW+)計數器 ・ABS環形模式計數器 (透過模組功能設定(DM6605)進行設定) |
| 輸入訊號 | A、B、Z相 |
| 脈衝輸入方式 | ・相位差1遞倍
・相位差2遞倍 ・相位差4遞倍 ・加法/減法脈衝輸入 ・脈衝+方向 |
| 支援編碼器類型 |
・增量型編碼器
而將本模組作為一般計數器使用時，亦可使用增量型編碼器輸入) |
| 訊號位準 | 支援DC24、5V、線路驅動器 |
| 絕對型編碼器支援輸出
(SEN訊號) |
向伺服驅動器輸出SEN訊號時，從伺服驅動器對本模組發送編碼器的轉數。 然後對本模組發送與對應旋轉變位的脈衝列(發送與增量型編碼器相同的脈衝)。
|
| 計數頻率 | 50 kHz (初始狀態)，或200 kHz |
| 脈衝輸入功能控制方式
(現在值比較方式) |
目標值一致比較/頻帶比較 |
| 測量模式 | 高速計數器的變化量測量(測量模式1)/高速計數器的頻率測量(測量模式2) |
| 專用指令 | 可利用CTBL、INI、PRV指令比較、變更、讀取現在值等 |
| 項目 | 規格 |
|---|---|
| 通道數 | 1通道(埠) |
| 輸入訊號範圍 | 可選擇下列範圍
・-10～+10V ・0～10V ・1～5V/4～20 mA ・0～5V |
| 解析度 | -10～+10V：1/16,000 (14位元)
0～10V：1/8,000 (13位元) 0～5V：1/4,000 (12位元) 1～5V：1/4,000 (12位元) 4～20mA：1/4,000 (12位元) |
| 精度 | 電壓輸入：±0.2% (23±2℃)、±0.4% (0～55℃)
電流輸入：±0.4% (23±2℃)、±0.6% (0～55℃) |
| A/D轉換速度 | 50μs |
| 輸入應答時間 | 1.5 ms以下 |
| 更新方式 | 選擇即時更新方式/循環更新方式 |
| 偏差增益調整 | 可由使用者調整偏差值、增益值 |
| 專用指令 | 可利用PRV指令直接讀取類比輸入值 |
| 項目 | 規格 |
|---|---|
| 通道數 | 2通道(埠) |
| 輸出訊號 | 各輸出通道可設定範圍如下
・-10～+10V ・0～10V ・1～5V ・0～5V |
| 解析度 | -10～+10V：1/10,000 (14位元)
0～10V：1/4,000 (12位元) 0～5V：1/4,000 (12位元) 1～5V：1/4,000 (12位元) |
| 精度 | ±0.3% (23±2℃)、±0.5% (0～55℃) |
| D/A轉換速度 | 50μs/點 |
| 輸出應答時間 | 0.5 ms以下 |
| 輸出功能無效化 | 針對每個輸出通道，選擇類比輸出為有效/無效 |
| 輸出停止模式 | 針對每個通道，將類比輸出停止狀態時的輸出值設為清除/保持/MAX |
| 更新方式 | 選擇即時更新方式/循環更新方式 |
| 偏差增益調整 | 可由使用者調整偏差值、增益值 |
| 專用指令 | 可利用SPED、ACC指令直接控制類比輸出 |
更新日期 2020年7月16日
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