| 型號 |
PNP
輸出 |
F3SJ
-A[][][][]P14 |
F3SJ
-A[][][][]P20 |
F3SJ
-A[][][][]P30 |
F3SJ
-A[][][][]P55 |
NPN
輸出 |
F3SJ
-A[][][][]N14 |
F3SJ
-A[][][][]N20 |
F3SJ
-A[][][][]N30 |
F3SJ
-A[][][][]N55 |
| 感測器種類 |
Type 4 安全光柵 |
| 版本 |
Ver.2 |
| 連接設定工具 |
可 |
| 安全類別 |
類別 4、3、2、1及B的安全對策用 |
| 最小檢測物體 |
不透明物體
直徑14mm
|
不透明物體
直徑20mm
|
不透明物體
直徑30mm
|
不透明物體
直徑55mm
|
| 光軸間距(P) |
9mm |
15mm |
25mm |
50mm |
| 光軸數(n) |
26~140 |
16~100 |
10~100 |
6~50 |
| 偵測寬度(PH) |
245~1,271mm |
245~1,505mm |
245~2,495mm |
270~2,470mm |
| 鏡頭直徑 |
φ5mm |
| 檢測距離 * |
0.2~9m (偵測寬度 小於1,640mm)、
0.2~7m (偵測寬度 大於1,655mm)
(利用設定工具可將檢測距離縮短至0.5m) |
應答時間
(穩定入光時)
(詳細說明請
參閱型錄第 76 頁) |
ON→
OFF |
單體
0245~983:11~17.5ms
1055以上:20~25ms |
單體
0245~1205:10~15ms
1235以上:17.5~22.5ms |
單體 10~17.5ms |
單體 10~13ms |
OFF→
ON |
單體
0245~983:44~70ms
1055以上:80~100ms |
單體
0245~1205:40~60ms
1235以上:70~90ms |
單體 40~70ms |
單體 40~52ms |
| 開啟電源後的啟動時間 |
2s以下(串接時 小於2.2s) |
| 電源電壓(Vs) |
DC24V±20% (漣波p-p10%以下) |
消耗電流
(無負載時) |
投
光
器
|
50光軸以下:小於76mA、
51~100光軸:小於106mA、
101~150光軸:小於130mA、
151~180光軸:小於153mA、
201~234光軸:小於165mA
|
|
受
光
器
|
50光軸以下:小於68mA、
51~100光軸:小於90mA、
101~150光軸:小於111mA、
151~180光軸:小於128mA、
201~234光軸:小於142mA
|
| 光源(波長) |
紅外線LED (波長870nm) |
| 有效開口角度(EAA) |
根據IEC61496-2。投光器、受光器檢測距離皆大於3m時為±2.5°以內 |
控制輸出
(OSSD) |
PNP
輸出 |
PNP電晶體輸出×2、負載電流小於300mA、
殘留電壓小於2V (受到延長線的影響除外)、
容許電容負載2.2μF、電流外漏小於1mA(由於採用安全迴路,
因此可能與傳統使用的邏輯(ON/OFF)不同)
|
NPN
輸出 |
NPN電晶體輸出×2、負載電流小於300mA、
殘留電壓小於2V (受到延長線的影響除外)、
容許電容負載2.2μF、電流外漏小於2mA(由於採用安全迴路,
因此可能與傳統使用的邏輯(ON/OFF)不同)
|
輔助輸出1
(非安全輸出) |
PNP
輸出 |
PNP電晶體輸出×1、負載電流小於300mA、
殘留電壓小於2V (受到延長線的影響除外)、
電流外漏小於1mA
|
NPN
輸出 |
NPN電晶體輸出×1、負載電流小於300mA、
殘留電壓小於2V (受到延長線的影響除外)、
電流外漏小於1mA
|
輔助輸出2
(非安全輸
出。於基本系
統內的功能) |
PNP
輸出 |
PNP電晶體輸出×1、負載電流小於50mA、
殘留電壓小於2V (受到延長線的影響除外)、
電流外漏小於1mA
|
NPN
輸出 |
NPN電晶體輸出×1、負載電流小於50mA、
殘留電壓小於2V (受到延長線的影響除外)、
電流外漏小於1mA
|
外部指示燈用輸出
(非安全輸出) |
可連接的指示燈
・白熾燈:DC24V、3~7W
・LED燈:負載電流10~300mA、電流外漏小於1mA
(使用外部指示燈輸出時,必須使用F39-JJ3N型泛用指示燈纜線 ,
或F39-A01P[]-PAC型專用外部指示燈組 )
|
| 輸出動作模式 |
受光器 |
控制輸出1、2 :光線投入時ON
輔助輸出1 :控制輸出的反轉輸出(可利用設定工具變更動作模式)
外部指示燈輸出1 :於基本系統下控制輸出的反轉輸出(可利用設定工具變更動作模式)、
於無效化系統下無效化/強制驅動時ON (可利用設定工具變更動作模式) |
| 投光器 |
輔助輸出2 :通電時間經過30,000小時後會轉為ON (可利用設定工具變更動作模式)
外部指示燈輸出2 :於基本系統下鎖定時ON (可利用設定工具變更動作模式)、
於無效化系統下無效化/強制驅動時ON (可利用設定工具變更動作模式) |
| 輸入電壓 |
PNP
輸出 |
測試輸入、連鎖選擇輸入、復歸輸入、無效化輸入皆為
ON電壓: 9~24V (Vs)(流入電流小於3mA) OFF電壓: 0~1.5V、或開路
外部繼電器監控輸入
ON電壓: 9~24V (Vs)(流入電流小於5mA) OFF電壓: 0~1.5V、或開路
|
NPN
輸出 |
測試輸入、連鎖選擇輸入、復歸輸入、無效化輸入皆為
ON電壓:0~1.5V(短路電流小於3mA) OFF電壓:9~24V(Vs)、或開路
外部繼電器監控輸入
ON電壓:0~1.5V(短路電流小於5mA) OFF電壓:9~24V(Vs)、或開路 |
| 指示燈 |
投光器 |
受光等級指示燈(綠色LED×2、橘色LED×3): 依受光量亮燈
錯誤模式指示燈(紅色LED×3):以閃爍顯示異常內容
電源指示燈(綠色LED×1): 通電時亮燈
連鎖指示燈(黃色LED×1):連鎖時亮燈、鎖定時閃爍
外部繼電器監控指示燈(無效化輸入1指示燈)、
屏蔽/測試指示燈(無效化輸入2指示燈)(綠色LED×2):依功能亮燈或閃爍 |
| 受光器 |
受光等級指示燈(綠色LED×2、橘色LED×3):依受光量亮燈
錯誤模式指示燈(紅色LED×3):以閃爍顯示異常內容
OFF輸出指示燈(紅色LED×1):控制輸出OFF時亮燈、鎖定時閃爍
ON輸出指示燈(綠色LED×1): 控制輸出ON時亮燈
無效化時的錯誤指示燈、屏蔽/測試指示燈(綠色LED×2):依功能亮燈或閃爍 |
| 防止相互干擾功能 |
干擾光回避演算法、檢測距離變更功能 |
| 串接 |
藉由串接分割投光時間的方式
・連結數:最多4組(僅限F3SJ-A型。無法連接F3SJ-E、F3SJ-B、F3SJ-TS型。)
・總光軸數:最多400光軸
・2組之間的最大電纜線長度:15m以內
・串連時的應答時間:請參照型錄第76頁 |
| 測試功能 |
・自我測試(開啟電源時及通電時)
・外部測試(藉由測試輸入來停止投光的功能) |
| 安全相關功能 |
・啟動連鎖、重啟連鎖(使用無效化功能時,必須透過設定工具進行設定)
•外部繼電器監控
・無效化(內建燈示斷線偵測、強制功能。必須使用F39-CN6型無效化外蓋)
・固定屏蔽(必須透過設定工具進行設定)
・浮動屏蔽(必須透過設定工具進行設定) |
| 連接方式 |
接頭方式(M12、8針) |
| 保護迴路 |
輸出負載短路保護、電源反接保護 |
| 環境溫度 |
動作時:-10~55°C (不可結冰)、保存時:-30~70°C |
| 環境濕度 |
動作時:35~85%RH (不可結露),保存時:35~95%RH |
| 周圍環境照度 |
白熾燈:受光面照度3,000Ix以下、太陽光:受光面照度10,000Ix以下 |
| 絕緣阻抗 |
20MΩ min. (at 500 VDC) |
| 耐電壓 |
AC1,000V、50/60Hz、1min |
| 保護構造 |
IP65 (IEC60529) |
| 耐振動 |
Class 3M4 (IEC TR 60721-4-3)
誤動作:5~150Hz、重複振幅7mm、加速度1G、X、Y、Z各方向掃描10次(無共振頻率的延遲) |
| 耐衝擊 |
Class 3M4 (IEC TR 60721-4-3)
誤動作:加速度15G、脈衝時間6ms、X、Y、Z各方向100次(合計600次) |
| 材質 |
外殼(含兩端的金屬部分):鋁、鑄鋅
外殼:鋁蓋:ABS樹脂、光學蓋:PMMA樹脂(壓克力)、連接線:耐油PVC |
| 重量(包裝狀態) |
使用下列公式計算:
①使用F3SJ-A[][][][][]14型時,重量(g)= (偵測寬度) ×1.7+α
②使用F3SJ-A[][][][][]20/F3SJ-A[][][][][]25型時/F3SJ-A[][][][][]30時,重量(g)= (偵測寬度) ×1.5+α
③使用F3SJ-A[][][][][]55時,重量(g)= (偵測寬度) ×1.4+α
α為下列數值。
偵測寬度 245~596mm時 1,100 偵測寬度 1,660~2,180mm時 2,400
偵測寬度 600~1,130mm時 1,500 偵測寬度 2,195~2,500mm時 2,600
偵測寬度 1,136~1,658mm時 2,000 |
| 附屬品 |
使用說明書、安裝金具(上下安裝用 F39-LJ1)、中間安裝金具(*)、錯誤模式標籤、
快速安裝手冊(QIM)
* 中間安裝金具的數量依偵測寬度而異。
・偵測寬度 600~1,130mm時:投、受光器各隨附1組
・偵測寬度 1,136~1,658mm時:投・受光器各隨附2組
・偵測寬度 1,660~2,180mm時:投、受光器各隨附3組
・偵測寬度 2,195~2,500mm時:投、受光器各隨附4組 |
| 適用規格 |
IEC61496-1、EN61496-1、UL61496-1 (ESPE Type 4)
IEC61496-2、CLC/TS61496-2、UL61496-2 (AOPD Type 4)
IEC61508-1~-3、EN61508-1~-3 (SIL3)
ISO13849-1:2015、EN ISO13849-1:2015 (PLe/安全類別4)
UL508、UL1998、CAN/CSA C22.2 No.14、CAN/CSA C22.2 No.0.8 |