項目 |
功能 |
計數器數量 |
2點 |
計數器種類 |
˙簡易計數器
˙環形計數器
˙線性計數器
計數器種類可透過模組前面DIP開關進行切換。出廠時的原廠設定為簡易計數器(OFF)。 |
最大輸入頻率 |
500KHz |
最大應答時間 |
0.5ms (從計數器輸入到外部輸出為止的時間。根據條件的不同,也有無法保證的情形。 |
輸入訊號 |
A相、B相、Z相 |
外部輸出輸入 |
・外部控制輸入2點(I0、I1)
可將各外部控制輸入分配給計數器區。可將最多2點的外部控制輸入分配給單一計數器。
・外部輸出2點(O0、O1)
本模組可將模組輸出模式控制為內部使用輸出。
模組輸出模式是由外部輸出2點以及內部輸出30點所構成。
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輸入種類 |
・相位差脈衝輸入(1倍)、(2倍)*1、(4倍)*2
・加法/減法脈衝輸入 *1
・脈衝+方向輸入 *1 |
使用分配繼電器
(CIO)的
計數器控制 *4
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・開啟閘極(計數器啟動):計數器開始對脈衝計數。
・關閉閘極(計數器停止):計數器停止對脈衝計數。
・計數器預設:可將預設值保存於分配繼電器中。
・計數器復歸
・擷取計數器值:擷取到的計數器值可使用IORD指令讀取 |
外部控制輸入功能 |
˙閘極功能 *1
˙復歸功能 *1
˙預設功能 *1
˙擷取功能 *1 *4
˙停止、擷取、持續功能 *1 *4
˙停止、擷取、復歸、持續功能 *1 *4
˙擷取、復歸功能 *1 *4
˙復歸有效功能 *1
˙復歸無效功能 *1
˙可在上微分或下微分時設定執行各種功能。 |
輸出控制模式 |
・可透過以下3種模式自動進行ON/OFF輸出
頻帶比較模式 *1
目標值一致比較模式 *1
・脈衝頻率範圍控制 *1 *4
・強制ON/OFF輸出 |
輸出狀態的控制 |
CPU模組動作模式從運轉/監視變更為程式時、I/O匯流排錯誤發生時、
或是overflow/underflow發生時、可設定32點的輸出狀態控制方式。
・繼續進行輸出ON/OFF的自動更新
・保持輸出的ON/OFF *1
・回復到事先定義輸出狀態 *1
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外部輸出驅動器
的設定
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外部輸出驅動器可從下列兩種類型中選擇。
・NPN
・PNP *1 |
計數器復歸條件 |
可使用下列計數器復歸要素,將計數器復歸為0。
˙計數器復歸位元
˙外部控制輸入 *1
˙Z相訊號 *1 |
其他功能 |
・程式輸出ON功能 *1
各外部輸出可輸出ON延遲[1ms~9999ms]、輸出ON保持[1ms~9999ms],
或適用於兩種情況。
・脈衝頻率量測功能 *1 *4
各計數器可測量各時間視窗[1ms~9999ms]中輸入脈衝的脈衝頻率。
脈衝頻率歷史記錄資料,可儲存最大64個脈衝頻率值。
脈衝頻率值可透過IORD指令讀取。每個計數器可設定由上下限值構成的2個
脈衝頻率範圍,還可根據測量完成的脈衝頻率值控制輸出。
・磁滯幅度 *1
頻帶比較模式是為了避免上下限設定值處的編碼器所無法預測的變動,
造成輸出ON/OFF,以磁滯值(1~255計數)進行設定。
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雜訊濾波器 |
為減低各個計數器的A輸入訊號線以及B輸入訊號線上的雜訊,可使用雜訊濾波器。可將A輸入訊號及B輸入訊號的截斷頻率按下列
方式設定。
˙10KHz *1
˙50KHz (預設值)
˙500KHz *1
外部控制輸入可設為10KHz *1與50KHz (預設值)的雜訊濾波器。此外,Z相輸入訊號則固定為1KHz。 |
計數器預設值 *4 |
・計數器預設值 *1在控制器本體的電源ON或是本模組重啟時,傳送至本模組。
計數器預設值用於解決斷電問題的效果十分顯著。
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IORD命令、
IOWR命令 *4
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使用IORD指令、IOWR指令,可進行高速計數器模組運轉中 *3的設定變更以及操作。可讀取或寫入下列資料。
˙分配DM資料 *1
˙頻帶比較資料及目標值一致比較資料 *1
˙擷取到的計數器值
˙脈衝頻率歷史記錄檔案資料 *1
˙計數器值
˙高速計數器模組之設定、再設定 *1
˙清除錯誤 |
藉由輸出而啟動
外部中斷
Task *4
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使用外部輸出及內部輸出的模組輸出模式,可啟動CJ1-H/CJ1M CPU模組的外部中斷Task。 *1 *2 |
透過外部控制輸入
啟動外部
中斷Task *4
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使用外部控制輸入,可啟動CJ1-H/CJ1M CPU模組的外部中斷Task。*2 |
異常記錄功能 |
最多可保存30筆異常記錄。 |
*1. 此功能只能透過環形計數器及線性計數器支援(簡易計數器不支援)。
*2. 啟動外部中斷Task時,CPU模組必須為CJ1-H或是CJ1M CPU模組(CJ1 CPU模組不可使用外部中斷Task)。此外,啟動CJ1-H CPU模組的外部中斷Task時,請
將本模組安裝於CPU模組右側的1~5號模組內。同樣地,若為CJ1M CPU模組時,則請將本模組安裝於CJ1-H CPU模組右側的1~3號模組內。若裝於CJ1-H CPU
模組右側第6台後的模組、CJ1M CPU模組右側第4台後的模組時,或是CJ系列擴充機架時,則外部中斷Task將無法啟動。(CJ1M於2021年3月底停止接單。)
*3. 運轉中使用IOWR/IORD指令時,則執行該指令過程中將停止比較。
請務必注意執行指令的時機。
*4. NJ系列 CPU模組無法使用此功能。