| 項目 |
仕様 |
| 控制方式 |
內儲程式 |
| 輸出輸入控制方式 |
循環掃描和即時處理併用 |
| 程式語言 |
階梯圖式 |
| CPU執行處理模式 |
一般模式、I/O記憶體非同步存取型並列處理模式、I/O記憶體同步存取型並列處理模式、 週邊服務優先模式 |
| 指令語長度 |
1～7 Step/1指令 |
| 指令種類 |
約400種(FUN No.為3位數) |
| 指令執行時間 |
基本指令 |
0.04μs～ |
| 應用指令 |
0.06μs～ |
處理時間
(overhead) |
通常模式時：0.3ms
並列處理模式時：0.3ms |
| 安裝 |
使用面板安裝金具 |
| 可連接的擴充模組 |
下列其中1可作為擴充模組進行安裝
・NSJ用I/O控制模組(NSJW-IC101型)
・NSJ用Controller Link模組(NSJW-CLK21-V1型)
・NSJ用乙太網路模組(NSJW-ETN21型) |
| 增設裝置(設備)數 |
・藉由安裝NSJ用I/O控制模組(NSJW-IC101型)，NSJ[]-[][][][](B)-G5D型
最多能夠增設3台的CJ系列擴充機架。
・每個擴充機架都需要CJ系列的I/O介面模組(CJ1W-II101型)及電源模組。 |
| 可連接的模組 |
・增設的CJ系列擴充機架，最多可連接CJ系列基本I/O模組、高功能I/O模組、CPU高功能模組合計10組。
・在整體系統上，NSJ[]-[][][][](B)-G5D型最多可安裝［CJ系列擴充機架10模組×3］30個模組。 |
| Task數 |
288 (週期執行Task：32、中斷Task：256)
與週期執行Task相同，可每週期執行中斷Task (稱為追加Task)。
因此，週期執行Task實質上最多可達288筆。
註1. 週期執行Task是每週期執行的Task (可利用TKON/TKOF指令控制)。
2. 中斷Task有以下3種。斷電中斷Task最多1個，定時中斷Task最多2個，外部中斷Task最多256個 |
| 中斷種類 |
定時中斷：使用控制部內置計時器的「一定時間間隔的中斷」(＊1)
I/O中斷：無法使用
斷電中斷：在控制部斷電時所執行的中斷(＊2)
外部中斷：來自高功能I/O模組、CPU高功能模組的中斷
＊1. 定時中斷時間間隔為1ms～9999ms或10ms～99990ms (以1ms或10ms為單位)
＊2. CJ1W-PD022型不可使用 |
| 來自數個Task的副程式啟動 |
可(利用全局子程序) |
| 功能方塊功能 |
功能方塊定義內可使用語言：階梯圖語言、ST語法 |
CIO
(I/O通道)
區域 |
輸出輸入繼電器 |
2560點(160CH)：000000～0015915 (0000～0159CH)
但是，變更裝置前通道設定時(預設值為0000CH)，可使用0000～0999CH
基本I/O模組用繼電器
|
非左列用途時，
可作為內部輔助
繼電器使用。 |
| 資料連結繼電器 |
3200點(200CH)：100000～119915 (1000～1199CH) |
CPU高功能模組
繼電器 |
6400點(400CH)：150000～189915 (1500～1899CH)
可分配CPU高功能模組狀態資訊等的繼電器
(25CH/1模組，合計16模組) |
| INNER板繼電器 |
1600點(100CH)：190000～199915 (1900～1999CH)
會分配顯示部的狀態區域。 |
高功能I/O模組
繼電器 |
15360點(960CH)：200000～295915 (2000～2959CH)
可分配高功能I/O模組的繼電器(10CH/1模組、合計96模組) |
| DeviceNet繼電器 |
9600點(600CH)：320000～379915 (3200～3799CH)
使用DeviceNet模組時(主局功能、固定分配時)，
可分配DeviceNet子局的繼電器
在控制部內建的DeviceNet主局功能下也會使用的區域：
選擇固定分配區域1時： 輸出：3200～3263CH 輸入：3300～3363CH
選擇固定分配區域2時： 輸出：3400～3463CH 輸入：3500～3563CH
選擇固定分配區域3時： 輸出：3600～3663CH 輸入：3700～3763CH
註. 固定分配而使用DeviceNet模組的子局功能時，
也將以下區域分配至主局。
主局→子局子局→主局
選擇固定分配區域1時： 輸出：3370CH 輸入：3270CH
選擇固定分配區域2時： 輸出：3570CH 輸入：3470CH
選擇固定分配區域3時： 輸出：3770CH 輸入：3670CH |
內部輔助
繼電器 |
I/O通道(CIO)
區域 |
4800點(300CH)：120000～149915 (1200～1499CH)
37504點(2344CH)：380000～614315 (3800～6143CH)
僅可於程式上使用的繼電器(無法與外部輸出輸入端子輸出入) |
| 工作區繼電器 |
8192點(512CH)：W00000～W51115 (W000～W511)
僅可於程式上使用的繼電器(無法與外部輸出輸入端子輸出入)
註. 請盡可能優先使用內部輔助繼電器。 |
| 保持繼電器 |
8192點(512CH)：H00000～H51115 (H000～H511CH)
僅可於程式上使用，在斷電復歸或模式切換時也保持ON/OFF狀態的繼電器
註. H512～H1535CH是功能方塊專用保持繼電器。
僅可設定於FB 功能方塊範例區域(變數的內部分配範圍)。 |
| 特殊輔助區域 |
讀出可/寫入不可：7168點(448CH)：A00000～A44715 (A000～A447CH)
讀出可/寫入可：8192點(512CH)：A44800～A95915 (A448～A959CH)
具有特定功能的繼電器 |
| 暫時記憶繼電器 |
16點(TR0～15)
暫時記憶迴路分歧點ON/OFF狀態的繼電器 |
| 計時器 |
4096點：T0000～T4095 (與計數器分開) |
| 計數器 |
4096點：C0000～C4095 (與計時器分開) |
| 資料記憶體 |
32K Word：D00000～D32767 |
Word(16 點)單
位讀寫的通用資
料區域，保持斷
電復歸或模式切
換時ON/OFF
狀態 |
高功能I/O模組用DM區域：
D20000～D29599 (100CH×96號機)： |
用於高功能I/O模組的系統設定等 |
CPU高功能模組用DM區域：
D30000～D31599 (100CH×16號機)： |
用於CPU高功能模組的系統設定等 |
| 擴充資料記憶體 |
NSJ[]-[][][][](B)-G5D：
32K Word/1 Bank×1～最大3 Bank：E0_00000～最大E2_32767
Word (16點)單位讀寫的通用資料區域，保持斷電復歸或模式切換時ON/OFF狀態。
要指定不同Bank位址，有以下兩種方法：1)以Bank切換指令切換Bank，指定目前Bank內位址及 2)直接指定Bank編號及
位址的方法。
指定Bank編號之後可檔案化。 |
| 索引暫存器 |
IR0～15：索引暫存器間接參照用，儲存I/O記憶體有效位址的專用暫存器
(每個Task可獨立使用。 暫存器為32位元＝2CH)
各Task在獨立/Task間可選擇共通 |
| Task旗標 |
32點(TK0000～0031)：週期執行Task在執行狀態時ON，未執行狀態或待機狀態時為OFF讀取專用。 |
| 追蹤記憶體 |
4000 Word (追蹤對象資料：31接點、6通道) |
| 檔案記憶體 |
・SD記憶卡：可使用本公司製SD記憶卡(MS-DOS格式)
・EM檔案記憶體：可將EM作為檔案記憶體使用(MS-DOS格式)
但是NSJ[]-[][][][](B)-M3D型無法使用EM檔案記憶體。 |
| 各種功能 |
循環週期
特定功能 |
可以(1～32000ms)(1ms單位)
註. 在並列處理模式時，固定指令執行類的週期時間。 |
循環週期
監視時間 |
可監視(超過時運轉停止，監視時間：10～40000ms)(10ms單位)
註. 在並列處理模式時，監視指令執行類的週期時間。
此外，周邊處理類的週期時間只要超過2s (固定)，控制部便會停止運作。 |
| I/O更新方式 |
依循環更新、每次更新、I/O更新(IORF)指令更新
註. 依I/O更新(IORF)指令的更新，包含基本I/O模組及高功能I/O模組分配繼電器區域的更新。
可藉由CPU高功能模組即時I/O更新執行(DLNK)指令，對CPU高功能模組進行循環更新(包含更新分配繼電器/分配
DM區域)。 |
高功能模組固有的
更新時間點 |
Controller Link的資料連結，和DeviceNet Remote 遠端I/O通訊等的CPU高功能模組既有的更新時間如下。
當I/O更新時，和CPU高功能模組每一次I/O更新(DLNK)指令執行時。 |
運轉模式變更時的
I/O記憶體保持 |
可以(利用特殊輔助區域的I/O記憶體保持旗標) |
| 負載遮斷功能 |
運轉(運轉、顯示器模式)時，全輸出模組可OFF (遮斷)(程式模式時亦可) |
計時器/計數器
現在值更新方式 |
BCD方式或BIN方式(藉由CX-Programmer Ver.3.0以上) |
輸入應答時間
設定功能 |
可設定CJ系列基本I/O模組的輸入響應時間。
透過增加設定數值，可使輸入接點的燈號閃爍及雜訊較不易造成影響。
透過減少設定數值，則可檢測短波脈衝輸入 |
指定電源ON時的
動作模式 |
可指定動作模式 |
| 快閃記憶體功能 |
・隨時儲存使用者程式、參數區域(PLC系統設定等)(自動備份/復原)
・下載CX-Programmer Ver.5.0以上專案時，將變數表檔案(包含CX-Programmer的變數名稱、I/O註釋)、
註釋檔案(CX-Programmer的行註釋、註釋文)、程式索引檔案(CX-Programmer的區段名稱、區段註釋、程式註釋)
儲存於快閃記憶體內的註釋記憶體中 |
SD記憶卡功能
(控制部) |
在其他電源ON時自動讀取來自SD記憶卡的
程式(自動開機) |
可 |
| 更換運轉中的程式 |
可 |
| SD記憶卡保存資料 |
使用者程式：程式檔案形式
PLC系統設定等的參數：資料檔案形式
I/O記憶體：為資料檔案形式(BIN形式)、TXT形式、或CSV型式其中之一 |
| SD記憶卡讀寫方法 |
使用者程式上的專用指令、 支援軟體(CX-Programmer/程序設計模組)、
上位連結電腦、特殊輔助區域、操作簡易備份 |
| 檔案功能(控制部) |
記憶卡內的資料及擴充資料記憶體(EM)區可作為文件處理 |
| 除錯功能 |
強制設定/復歸、微分監控、資料追蹤(固定週期、每1週期、執行指令時)、程式發生錯誤時的停止位置儲存功能 |
| 線上編輯 |
監控模式或程式模式時，可以迴路為單位，同時覆寫使用者程式的數條迴路
(Block程式區域除外)。 (使用CX-Programmer時，可同時覆寫數條迴路) |
| 程式保護功能 |
防止覆寫：利用DIP開關 或來自支援軟體的密碼進行設定
防止讀取(複製)：從支援軟體(CX-Programmer)設定密碼 |
| 故障診斷功能 |
使用者可定義故障診斷(使用者可定義運轉停止異常、運轉繼續異常)
可實施單迴路時間診斷、單迴路邏輯診斷(FPD指令)
註. 可能因FAL/FALS指令而發生指定異常狀態。 |
| 異常記錄功能 |
最多可記憶20個異常記錄(故障碼、故障內容、發生時刻)
註. 可指定執行FAL指令時有無儲存異常記錄。 |
| 時鐘功能 |
標準搭載
精度：環境溫度：25℃
月差：-1.5分～+1.5分
註1. 精度隨溫度條件而變化。
2. 可記憶電源ON時的時刻、異常發生的時刻。 |
| 斷電檢測時間 |
2ms |
| 斷電檢測延長時間 |
固定0ms |
| 停電保持功能 |
保持範圍：保持繼電器、資料記憶體、擴充資料記憶體、計數器旗標、現在值
註. 特殊輔助區域的I/O記憶體保持旗標為ON，且PLC系統設定的電源ON時，保持設定I/O記憶體保持旗標保持後，將會保持
CIO區域、內部輔助繼電器W、特殊輔助區域的一部分、計時器旗標、現在值、索引暫存器、資料暫存器。 |
上位連結連接
對電腦的提示功能 |
對於使用上位連結進行連接的電腦，控制部側在必要時可透過網路通訊命令發送FINS指令。 |
| 遠端程式設計/監控 |
透過上位連結通訊，可遠端程式設計/監控Controller Link、乙太網路上的NSJ控制器、PLC。 |
| 8階層通訊 |
透過上位連結進行的網路架構(Controller Link或乙太網路)間的遠端程式設計/監控，最多可跨越至8階層(不同網路架構
間亦可)。 |
| 控制部內的記憶註釋 |
在SD記憶卡(控制部)、EM文件記憶體或註釋記憶體(＊)中可將I/O註釋作為變數表檔案記憶
＊ 僅CX-Programmer Ver.5.0以上可使用 |
| 程式檢查功能 |
開始運轉時，常時進行無END指令或指令異常等的程式檢查
此外，還可使用CX-Programmer檢查程式。 |
| 控制輸出訊號 |
運轉時輸出：控制部運轉時，內部繼電器的接點關閉(僅電源模組CJ1W-PA205R型) |
| 電池壽命 |
25℃ 下可使用5年(但依使用環境溫度或通電狀態不同，最短為1.1年)(電池組：CJ1W-BAT01型)
※更換時，請使用製造後未滿2年的電池。 |
| 自我檢知功能 |
控制部異常(監控計時器)、I/O匯流排異常、記憶體異常、電池異常 |
| 其他功能 |
斷電次數的記憶(儲存於特殊輔助區域A514CH) |
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