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2024/03 停產商品

R88M-G, R88D-GT

AC伺服馬達 / 驅動器［G系列通用輸入型（脈衝串輸入 / 類比輸入）］

R88M-G, R88D-GT

支援位置控制、速度控制、轉矩控制及多種用途

關於歐盟指令修訂（從 2016/4/19 開始），2015 年 12 月以後生產的產品有符合要求。 2015 年 11 月之前的生產不符合要求。


‣推薦替代型號查詢

此頁記載內容是在依據停產前商品型錄內刊載的資訊，包括商品的特點 /價格 /對應規格 /選購品等，可能會和現狀有所出入。請在選購前再次確認系統的適用性及安全性。

相關資訊

更新日期 2022年5月19日

AC伺服驅動器

規格 型號
單相AC100V 50W R88D-GTA5L
100W R88D-GT01L
200W R88D-GT02L
400W R88D-GT04L
單相AC200V 50W R88D-GT01H
100W
200W R88D-GT02H
400W R88D-GT04H
單相/三相AC200V 750W R88D-GT08H
1kW R88D-GT10H
900W R88D-GT15H
1kW
1.5kW
三相AC200V 2kW R88D-GT20H
2kW R88D-GT30H
3kW
3kW R88D-GT50H
4kW
4.5kW
5kW
6kW R88D-GT75H
7.5kW

AC伺服馬達

圓柱型馬達（3000r/min）INC 無鍵直軸

規格 型號
無制動器 100V 50W R88M-G05030H
100W R88M-G10030L
200W R88M-G20030L
400W R88M-G40030L
200V 50W R88M-G05030H
100W R88M-G10030H
200W R88M-G20030H
400W R88M-G40030H
750W R88M-G75030H
附制動器 100V 50W R88M-G05030H-B
100W R88M-G10030L-B
200W R88M-G20030L-B
400W R88M-G40030L-B
200V 50W R88M-G05030H-B
100W R88M-G10030H-B
200W R88M-G20030H-B
400W R88M-G40030H-B
750W R88M-G75030H-B
註. 另有附油封規格。

圓柱型馬達（3000r/min）INC 附鍵和螺絲攻的直軸

規格 型號
無制動器 100V 50W R88M-G05030H-S2
100W R88M-G10030L-S2
200W R88M-G20030L-S2
400W R88M-G40030L-S2
200V 50W R88M-G05030H-S2
100W R88M-G10030H-S2
200W R88M-G20030H-S2
400W R88M-G40030H-S2
750W R88M-G75030H-S2
附制動器 100V 50W R88M-G05030H-BS2
100W R88M-G10030L-BS2
200W R88M-G20030L-BS2
400W R88M-G40030L-BS2
200V 50W R88M-G05030H-BS2
100W R88M-G10030H-BS2
200W R88M-G20030H-BS2
400W R88M-G40030H-BS2
750W R88M-G75030H-BS2
註. 另有附油封規格。

圓柱型馬達（3000r/min）ABS/INC 無鍵直軸

規格 型號
無制動器 100V 50W R88M-G05030T
100W R88M-G10030S
200W R88M-G20030S
400W R88M-G40030S
200V 50W R88M-G05030T
100W R88M-G10030T
200W R88M-G20030T
400W R88M-G40030T
750W R88M-G75030T
1kW R88M-G1K030T
1.5kW R88M-G1K530T
2kW R88M-G2K030T
3kW R88M-G3K030T
4kW R88M-G4K030T
5kW R88M-G5K030T
附制動器 100V 50W R88M-G05030T-B
100W R88M-G10030S-B
200W R88M-G20030S-B
400W R88M-G40030S-B
200V 50W R88M-G05030T-B
100W R88M-G10030T-B
200W R88M-G20030T-B
400W R88M-G40030T-B
750W R88M-G75030T-B
1kW R88M-G1K030T-B
1.5kW R88M-G1K530T-B
2kW R88M-G2K030T-B
3kW R88M-G3K030T-B
4kW R88M-G4K030T-B
5kW R88M-G5K030T-B
註. 另有附油封規格。

圓柱型馬達（3000r/min）ABS/INC 附鍵和螺絲攻的直軸

規格 型號
無制動器 100V 50W R88M-G05030T-S2
100W R88M-G10030S-S2
200W R88M-G20030S-S2
400W R88M-G40030S-S2
200V 50W R88M-G05030T-S2
100W R88M-G10030T-S2
200W R88M-G20030T-S2
400W R88M-G40030T-S2
750W R88M-G75030T-S2
1kW R88M-G1K030T-S2
1.5kW R88M-G1K530T-S2
2kW R88M-G2K030T-S2
3kW R88M-G3K030T-S2
4kW R88M-G4K030T-S2
5kW R88M-G5K030T-S2
附制動器 100V 50W R88M-G05030T-BS2
100W R88M-G10030S-BS2
200W R88M-G20030S-BS2
400W R88M-G40030S-BS2
200V 50W R88M-G05030T-BS2
100W R88M-G10030T-BS2
200W R88M-G20030T-BS2
400W R88M-G40030T-BS2
750W R88M-G75030T-BS2
1kW R88M-G1K030T-BS2
1.5kW R88M-G1K530T-BS2
2kW R88M-G2K030T-BS2
3kW R88M-G3K030T-BS2
4kW R88M-G4K030T-BS2
5kW R88M-G5K030T-BS2
註. 另有附油封規格。

平面型馬達（3000r/min）INC 無鍵直軸

規格 型號
無制動器 100V 100W R88M-GP10030L
200W R88M-GP20030L
400W R88M-GP40030L
200V 100W R88M-GP10030H
200W R88M-GP20030H
400W R88M-GP40030H
附制動器 100V 100W R88M-GP10030L-B
200W R88M-GP20030L-B
400W R88M-GP40030L-B
200V 100W R88M-GP10030H-B
200W R88M-GP20030H-B
400W R88M-GP40030H-B
註. 另有附油封規格。

平面型馬達（3000r/min）INC 附鍵和螺絲攻的直軸

規格 型號
無制動器 100V 100W R88M-GP10030L-S2
200W R88M-GP20030L-S2
400W R88M-GP40030L-S2
200V 100W R88M-GP10030H-S2
200W R88M-GP20030H-S2
400W R88M-GP40030H-S2
附制動器 100V 100W R88M-GP10030L-BS2
200W R88M-GP20030L-BS2
400W R88M-GP40030L-BS2
200V 100W R88M-GP10030H-BS2
200W R88M-GP20030H-BS2
400W R88M-GP40030H-BS2
註. 另有附油封規格。

平面型馬達（3000r/min）ABS/INC 無鍵直軸

規格 型號
無制動器 100V 100W R88M-GP10030S
200W R88M-GP20030S
400W R88M-GP40030S
200V 100W R88M-GP10030T
200W R88M-GP20030T
400W R88M-GP40030T
附制動器 100V 100W R88M-GP10030S-B
200W R88M-GP20030S-B
400W R88M-GP40030S-B
200V 100W R88M-GP10030T-B
200W R88M-GP20030T-B
400W R88M-GP40030T-B
註. 另有附油封規格。

平面型馬達（3000r/min）ABS/INC 附鍵和螺絲攻的直軸

規格 型號
無制動器 100V 100W R88M-GP10030S-S2
200W R88M-GP20030S-S2
400W R88M-GP40030S-S2
200V 100W R88M-GP10030T-S2
200W R88M-GP20030T-S2
400W R88M-GP40030T-S2
附制動器 100V 100W R88M-GP10030S-BS2
200W R88M-GP20030S-BS2
400W R88M-GP40030S-BS2
200V 100W R88M-GP10030T-BS2
200W R88M-GP20030T-BS2
400W R88M-GP40030T-BS2
註. 另有附油封規格。

圓柱型馬達（2000r/min）ABS/INC 無鍵直軸

規格 型號
無制動器 200V 1kW R88M-G1K020T
1.5kW R88M-G1K520T
2kW R88M-G2K020T
3kW R88M-G3K020T
4kW R88M-G4K020T
5kW R88M-G5K020T
7.5kW R88M-G7K515T
附制動器 200V 1kW R88M-G1K020T-B
1.5kW R88M-G1K520T-B
2kW R88M-G2K020T-B
3kW R88M-G3K020T-B
4kW R88M-G4K020T-B
5kW R88M-G5K020T-B
7.5kW R88M-G7K515T-B
註1. 另有附油封規格。
 2. 在7.5kW時，馬達的額定轉速為1500r/min。

圓柱型馬達（2000r/min）ABS/INC 附鍵和螺絲攻的直軸

型號 型號
無制動器 200V 1kW R88M-G1K020T-S2
1.5kW R88M-G1K520T-S2
2kW R88M-G2K020T-S2
3kW R88M-G3K020T-S2
4kW R88M-G4K020T-S2
5kW R88M-G5K020T-S2
7.5kW R88M-G7K515T-S2
附制動器 200V 1kW R88M-G1K020T-BS2
1.5kW R88M-G1K520T-BS2
2kW R88M-G2K020T-BS2
3kW R88M-G3K020T-BS2
4kW R88M-G4K020T-BS2
5kW R88M-G5K020T-BS2
7.5kW R88M-G7K515T-BS2
註1. 另有附油封規格。
 2. 在7.5kW時，馬達的額定轉速為1500r/min。

圓柱型馬達（1000r/min）ABS/INC 無鍵直軸

規格 型號
無制動器 200V 900W R88M-G90010T
2kW R88M-G2K010T
3kW R88M-G3K010T
4.5kW R88M-G4K510T
6kW R88M-G6K010T
附制動器 200V 900W R88M-G90010T-B
2kW R88M-G2K010T-B
3kW R88M-G3K010T-B
4.5kW R88M-G4K510T-B
6kW R88M-G6K010T-B
註. 另有附油封規格。

圓柱型馬達（1000r/min）ABS/INC 附鍵和螺絲攻的直軸

規格 型號
無制動器 200V 900W R88M-G90010T-S2
2kW R88M-G2K010T-S2
3kW R88M-G3K010T-S2
4.5kW R88M-G4K510T-S2
6kW R88M-G6K010T-S2
附制動器 200V 900W R88M-G90010T-BS2
2kW R88M-G2K010T-BS2
3kW R88M-G3K010T-BS2
4.5kW R88M-G4K510T-BS2
6kW R88M-G6K010T-BS2
註. 另有附油封規格。

減速機

圓柱型馬達（3000r/min）用〈背隙：3弧分以內〉無鍵直軸

規格 型號
馬達容量 減速比
50W 1/5 R88G-HPG11B05100B
1/9 R88G-HPG11B09050B
1/21 R88G-HPG14A21100B
1/33 R88G-HPG14A33050B
1/45 R88G-HPG14A45050B
100W 1/5 R88G-HPG11B05100B
1/11 R88G-HPG14A11100B
1/21 R88G-HPG14A21100B
1/33 R88G-HPG20A33100B
1/45 R88G-HPG20A45100B
200W 1/5 R88G-HPG14A05200B
1/11 R88G-HPG14A11200B
1/21 R88G-HPG20A21200B
1/33 R88G-HPG20A33200B
1/45 R88G-HPG20A45200B
400W 1/5 R88G-HPG14A05400B
1/11 R88G-HPG20A11400B
1/21 R88G-HPG20A21400B
1/33 R88G-HPG32A33400B
1/45 R88G-HPG32A45400B
750W 1/5 R88G-HPG20A05750B
1/11 R88G-HPG20A11750B
1/21 R88G-HPG32A21750B
1/33 R88G-HPG32A33750B
1/45 R88G-HPG32A45750B
1kW 1/5 R88G-HPG32A051K0B
1/11 R88G-HPG32A111K0B
1/21 R88G-HPG32A211K0B
1/33 R88G-HPG32A331K0B
1/45 R88G-HPG50A451K0B
1.5kW 1/5 R88G-HPG32A052K0B
1/11 R88G-HPG32A112K0B
1/21 R88G-HPG32A211K5B
1/33 R88G-HPG50A332K0B
1/45 R88G-HPG50A451K5B
2kW 1/5 R88G-HPG32A052K0B
1/11 R88G-HPG32A112K0B
1/21 R88G-HPG50A212K0B
1/33 R88G-HPG50A332K0B
3kW 1/5 R88G-HPG32A053K0B
1/11 R88G-HPG50A113K0B
1/33 R88G-HPG50A213K0B
4kW 1/5 R88G-HPG32A054K0B
1/11 R88G-HPG50A115K0B
5kW 1/5 R88G-HPG50A055K0B
1/11 R88G-HPG50A115K0B
註. 標準軸形為直軸。若型號末端為「J」，即代表為附鍵及螺絲攻的機型。

平面型馬達（3000r/min）用〈背隙：3弧分以內〉無鍵直軸

規格 型號
馬達容量 減速比
100W 1/5 R88G-HPG11B05100PB
1/11 R88G-HPG14A11100PB
1/21 R88G-HPG14A21100PB
1/33 R88G-HPG20A33100PB
1/45 R88G-HPG20A45100PB
200W 1/5 R88G-HPG14A05200PB
1/11 R88G-HPG20A11200PB
1/21 R88G-HPG20A21200PB
1/33 R88G-HPG20A33200PB
1/45 R88G-HPG20A45200PB
400W 1/5 R88G-HPG20A05400PB
1/11 R88G-HPG20A11400PB
1/21 R88G-HPG20A21400PB
1/33 R88G-HPG32A33400PB
1/45 R88G-HPG32A45400PB
註. 標準軸形為直軸。若型號末端為「J」，即代表為附鍵及螺絲攻的機型。

圓柱型馬達（2000r/min）用〈背隙：3弧分以內〉無鍵直軸

規格 型號
馬達容量 減速比
1kW 1/5 R88G-HPG32A053K0B
1/11 R88G-HPG32A112K0SB
1/21 R88G-HPG32A211K0SB
1/33 R88G-HPG50A332K0SB
1/45 R88G-HPG50A451K0SB
1.5kW 1/5 R88G-HPG32A053K0B
1/11 R88G-HPG32A112K0SB
1/21 R88G-HPG50A213K0B
1/33 R88G-HPG50A332K0SB
2kW 1/5 R88G-HPG32A053K0B
1/11 R88G-HPG32A112K0SB
1/21 R88G-HPG50A213K0B
1/33 R88G-HPG50A332K0SB
3kW 1/5 R88G-HPG32A054K0B
1/11 R88G-HPG50A115K0B
1/21 R88G-HPG50A213K0SB
1/25 R88G-HPG65A253K0SB
4kW 1/5 R88G-HPG50A054K0SB
1/11 R88G-HPG50A114K0SB
1/20 R88G-HPG65A204K0SB
1/25 R88G-HPG65A254K0SB
5kW 1/5 R88G-HPG50A055K0SB
1/11 R88G-HPG50A115K0SB
1/20 R88G-HPG65A205K0SB
1/25 R88G-HPG65A255K0SB
7.5kW 1/5 R88G-HPG65A057K5SB
1/12 R88G-HPG65A127K5SB
註. 標準軸形為直軸。若型號末端為「J」，即代表為附鍵及螺絲攻的機型。

圓柱型馬達（1000r/min）用〈背隙：3弧分以內〉無鍵直軸

規格 型號
馬達容量 減速比
900W 1/5 R88G-HPG32A05900TB
1/11 R88G-HPG32A11900TB
1/21 R88G-HPG50A21900TB
1/33 R88G-HPG50A33900TB
2kW 1/5 R88G-HPG32A052K0TB
1/11 R88G-HPG50A112K0TB
1/21 R88G-HPG50A212K0TB
1/25 R88G-HPG65A255K0SB
3kW 1/5 R88G-HPG50A055K0SB
1/11 R88G-HPG50A115K0SB
1/20 R88G-HPG65A205K0SB
1/25 R88G-HPG65A255K0SB
4.5kW 1/5 R88G-HPG50A054K5TB
1/12 R88G-HPG65A127K5SB
1/20 R88G-HPG65A204K5TB
6kW 1/5 R88G-HPG65A057K5SB
1/12 R88G-HPG65A127K5SB
註. 標準軸形為直軸。若型號末端為「J」，即代表為附鍵及螺絲攻的機型。

圓柱型馬達（3000r/min）用〈背隙：15弧分以內〉附鍵和螺絲攻的直軸

規格 型號
馬達容量 減速比
50W 1/5 R88G-VRXF05B100CJ
1/9 R88G-VRXF09B100CJ
1/15 R88G-VRXF15B100CJ
1/25 R88G-VRXF25B100CJ
100W 1/5 R88G-VRXF05B100CJ
1/9 R88G-VRXF09B100CJ
1/15 R88G-VRXF15B100CJ
1/25 R88G-VRXF25B100CJ
200W 1/5 R88G-VRXF05B200CJ
1/9 R88G-VRXF09C200CJ
1/15 R88G-VRXF15C200CJ
1/25 R88G-VRXF25C200CJ
400W 1/5 R88G-VRXF05C400CJ
1/9 R88G-VRXF09C400CJ
1/15 R88G-VRXF15C400CJ
1/25 R88G-VRXF25C400CJ
750W 1/5 R88G-VRXF05C750CJ
1/9 R88G-VRXF09D750CJ
1/15 R88G-VRXF15D750CJ
1/25 R88G-VRXF25D750CJ

平面型馬達（3000r/min）用〈背隙：15弧分以內〉附鍵和螺絲攻的直軸

規格 型號
馬達容量 減速比
100W 1/5 R88G-VRXF05B100PCJ
1/9 R88G-VRXF09B100PCJ
1/15 R88G-VRXF15B100PCJ
1/25 R88G-VRXF25B100PCJ
200W 1/5 R88G-VRXF05B200PCJ
1/9 R88G-VRXF09C200PCJ
1/15 R88G-VRXF15C200PCJ
1/25 R88G-VRXF25C200PCJ
400W 1/5 R88G-VRXF05C400PCJ
1/9 R88G-VRXF09C400PCJ
1/15 R88G-VRXF15C400PCJ
1/25 R88G-VRXF25C400PCJ
關於「減速機（背隙15弧分以內）」：
自2017年10月起「減速機（背隙15弧分以內）」變更為新系列（R88G-VRXF型）。舊系列（R88G-VRSF型）預計於2019年3月底結束接單。

周邊設備／纜線

馬達動力電纜（標準電纜）無制動器馬達用

規格 型號
3000r/min馬達 50W～750W用、
3000r/min平面型馬達
100W～400W用		 3m R88A-CAGA003S
5m R88A-CAGA005S
10m R88A-CAGA010S
15m R88A-CAGA015S
20m R88A-CAGA020S
30m R88A-CAGA030S
40m R88A-CAGA040S
50m R88A-CAGA050S
3000r/min馬達 1kW～1.5kW用、
2000r/min馬達 1kW～1.5kW用、
1000r/min馬達 900W用		 3m R88A-CAGB003S
5m R88A-CAGB005S
10m R88A-CAGB010S
15m R88A-CAGB015S
20m R88A-CAGB020S
30m R88A-CAGB030S
40m R88A-CAGB040S
50m R88A-CAGB050S
3000r/min馬達 2kW用、
2000r/min馬達 2kW用		 3m R88A-CAGC003S
5m R88A-CAGC005S
10m R88A-CAGC010S
15m R88A-CAGC015S
20m R88A-CAGC020S
30m R88A-CAGC030S
40m R88A-CAGC040S
50m R88A-CAGC050S
3000r/min馬達 3kW～5kW用、
2000r/min馬達 3kW～5kW用、
1000r/min馬達 2kW～4.5kW用		 3m R88A-CAGD003S
5m R88A-CAGD005S
10m R88A-CAGD010S
15m R88A-CAGD015S
20m R88A-CAGD020S
30m R88A-CAGD030S
40m R88A-CAGD040S
50m R88A-CAGD050S
1500r/min馬達 7.5kW用、
1000r/min馬達 6kW用		 3m R88A-CAGE003S
5m R88A-CAGE005S
10m R88A-CAGE010S
15m R88A-CAGE015S
20m R88A-CAGE020S
30m R88A-CAGE030S
40m R88A-CAGE040S
50m R88A-CAGE050S
註.3000r/min的50W～750W馬達、平面型馬達以及6kW以上的馬達，
  其動力用接頭與制動器用接頭各不相同。
  因此使用附制動器馬達時，需使用無制動器用動力電纜與制動器電纜兩條纜線。

馬達動力電纜（標準電纜）附制動器馬達用

規格 型號
3000r/min馬達 1kW～1.5kW用、
2000r/min馬達 1kW～1.5kW用、
1000r/min馬達 900W用		 3m R88A-CAGB003B
5m R88A-CAGB005B
10m R88A-CAGB010B
15m R88A-CAGB015B
20m R88A-CAGB020B
30m R88A-CAGB030B
40m R88A-CAGB040B
50m R88A-CAGB050B
3000r/min馬達 2kW用、
2000r/min馬達 2kW用		 3m R88A-CAGC003B
5m R88A-CAGC005B
10m R88A-CAGC010B
15m R88A-CAGC015B
20m R88A-CAGC020B
30m R88A-CAGC030B
40m R88A-CAGC040B
50m R88A-CAGC050B
3000r/min馬達 3kW～5kW用、
2000r/min馬達 3kW～5kW用、
1000r/min馬達 2kW～4.5kW用		 3m R88A-CAGD003B
5m R88A-CAGD005B
10m R88A-CAGD010B
15m R88A-CAGD015B
20m R88A-CAGD020B
30m R88A-CAGD030B
40m R88A-CAGD040B
50m R88A-CAGD050B

制動器電纜（標準電纜）

規格 型號
3000r/min馬達 50W～750W用、
3000r/min平面型馬達
100W～400W用		 3m R88A-CAGA003B
5m R88A-CAGA005B
10m R88A-CAGA010B
15m R88A-CAGA015B
20m R88A-CAGA020B
30m R88A-CAGA030B
40m R88A-CAGA040B
50m R88A-CAGA050B
1500r/min馬達 7.5kW用、
1000r/min馬達 6kW用		 3m R88A-CAGE003B
5m R88A-CAGE005B
10m R88A-CAGE010B
15m R88A-CAGE015B
20m R88A-CAGE020B
30m R88A-CAGE030B
40m R88A-CAGE040B
50m R88A-CAGE050B

編碼器纜線（標準電纜）

規格 型號
3000r/min馬達 50W～750W用
(絕對型編碼器)、
3000r/min平面型馬達 100W～400W用
(絕對型編碼器)		 3m R88A-CRGA003C
5m R88A-CRGA005C
10m R88A-CRGA010C
15m R88A-CRGA015C
20m R88A-CRGA020C
30m R88A-CRGA030C
40m R88A-CRGA040C
50m R88A-CRGA050C
3000r/min馬達 50W～750W用
(增量型編碼器)、
3000r/min平面型馬達 100W～400W用
(增量型編碼器)		 3m R88A-CRGB003C
5m R88A-CRGB005C
10m R88A-CRGB010C
15m R88A-CRGB015C
20m R88A-CRGB020C
30m R88A-CRGB030C
40m R88A-CRGB040C
50m R88A-CRGB050C
3000r/min馬達 1kW～5kW用
2000r/min馬達 1kW～5kW用
1500r/min馬達 7.5kW用
1000r/min馬達 900W～6kW用		 3m R88A-CRGC003N
5m R88A-CRGC005N
10m R88A-CRGC010N
15m R88A-CRGC015N
20m R88A-CRGC020N
30m R88A-CRGC030N
40m R88A-CRGC040N
50m R88A-CRGC050N

絕對型編碼器用電池纜線

規格 型號
ABS用電池纜線
(不附電池)		 0.3m R88A-CRGD0R3C
ABS用電池纜線
(附1個電池(R88A-BAT01G型))		 0.3m R88A-CRGD0R3C-BS

絕對型編碼器備援電池

規格 型號
2000mA・h 3.6V R88A-BAT01G

馬達動力電纜（耐撓曲控制電纜）無制動器馬達用

規格 型號
3000r/min馬達 50W～750W用、
3000r/min平面型馬達
100W～400W用		 3m R88A-CAGA003SR
5m R88A-CAGA005SR
10m R88A-CAGA010SR
15m R88A-CAGA015SR
20m R88A-CAGA020SR
30m R88A-CAGA030SR
40m R88A-CAGA040SR
50m R88A-CAGA050SR
3000r/min馬達 1kW～1.5kW用、
2000r/min馬達 1kW～1.5kW用、
1000r/min馬達 900W用		 3m R88A-CAGB003SR
5m R88A-CAGB005SR
10m R88A-CAGB010SR
15m R88A-CAGB015SR
20m R88A-CAGB020SR
30m R88A-CAGB030SR
40m R88A-CAGB040SR
50m R88A-CAGB050SR
3000r/min馬達 2kW用、
2000r/min馬達 2kW用		 3m R88A-CAGC003SR
5m R88A-CAGC005SR
10m R88A-CAGC010SR
15m R88A-CAGC015SR
20m R88A-CAGC020SR
30m R88A-CAGC030SR
40m R88A-CAGC040SR
50m R88A-CAGC050SR
3000r/min馬達 3kW～5kW用、
2000r/min馬達 3kW～5kW用、
1000r/min馬達 2kW～4.5kW用		 3m R88A-CAGD003SR
5m R88A-CAGD005SR
10m R88A-CAGD010SR
15m R88A-CAGD015SR
20m R88A-CAGD020SR
30m R88A-CAGD030SR
40m R88A-CAGD040SR
50m R88A-CAGD050SR

馬達動力電纜（耐撓曲控制電纜）附制動器馬達用

規格 型號
3000r/min馬達 1kW～1.5kW用、
2000r/min馬達 1kW～1.5kW用、
1000r/min馬達 900W用		 3m R88A-CAGB003BR
5m R88A-CAGB005BR
10m R88A-CAGB010BR
15m R88A-CAGB015BR
20m R88A-CAGB020BR
30m R88A-CAGB030BR
40m R88A-CAGB040BR
50m R88A-CAGB050BR
3000r/min馬達 2kW用、
2000r/min馬達 2kW用		 3m R88A-CAGC003BR
5m R88A-CAGC005BR
10m R88A-CAGC010BR
15m R88A-CAGC015BR
20m R88A-CAGC020BR
30m R88A-CAGC030BR
40m R88A-CAGC040BR
50m R88A-CAGC050BR
3000r/min馬達 3kW～5kW用、
2000r/min馬達 3kW～5kW用、
1000r/min馬達 2kW～4.5kW用		 3m R88A-CAGD003BR
5m R88A-CAGD005BR
10m R88A-CAGD010BR
15m R88A-CAGD015BR
20m R88A-CAGD020BR
30m R88A-CAGD030BR
40m R88A-CAGD040BR
50m R88A-CAGD050BR

制動器電纜（耐撓曲控制電纜）

規格 型號
3000r/min馬達 50W～750W用、
3000r/min平面型馬達
100W～400W用		 3m R88A-CAGA003BR
5m R88A-CAGA005BR
10m R88A-CAGA010BR
15m R88A-CAGA015BR
20m R88A-CAGA020BR
30m R88A-CAGA030BR
40m R88A-CAGA040BR
50m R88A-CAGA050BR

編碼器纜線（耐撓曲控制電纜）

規格 型號
3000r/min馬達 50W～750W用
(絕對型編碼器)、
3000r/min平面型馬達 100W～400W用
(絕對型編碼器)		 3m R88A-CRGA003CR
5m R88A-CRGA005CR
10m R88A-CRGA010CR
15m R88A-CRGA015CR
20m R88A-CRGA020CR
30m R88A-CRGA030CR
40m R88A-CRGA040CR
50m R88A-CRGA050CR
3000r/min馬達 50W～750W用
(增量型編碼器)、
3000r/min平面型馬達 100W～400W用
(增量型編碼器)		 3m R88A-CRGB003CR
5m R88A-CRGB005CR
10m R88A-CRGB010CR
15m R88A-CRGB015CR
20m R88A-CRGB020CR
30m R88A-CRGB030CR
40m R88A-CRGB040CR
50m R88A-CRGB050CR
3000r/min馬達 1kW～5kW用
2000r/min馬達 1kW～5kW用
1500r/min馬達 7.5kW用
1000r/min馬達 900W～6kW用		 3m R88A-CRGC003NR
5m R88A-CRGC005NR
10m R88A-CRGC010NR
15m R88A-CRGC015NR
20m R88A-CRGC020NR
30m R88A-CRGC030NR
40m R88A-CRGC040NR
50m R88A-CRGC050NR

通訊纜線

規格 型號
RS232通訊用 2m R88A-CCG002P2
RS485通訊用 0.5m R88A-CCG0R5P4
1m R88A-CCG001P4

周邊接頭

規格 型號
編碼器
纜線用馬達端接頭		 絕對型編碼器用 R88A-CNG01R
增量型編碼器用 R88A-CNG02R
控制輸出輸入連接器(CN1) R88A-CNU11C
編碼器接頭(CN2) R88A-CNW01R
動力電纜接頭(750W以下用) R88A-CNG01A
制動器電纜接頭(750W以下用) R88A-CNG01B

伺服中繼模組（CN1用）

規格 型號
CS1W-NC113/-NC133型用
CJ1W-NC113/-NC133型用
C200HW-NC113型用*
XW2B-20J6-1B
CS1W-NC213/-NC413/-NC233/-NC433型用
CJ1W-NC213/-NC413/-NC233/-NC433型用
C200HW-NC213/-NC413型用*		 XW2B-40J6-2B
CJ1M-CPU21/-CPU22/-CPU23型(單軸)用 XW2B-20J6-8A
CJ1M-CPU21/-CPU22/-CPU23型(雙軸)用 XW2B-40J6-9A
FQM1-MMA22型用
FQM1-MMP22型用		 XW2B-80J7-12A
＊C200HW-NC型為停產產品。

伺服中繼模組用連接纜線（伺服驅動器端）

規格 型號
CJ1M-CPU21/-CPU22/-CPU23用
(XW2B-20J6-8A型/XW2B-40J6-9A型)		 1m XW2Z-100J-B31
2m XW2Z-200J-B31
FQM1-MMA22型用(XW2B-80J7-12A型) 1m XW2Z-100J-B27
2m XW2Z-200J-B27
FQM1-MMP22型用(XW2B-80J7-12A型) 1m XW2Z-100J-B26
2m XW2Z-200J-B26
註.若使用線路接收器輸入（+CWLD：CN1-44 PIN、－CWLD：CN1-45 PIN、
  +CCWLD：CN1-46 PIN、－CCWLD：CN1-47 PIN），
 將無法使用伺服中繼模組用纜線。
  請使用通用控制電纜（R88A-CPG[]S型），
  並對配合對象控制器的接頭進行配線加工後使用。

伺服中繼模組用連接纜線（位置控制模組端）

規格 型號
CS1W-NC113、C200HW-NC113用 *
(XW2B-20J6-1B型)		 0.5m XW2Z-050J-A6
1m XW2Z-100J-A6
CS1W-NC213/-NC413、C200HW-NC213/-NC413用 *
(XW2B-40J6-2B型)		 0.5m XW2Z-050J-A7
1m XW2Z-100J-A7
CS1W-NC133用
(XW2B-20J6-1B型)		 0.5m XW2Z-050J-A10
1m XW2Z-100J-A10
CS1W-NC233/-NC433用
(XW2B-40J6-2B型)		 0.5m XW2Z-050J-A11
1m XW2Z-100J-A11
CJ1W-NC113用
(XW2B-20J6-1B型)		 0.5m XW2Z-050J-A14
1m XW2Z-100J-A14
CJ1W-NC213/-NC413用
(XW2B-40J6-2B型)		 0.5m XW2Z-050J-A15
1m XW2Z-100J-A15
CJ1W-NC133用
(XW2B-20J6-1B型)		 0.5m XW2Z-050J-A18
1m XW2Z-100J-A18
CJ1W-NC233/-NC433用
(XW2B-40J6-2B型)		 0.5m XW2Z-050J-A19
1m XW2Z-100J-A19
CJ1M-CPU21/-CPU22/-CPU23用
(XW2B-20J6-8A型/XW2B-40J6-9A型)		 0.5m XW2Z-050J-A33
1m XW2Z-100J-A33
FQM1-MMA22型用
(XW2B-80J7-12A型)		 通用輸出輸入 0.5m XW2Z-050J-A28
1m XW2Z-100J-A28
2m XW2Z-200J-A28
特殊輸出輸入 0.5m XW2Z-050J-A31
1m XW2Z-100J-A31
2m XW2Z-200J-A31
FQM1-MMP22型用
(XW2B-80J7-12A型)		 通用輸出輸入 0.5m XW2Z-050J-A28
1m XW2Z-100J-A28
2m XW2Z-200J-A28
特殊輸出輸入 0.5m XW2Z-050J-A30
1m XW2Z-100J-A30
2m XW2Z-200J-A30
＊C200HW-NC型為停產產品。

控制電纜

規格 型號
動作控制
模組專用電纜(單軸用)
CS1W-MC221-V1/-MC421-V1		 1m R88A-CPG001M1
2m R88A-CPG002M1
3m R88A-CPG003M1
5m R88A-CPG005M1
動作控制
模組專用電纜(雙軸用)
CS1W-MC221-V1/-MC421-V1		 1m R88A-CPG001M2
2m R88A-CPG002M2
3m R88A-CPG003M2
5m R88A-CPG005M2
通用控制電纜(附單側接頭) 1m R88A-CPG001S
2m R88A-CPG002S
連接端子台纜線 1m XW2Z-100J-B24
2m XW2Z-200J-B24
連接端子台轉換模組 M3螺絲型 XW2B-50G4
M3.5螺絲型 XW2B-50G5
M3螺絲型 XW2D-50G6

外部再生電阻

規格 型號
80W 50Ω R88A-RR08050S
80W 100Ω R88A-RR080100S
220W 47Ω R88A-RR22047S1
500W 20Ω R88A-RR50020S

電抗器

規格 型號
R88D-GTA5L/-GT01H 3G3AX-DL2002
R88D-GT01L/-GT02H 3G3AX-DL2004
R88D-GT02L/-GT04H 3G3AX-DL2007
R88D-GT04L/-GT08H/-GT10H 3G3AX-DL2015
R88D-GT15H 3G3AX-DL2022
R88D-GT08H/-GT10H/-GT15H 3G3AX-AL2025
R88D-GT20H/-GT30H 3G3AX-AL2055
R88D-GT50H 3G3AX-AL2110
R88D-GT75H 3G3AX-AL2220

安裝金具（機架安裝用L形金具）

規格 型號
R88D-GTA5L/-GT01L/-GT01H/-GT02H R88A-TK01G
R88D-GT02L/-GT04H R88A-TK02G
R88D-GT04L/-GT08H R88A-TK03G
R88D-GT10H/-GT15H R88A-TK04G

參數模組

規格 型號
參數模組 R88A-PR02G

更新日期 2022年5月19日

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