項目 |
規格 |
安裝NJ CPU模組時 |
安裝CJ2 CPU模組時 |
安裝CJ1 CPU模組時 |
CIP服務 |
Tag資料
連結
(通訊週期) |
連接數 |
256 |
封包間隔
(更新週期) |
0.5~10,000ms(0.5ms單位)
可分別依連接設定
(不依存節點數,以設定的週期更新電路上的資料) |
最大模組允許
通訊頻段寬 |
6,000~12,000pps*1 *2
(包含檢測信號) |
Tag設定數量 |
256 |
Tag類型 |
CIO、DM、EM、HR、WR、網路變數 *3 |
每一連接
(=1Tag設定)
Tag數 |
8(Tag設定包含控制器狀態時為7) |
每一節點的
最大連結資料長度 |
184,832CH |
每一連結的
最大資料長度 *4 |
504位元組(252CH)或1444位元組(722CH)*3
確保單一連結內的資料的同時性。 |
可登錄的Tag設定
數量 |
256
(1連接=1Tag設定) |
1Tag設定
最大尺寸 |
722CH
(Tag設定包含控制器狀態時使用1CH) |
CPU模組每一循環
可更新的Tag
最大數 *5 |
輸出/傳送
(CPU→EtherNet/IP)時:256
輸入/接收
(EtherNet/IP→CPU)時:256 |
輸出/傳送
(CPU→EtherNet/IP)時:19
輸入/接收
(EtherNet/IP→CPU)時:20 *6 |
CPU模組每一循環
可更新的資料
長度 *5 |
輸出/傳送
(CPU→EtherNet/IP)時:6432CH
輸入/接收
(EtherNet/IP→CPU)時:6432CH |
輸出/傳送
(CPU→EtherNet/IP)時:7405CH
輸入/接收
(EtherNet/IP→CPU)時:7405CH |
運作中變更Tag
資料連結參數設定 |
可 *7 |
多點傳送封包
過濾器 *8 |
可 |
Explicit
訊息 *9 |
Class3
(連接型) |
連接數:128 |
UCMM
(非連接型) |
最大可同步通訊的客戶端數:32
最大可同步通訊的伺服器數:32 |
CIP routing*10 |
可 可進行CIP routing的配對模組如下所示
CJ1W-EIP21型、CS1W-EIP21型、NJ-501-[][][][]型、NJ-301-[][][][]型、
CJ2H-CPU[][]-EIP型、CJ2M-CPU3[]型 |
FINS服務 |
FINS/UDP |
不可 |
可 |
FINS/TCP |
不可 |
最大16連接 |
EtherNet/IP符合性測試 |
遵循A8 |
乙太網路介面 |
10BASE-T/100BASE-TX
Auto Negotiation/固定設定 |
*1. Packet Per Second為顯示1秒間可處理的送受信封包數。
*2. EtherNet/IP模組 模組Ver.3.0以上時。EtherNet/IP模組 模組Ver.2.1以下則為6,000pps。
使用EtherNet/IP模組 模組Ver.3.0以上時,必須使用Network ConfiguratorVer.3.57以上版本。
*3. 安裝於NJ系列控制器CPU、CJ2H-CPU6[]-EIP型或CJ2M-CPU3[]型才時,可使用網路變數。
*4. 作為資料長度而使用505~1444byte時,必須支援Large Forward Open (CIP選購品規格)。
可於CS/CJ系列間使用,但與其廠商的節點連接時,請確認使用的機器是否支援Large Forward Open規格。
*5. 超過最大數時,與CPU模組的更新會跨越複數循環。
*6. 使用者設定狀態配置時,接收時的最大數量為19個。
*7. 但參數變更時,變更對象的EtherNet/IP模組會重新啟動,請務必注意。
此外,與變更對象通訊中的其他節點,變更對象的通訊將暫時變為超時狀態,然後再自動復歸。
*8. EtherNet/IP模組實裝IGMP客戶端,透過使用支援IGMP Snooping的交換式集線器,進行多餘的多點傳送封包的過濾器連接。
*9. EtherNet/IP模組,使用下列的TCP/UDP連接埠編號。設定時,請注意不要和TCP和UDP內使用的連接埠編號重複。
服務 |
種類別 |
連接埠編號 |
補充 |
CJ1/CJ2
安裝CPU模組時 |
NJ
安裝CPU模組時 |
CJ1/CJ2
安裝CPU模組時 |
NJ
安裝CPU模組時 |
CJ1/CJ2
安裝CPU模組時 |
NJ
安裝CPU模組時 |
於系統使用 |
── |
UDP |
── |
2223、2224 |
固定值 |
Tag資料連結 |
UDP |
2222 |
Class3、UCMM |
TCP/UDP |
44818 |
DNS |
UDP |
53 |
BOOTP客戶端 |
── |
UDP |
── |
68 |
FINS/UDP服務 |
UDP |
── |
9600 |
── |
可在
CX-Programmer
的模組設定中
變更 |
可在
Sysmac Studio
的模組設定中
變更 |
FINS/TCP服務 |
TCP |
── |
9600 |
── |
FTP |
TCP |
20, 21 |
21 |
SNTP |
UDP |
123 |
SNMP |
UDP |
161 |
SNMP陷阱 |
UDP |
162 |
*10.CJ1W-EIP21型連接NJ系列控制器CPU模組時,請使用模組版本Ver.2.1以上的EtherNet/IP模組。
此外,CPU模組和Sysmac Studio,請使用Ver.1.01和Ver.1.02以上。