感測器種類 | Type3 安全雷射掃描器 | |
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性能等級(PL)/安全類別 | PLd/安全類別3 (ISO 13849-1) | |
電氣、電子、可程式電子安全相關系統的功能安全 | SIL 2、 PFHD=8.3× 10-8 (IEC61508) | |
最小檢測物體 |
不透明物體直徑30、40、50、70mm (反射率1.8%以上) (可透過設定工具進行設定。原廠出貨時設定為70mm) |
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監控區域 | 區域組合數(防護區域+2個警告區預): 最大70 組 | |
檢測
距離 |
OS32C-[][][] | 防護區域: 1.75m (最小檢測物體直徑: 30mm)
2.5m (最小檢測物體直徑: 40mm) 3.0m (最小檢測物體直徑: 50mm或70mm) 警告區域: 10.0m |
OS32C-[][][]-4M | 防護區域: 1.75m (最小檢測物體直徑: 30mm)
2.5m (最小檢測物體直徑: 40mm) 3.0m (最小檢測物體直徑: 50mm) 4.0m (最小檢測物體直徑: 70mm) 警告區域: 15.0m |
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最大量測誤差 | 100mm (檢測距離3m以下) *1
110mm (檢測距離3m以上、4m以下) *1 |
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檢測角度 | 270゜ | |
角度解析度 | 0.4゜ | |
雷射光束直徑 | 在受光窗表面為6mm、離OS32C型起3m的位置為14mm (標準值) | |
雷射掃描平面高度 | 外殼底面67mm (詳細內容請參閱附錄第 15 頁的「外觀尺寸」。) | |
應答時間 | ON→OFF應答時間:80ms以下(2次掃描) 680ms (最大17次掃描) *8
OFF→ON應答時間:ON→OFF應答時間+100ms~60s (可設定) |
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切換區域時間 | 20~320ms | |
電源電壓 | DC24V+25%/-30% (漣波p-p 2.5V以下) *2 | |
消耗電力 | 通常動作時:最大5W *3
待命模式時:3.75W (無輸出負載的狀態) |
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光源(波長) | 紅外線雷射二極體(905nm) | |
雷射保護等級 | 1級:IEC/EN60825-1
1級:JIS C 6802 I級:CFR21 1040.10, 1040.11 |
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控制輸出(OSSD) | PNP電晶體×2、 負載電流250mA以下、殘留電壓2V以下、負載容量2.2μF以下、電流外漏1mA以下 *3、4、5 | |
輔助輸出(非安全) | NPN/PNP電晶體×1、 負載電流100mA以下、殘留電壓2V以下、電流外漏1mA以下 *4、5、7 | |
警告輸出(非安全) | NPN/PNP電晶體×1、 負載電流100mA以下、殘留電壓2V以下、電流外漏1mA以下 *4、5、7 | |
動作模式 | 自動啟動、 啟動連鎖、 啟動/重新啟動連鎖 | |
輸入 | 外部繼電器監控器 | ON時:0V短路(輸入電流 50mA) OFF時:開路 |
啟動 | ON時:0V短路(輸入電流 20mA) OFF時:開路 | |
區域選擇 | ON時:24V短路(輸入電流 5mA) OFF時:開路 | |
等待 | ON時:24V短路(輸入電流 5mA以下) OFF時:開路 | |
連接方式 | 電源線:18針 迷你接頭(附導線)通訊纜線:M12、4針接頭 | |
與PC連線 | 通訊:乙太網路 *6
支援OS:Windows XP (32位元版、Service Pack3以上)、Windows 7 (32位元版/64位元版)、Windows 8.1 (32位元版/64位元版)、Windows 10 (32位元版/64位元版) |
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指示燈 | RUN指示燈: 綠色、STOP指示燈: 紅色、連鎖指示燈: 黃色、警告輸出指示燈: 橘色
狀態/診斷指示燈: 7段2位數指示燈、侵入指示燈: 紅色LED×8 |
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保護迴路 | 輸出負載短路保護、 電源反接保護 | |
環境溫度 | 動作時:-10~+50℃、 存放時:-25~+70℃ | |
環境濕度 | 動作時、 存放時:最大95%RH (不可結露) | |
周圍環境照度 | 白熾燈:受光表面照度1,500lx以下(但雷射掃描平面與干擾光的角度大於±5°以上) | |
絕緣阻抗 | 20MΩ min. (at 500 VDC) | |
耐電壓 | AC350V 1分鐘 | |
保護構造 | IP65 (IEC60529) | |
機殼材質 | 感側頭:鑄鋁、光學蓋:聚碳酸酯、I/O模組:鑄鋁 | |
外觀尺寸 | 133.0× 104.5×142.7mm (電線除外) | |
耐衝擊 | 98m/s2 X、Y、Z各方向1,000次(IEC60068-2-29) | |
耐震動 | 10~55Hz 重複振幅0.7mm X、Y、Z各方向 20次掃描(IEC60068-2-6) | |
重量(僅本體) | 1.3kg | |
電源線 | 最大線長30m | |
通訊纜線 | 最大電纜線長度100m (100BASE-TX纜線)*9 | |
符合標準 | 認證機構: TÜV Rheinland、UL
符合標準: EN61496-1 (ESPE 類型3)、EN61496-3 (AOPDDR 類型3)、EN61508 (SIL2)、IEC61496-1 (ESPE 類型3)、IEC61496-3 (AOPDDR 類型3)、IEC61508 (SIL2)、UL508、UL1998、CAN/CSA-C22.2 No. 14、CAN/CSA-C22.2 No. 0.8 |
*1. 因反射面的影響,必須考量額外的誤差。
*2. 有關電源規格請參照第 19 頁的 「正確使用須知」。
*3. OS32C型的額定電流最大為1.025A (OS32C 210mA+控制輸出A 負載+控制輸出B 負載+輔助輸出負載+警告輸出負載+功能輸入) 下列功能輸入時:EDM輸入 50mA、啟動輸入 20mA、待命輸入 5mA、區域X輸入 5mA×8 (8區域組合選擇輸入)
*4. 輸出電壓為輸入電壓-DC2.0V。
*5. 2個控制輸出、輔助輸出與警告輸出的耗電電流,總計不得超過共700mA。
*6. 須使用M12、附4針接頭的乙太網路線。
*7. 輸出極性(NPN/PNP)可透過設定工具進行設定。
*8. 汙染容許模式下,各掃描時間需額外增加6ms。
*9. 專用乙太網路線的線長最長為15m使用時若超出上述長度,須連接至網路交換器/路由器。