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NX-EC0[][][]

NX系列增量式編碼器輸入模組

NX-EC0[][][]

透過取得同步的編碼器資訊和時間資訊，可進行更高精度的時間控制

相關資訊

更新日期 2022年9月12日

共通一般規格

項目 規格
架構 控制盤內安裝型
接地方法 D種接地(第3類接地)
使用環境 使用環境溫度 0～55℃
使用環境濕度 10 ~ 95%RH (不可結露、結冰)
使用環境氣體 不應有腐蝕性氣體
保存環境溫度 -25～+70℃(不可結露、結冰)
使用場所之海拔高度 2,000m以下
污染度 污染度2以下：符合IEC 61010-2-201
抗干擾性 符合IEC61000-4-4規範、2kV (電源線)
過電壓類別
類別II：符合IEC 61010-2-201
EMC抗干擾級別 B區
耐震動 符合IEC60068-2-6規範
5 ~ 8.4Hz、振幅3.5mm、
8.4 ~ 150Hz　加速度9.8m/s2
X、Y、Z各方向100分鐘(掃描時間10分鐘 × 掃描次數10次 = 總計100分鐘)
耐衝撃 符合IEC60068-2-27規範、147m/s2 X、Y、Z各方向3次
適合規格 cULus：Listed (UL508)或Liste (UL 61010-2-201)、ANSI/ISA 12.12.01、
EU：EN 61131-2、C-Tick或RCM、KC：已註冊韓國電波法、NK、LR

個別規格

增量型編碼器輸入模組 NX-EC0112型

模組名稱 增量型編碼器輸入模組 型號 NX-EC0112
CH數量 1CH 外部連接端子 免螺絲式接線端子(16端子)
I/O更新方式 自由運轉、輸入/輸出同步刷新、task週期優先刷新方式＊
LED顯示
3190_sp_1 
輸入訊號 計數器：A相、B相、Z相
外部輸入：3點
輸入型態 電壓輸入(24V)
計數單位 脈衝
脈衝輸入方式 相位差脈衝(2/4倍頻)、脈衝+方向輸入、加法/減法脈衝輸入
計數範圍 -2147483648～+2147483647脈衝
計數器功能

計數器種類 環形計數器、線性計數器
計數器控制功能 閘極控制、計數器歸零、預設計數器
閂鎖功能 外部輸入閂鎖2點、內部閂鎖1點
測量功能 脈衝頻率測量、脈衝週期測量
電壓輸入規格

輸入電壓 DC20.4～28.8V
(DC24V +20%、-15%)		 ON電壓 DC19.6V以上/3mA以上
輸入電流 4.2mA TYP.(DC24V) OFF電壓 DC4.0V以下/1mA以下
最大響應頻率 A、B相：單相500kHz(相位差脈衝輸入4倍頻125kHz)、Z相：125kHz
內部I/O共用處理 NPN
外部輸入部規格

輸入電壓 DC20.4～28.8V
(DC24V +20%、-15%)		 ON電壓/ON電流 DC15V以上/3mA以上
輸入電流 4.6mA TYP. (DC24V) OFF電壓/OFF電流 DC4.0V以下/1mA以下
ON/OFF應答時間 1μs以下/2μs以下
內部I/O共用處理 NPN
外觀尺寸 12(W) × 100(H) × 71(D) 絶緣方式 光耦合器絕緣方式
絕緣阻抗 隔離電路之間為20MΩ以上
(DC100V時)		 耐電壓 若隔離電路之間使用AC510V、
1分鐘的電流外漏在5mA以下
I/O電源供應來源 由NX總線供電
DC20.4 ~ 28.8V　
(DC24V +20%、-15%)

I/O電源工應用

端子電流容量

 IOV：0.3A/端子以下(編碼器供電部)、
0.1A/端子以下(編碼器供電部以外)
IOG：0.3A/端子以下(編碼器供電部)、
0.1A/端子以下(編碼器供電部以外)
NX模組耗電量 ・連接CPU模組
1.15W以下
・連接通訊耦合器模組
0.85W以下		 I/O電源消費電流 無耗電
重量 70g以下
迴路構成
3190_sp_1_1 
安裝方向和限制 安裝方向：
・連接CPU模組：可採正面安裝。
・連接通訊耦合器模組：可朝六種方向安裝。
限制：無限制。
端子接線圖
3190_sp_1_2
故障檢測功能 無 保護機能 無
＊會透過所連接的通訊耦合器模組和CPU模組自動設定。

增量型編碼器輸入模組 NX-EC0122型

模組名稱 增量型編碼器輸入模組 型號 NX-EC0122
CH數量 1CH 外部連接端子 免螺絲式接線端子(16端子)
I/O更新方式 自由運轉、輸出輸入同步更新、task週期優先刷新方式＊
LED顯示
3190_sp_2 
輸入訊號 計數器：A相、B相、Z相
外部輸入：3點
輸入型態 電壓輸入(24V)
計數單位 脈衝
脈衝輸入方式 相位差脈衝(2/4倍頻)、脈衝+方向輸入、加法/減法脈衝輸入
計數範圍 -2147483648～+2147483647脈衝
計數器功能

計數器種類 環形計數器、線性計數器
計數器控制功能 閘極控制、計數器歸零、預設計數器
閂鎖功能 外部輸入閂鎖2點、內部閂鎖1點
測量功能 脈衝頻率測量、脈衝週期測量
電壓輸入規格

輸入電壓 DC20.4～28.8V
(DC24V +20%、-15%)		 ON電壓 DC19.6V以上/3mA以上
輸入電流 4.2mA TYP.(DC24V) OFF電壓 DC4.0V以下/1mA以下
最大響應頻率 A、B相：單相500kHz (相位差脈衝輸入4倍頻125kHz)、Z相：125kHz
內部I/O共用處理 PNP
外部輸入部規格

輸入電壓 DC20.4 ~ 28.8V　
(DC24V +20%、-15%)		 ON電壓/ON電流 DC15V以上/3mA以上
輸入電流 4.6mA TYP. (DC24V) OFF電壓/OFF電流 DC4.0V以下/1mA以下
ON/OFF應答時間 1μs以下/2μs以下
內部I/O共用處理 PNP
外觀尺寸 12(W) × 100(H) × 71(D) 絶緣方式 光耦合器絕緣
絕緣阻抗 隔離電路之間為20MΩ以上(at 100 VDC)
耐電壓 若隔離電路之間使用AC510V、
1分鐘的電流外漏在5mA以下
I/O電源供應來源 由NX總線供電
DC20.4 ~ 28.8V
(DC24V +20%、-15%)

I/O電源供應用

端子電流容量

IOV：0.3A/端子以下(編碼器供電部)、

0.1A/端子以下(編碼器供電部以外)
IOG：0.3A/端子以下(編碼器供電部)、
0.1A/端子以下(編碼器供電部以外)
NX模組耗電量 ・連接CPU模組
1.30W以下
・連接通訊耦合器模組
0.95W以下		 I/O電源電流消耗 無耗電
重量 70g以下
迴路構成
3190_sp_2_1 
安裝方向和限制 安裝方向：
・連接CPU模組：可採正面安裝。
・連接通訊耦合器模組：可朝六種方向安裝。
限制：無限制。
端子接線圖
3190_sp_2_2
故障檢測功能 無 保護機能 無
＊會透過所連接的通訊耦合器模組和CPU模組自動設定。

增量型編碼器輸入模組 NX-EC0132型

模組名稱 增量型編碼器輸入模組 型號 NX-EC0132
CH數量 1CH 外部連接端子 免螺絲式接線端子(12端子 × 2)
I/O更新方式 自由運轉、輸入/輸出同步刷新、task週期優先刷新方式＊
LED顯示
3190_sp_3 
輸入訊號 計數器：A相、B相、Z相
外部輸入：3點
輸入型態 差動接收端輸入
計數單位 脈衝
脈衝輸入方式 相位差脈衝(2/4倍頻)、脈衝+方向輸入、加法/減法脈衝輸入
計數範圍 -2147483648～+2147483647脈衝
計數器功能

計數器種類 環形計數器、線性計數器
計數器控制功能 閘極控制、計數器歸零、預設計數器
閂鎖功能 外部輸入閂鎖2點、內部閂鎖1點
測量功能 脈衝頻率測量、脈衝週期測量
電壓輸入規格

輸入電壓 EIA規格RS-422-A線路驅動器等級 “H”等級輸入電壓 VIT+：0.1V以上
輸入阻抗 120Ω±5% “L”等級輸入電壓 VIT-：-0.1V以下
磁滯電壓 Vhys(VIT+-VIT-：)60mV
最大響應頻率 A、B相：單相4MHz (相位差脈衝輸入4倍頻1MHz)、Z相：1MHz
編碼器專用5V電源 輸出電壓：DC5V±5%
輸出電流：最大500mA
外部輸入部規格

輸入電壓 DC20.4～28.8V
(DC24V +20%、-15%)		 ON電壓/ON電流 DC15V以上/3mA以上
輸入電流 3.5mA TYP. (DC24V) OFF電壓/OFF電流 DC5.0V以下/1mA以下
ON/OFF應答時間 1μs以下/1μs以下
內部I/O共用處理 NPN
外觀尺寸 24(W) × 100(H) × 71(D) 絕緣方式 數位絕緣體
絕緣阻抗 隔離電路之間為20MΩ以上(at 100 VDC)
耐電壓 若隔離電路之間使用AC510V、
1分鐘的電流外漏在5mA以下
I/O電源供電方式 由NX總線供電
DC20.4 ~ 28.8V　
(DC24V +20%、-15%)		 I/O電源供應用端子電流容量 IOV：0.1A/端子以下
IOG：0.1A/端子以下
NX模組耗電量 ・連接CPU模組
1.25W以下
・連接通訊耦合器模組
0.95W以下		 I/O電源電流消耗 模組耗電電流：30mA 以下
編碼器專用5V電源耗電電流：
編碼器的消耗電流(mA)×0.28
重量 130g以下
迴路構成
3190_sp_3_1 
安裝方向和限制 安裝方向：
・連接CPU模組：可採正面安裝。
・連接通訊耦合器模組：可朝六種方向安裝。
限制：無限制。
端子接線圖
3190_sp_3_2
故障檢測功能 無 保護功能 無
＊會透過所連接的通訊耦合器模組和CPU模組自動設定。

增量型編碼器輸入模組 NX-EC0142型

模組名稱 增量型編碼器輸入模組 型號 NX-EC0142
CH數量 1CH 外部連接端子 免螺絲式接線端子(12端子型 x 2)
I/O更新方式 自由運轉、輸出輸入同步更新、task週期優先刷新方式＊
LED顯示
3190_sp_4 
輸入訊號 計數器：A相、B相、Z相
外部輸入：3點
輸入型態 差動接收端輸入
計數單位 脈衝
脈衝輸入方式 相位差脈衝(2/4倍頻)、脈衝+方向輸入、加法/減法脈衝輸入
計數範圍 -2147483648～+2147483647脈衝
計數器機能

計數器種類 環形計數器、線性計數器
計數器控制功能 閘極控制、計數器歸零、預設計數器
閂鎖功能 外部輸入閂鎖2點、內部閂鎖1點
測量功能 脈衝頻率測量、脈衝週期測量
電壓輸入規格

輸入電壓 EIA規格RS-422-A線路驅動器等級 “H”等級輸入電壓 VIT+: 0.1V以上
輸入阻抗 120Ω±5% “L”等級輸入電壓 VIT-: -0.1V以下
磁滯電壓 Vhys (VIT+ -VIT-): 60mV
最大響應頻率 A、B相：單相4MHz (相位差脈衝輸入4倍頻1MHz)、Z相：1MHz
編碼器專用5V電源 輸出電壓：DC5V±5%
輸出電流：最大500mA
外部輸入部規格

輸入電壓 DC20.4 ～ 28.8V
(DC24V+20%、-15%)		 ON電壓/ON電流 DC15V以上/3mA以上
輸入電流 3.5mA TYP. (DC24V) OFF電壓/OFF電流 DC5.0V以下/1mA以下
ON/OFF應答時間 1μs以下/1μs以下
內部I/O共用處理 PNP
外觀尺寸 24(W) × 100(H) × 71(D) 絕緣方式 數位絕緣體絕緣
絕緣阻抗 隔離電路之間為20MΩ以上(DC100 V)

耐電壓 若隔離電路之間使用AC510V、
1分鐘的電流外漏在5mA以下
I/O電源供電方式 由NX總線供電
DC20.4 ~ 28.8V　
(DC24V +20%、-15%)		 I/O電源供應用端子電流容量 IOV: 0.1A/端子以下
IOG: 0.1A/端子以下
NX模組耗電量 ・連接CPU模組
1.50W以下
・連接通訊耦合器模組
1.05W以下
I/O電源電流消耗 模組耗電電流：30mA 以下
編碼器專用5V電源耗電電流：
編碼器的消耗電流(mA)×0.28
重量 130g以下
迴路構成
3190_sp_4_1 
安裝方向和限制 安裝方向：
・連接CPU模組：可採正面安裝。
・連接通訊耦合器模組：可朝六種方向安裝。
限制：無限制。
端子接線圖
3190_sp_4_2
故障檢測功能 無 保護功能 無
＊會透過所連接的通訊耦合器模組和CPU模組自動設定。

增量型編碼器輸入模組 NX-EC0212型

模組名稱 增量型編碼器輸入模組 型號 NX-EC0212
CH數量 2CH 外部連接端子 免螺絲式接線端子(12端子)
I/O更新方式 自由運轉、輸出輸入同步更新、task週期優先刷新方式＊
LED顯示
3190_sp_5 
輸入訊號 計數器：A相、B相、Z相
外部輸入：3點
輸入型態 電壓輸入(24V)
計數單位 脈衝
脈衝輸入方式 相位差脈衝(2/4倍頻)、脈衝+方向輸入、加法/減法脈衝輸入
計數範圍 -2147483648～+2147483647脈衝
計數器功能

計數器種類 環形計數器、線性計數器
計數器控制功能 閘極控制、計數器歸零、預設計數器
閂鎖功能 外部輸入閂鎖2點、內部閂鎖1點
測量功能 脈衝頻率測量、脈衝週期測量
電壓輸入規格

輸入電壓 DC20.4～28.8V
(DC24V +20%、-15%)		 ON電壓 DC19.6V以上/3mA以上
輸入電流 120±5% OFF電壓 DC4.0V以下/1mA以下
最大響應頻率 A、B相：單相500kHz (相位差脈衝輸入4倍頻125kHz)、Z相：125kHz
內部I/O共用處理 NPN
外部輸入部規格

輸入電壓 - ON電壓/ON電流 -
輸入電流 - OFF電壓/OFF電流 -
ON/OFF應答時間 -
內部I/O共用處理 -
外觀尺寸 12(W) × 100(H) × 71(D) 絕緣方式 光耦合器絕緣
絕緣阻抗 隔離電路之間為20MΩ以上(DC100V)

耐電壓 若隔離電路之間使用AC510V、
1分鐘的電流外漏在5mA以下
I/O電源供應來源 由NX總線供電
DC20.4 ~ 28.8V　
(DC24V +20%、-15%)		 I/O電源供應用端子電流
容量		 IOV: 0.3A/端子以下
IOG: 0.3A/端子以下
NX模組耗電量 ・連接CPU模組
1.15W以下
・連接通訊耦合器模組
0.85W以下		 I/O電源電流消耗 無耗電
重量 70g以下
迴路構成
3190_sp_5_1 
安裝方向和限制 安裝方向：
・連接CPU模組：可採正面安裝。
・連接通訊耦合器模組：可朝六種方向安裝。
限制：無限制。
端子接線圖
3190_sp_5_2
故障檢測功能 無 保護功能 無
＊會透過所連接的通訊耦合器模組和CPU模組自動設定。

增量型編碼器輸入模組 NX-EC0222型

模組名稱 增量型編碼器輸入模組 型號 NX-EC0222
CH數量 2CH 外部連接端子 免螺絲式接線端子(12端子)
I/O更新方式 自由運轉、輸出輸入同步更新、task週期優先刷新方式＊
LED顯示
3190_sp_6 
輸入訊號 計數器：A相、B相、Z相
外部輸入：無
輸入型態 電壓輸入(24V)
計數單位 脈衝
脈衝輸入方式 相位差脈衝(2/4倍頻)、脈衝+方向輸入、加法/減法脈衝輸入
計數範圍 -2147483648～+2147483647脈衝
計數器功能

計數器種類 環形計數器、線性計數器
計數器控制功能 閘極控制、計數器歸零、預設計數器
閂鎖功能 外部輸入閂鎖2點、內部閂鎖1點
測量功能 脈衝頻率測量、脈衝週期測量
電壓輸入規格

輸入電壓 DC20.4～28.8V
(DC24V +20%、-15%)		 ON電壓 DC19.6V以上/3mA以上
輸入電流 4.2mA TYP.(DC24V) OFF電壓 DC4.0V以下/1mA以下
最大響應頻率 A、B相：單相500kHz (相位差脈衝輸入4倍頻125kHz)、Z相：125kHz
內部I/O共用處理 PNP
外部輸入部規格

輸入電壓 - ON電壓/ON電流 -
輸入電流 - OFF電壓/OFF電流 -
ON/OFF應答時間 -
內部I/O共用處理 -
外觀尺寸 12(W) × 100(H) × 71(D) 絕緣方式 光耦合器絕緣
絕緣阻抗 隔離電路之間為20MΩ以上(DC100 V)
耐電壓 若隔離電路之間使用AC510V、
1分鐘的電流外漏在5mA以下
I/O電源供應來源 由NX總線供電
DC20.4 ~ 28.8V　
(DC24V+20%、-15%)		 I/O電源供應用端子電流
容量		 IOV: 0.3A/端子以下
IOG: 0.3A/端子以下
NX模組耗電量 ・連接CPU模組
1.30W以下
・連接通訊耦合器模組
0.95W以下		 I/O電源電流消耗 無耗電
重量 70g以下
迴路構成
3190_sp_6_1 
安裝方向和限制 安裝方向：
・連接CPU模組：可採正面安裝。
・連接通訊耦合器模組：可朝六種方向安裝。
限制：無限制。
端子接線圖
3190_sp_6_2
故障檢測功能 無 保護功能 無
＊會透過所連接的通訊耦合器模組和CPU模組自動設定。

版本資訊

連接CPU模組時

關於可連接NX模組的CPU模組型號，請參閱CPU模組的使用手冊。

NX模組 支援版本*
型號 模組版本 CPU模組 Sysmac Studio
NX-EC0112型 Ver.1.1 Ver.1.13以上版本 Ver.1.17以上版本
Ver.1.2
NX-EC0122型 Ver.1.0
Ver.1.1
Ver.1.2
NX-EC0132型 Ver.1.1
Ver.1.2
NX-EC0142型 Ver.1.0
Ver.1.1
Ver.1.2
NX-EC0212型 Ver.1.1
Ver.1.2
NX-EC0222型 Ver.1.0
Ver.1.1
Ver.1.2
＊根據模組的種類，部分型號不具上表所記的版本。若無該版本，則支援表中所示支援版本以後最舊的版本。有關型號和版本的關係，請參閱各模組的使用手冊。

連接耦合器模組時

NX模組 支援版本*1
型號 模組版本 EtherCAT EtherNet/IP
通訊耦合器模組 NJ/NX系列
CPU模組或
NY系列工業用PC		 Sysmac
Studio		 通訊耦合器
模組		 Sysmac
Studio
NX-EC0112型 Ver.1.1 Ver.1.1以上版本 *2 Ver.1.06以上版本 *2 Ver.1.10以上版本 Ver.1.0以上
版本		 Ver.1.10以上版本
Ver.1.2 Ver.1.3以上版本 *3*4 Ver.1.13以上版本 Ver.1.13以上版本
NX-EC0122型 Ver.1.0 Ver.1.1以上版本 *2 Ver.1.07以上版本 Ver.1.10以上版本
Ver.1.1 Ver.1.08以上版本
Ver.1.2 Ver.1.3以上版本 *3*4 Ver.1.13以上版本 Ver.1.13以上版本
NX-EC0132型 Ver.1.1 Ver.1.1以上版本 *2 Ver.1.10以上版本 Ver.1.10以上版本
Ver.1.2 Ver.1.3以上版本 *3*4 Ver.1.13以上版本 Ver.1.13以上版本
NX-EC0142型 Ver.1.0 Ver.1.1以上版本 *2 Ver.1.07以上版本 Ver.1.10以上版本
Ver.1.1 Ver.1.08以上版本
Ver.1.2 Ver.1.3以上版本 *3*4 Ver.1.13以上版本 Ver.1.13以上版本
NX-EC0212型 Ver.1.1 Ver.1.1以上版本 *2 Ver.1.10以上版本 Ver.1.10以上版本
Ver.1.2 Ver.1.3以上版本 *3*4 Ver.1.13以上版本 Ver.1.13以上版本
NX-EC0222型 Ver.1.0 Ver.1.1以上版本 *2 Ver.1.07以上版本 Ver.1.10以上版本
Ver.1.1 Ver.1.08以上版本
Ver.1.2 Ver.1.3以上版本 *3*4 Ver.1.13以上版本 Ver.1.13以上版本

＊1. 根據模組的種類，部分型號不具上表所記的版本。若無該版本，則支援表中所示支援版本以後最舊的版本。有關型號和版本的關係，請參閱各模組的使用手冊。 

＊2. 不使用時戳方式時，亦可改用以下版本。 EtherCAT耦合器模組：Ver.1.0 NJ系列CPU模組：Ver.1.05 

＊3. 若要使用task週期優先更新方式，需使用NX-ECC203型。 

＊4. 若不使用task週期優先更新方式，可使用位置介面模組Ver.1.1以前的模組版本所示之EtherCAT耦合器模組支援版本。

更新日期 2022年9月12日

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