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NX-ECS[][][]

NX系列SSI 輸入模組

NX-ECS[][][]

配備同步式序列介面(SSI)，可擴大Sysmac連接裝置的變化性

相關資訊

更新日期 2020年2月27日

共通一般規格

項目 規格
架構 控制盤內安裝型
接地方法 D種接地(第3類接地)
使用環境 使用環境溫度 0～55℃
使用環境濕度 10～95%RH(不可結冰結露)
使用環境空氣中氣體 不應有腐蝕性氣體
保存環境溫度 -25～+70℃(不可結冰結露)
使用場所之海拔高度 2,000m以下
污染度 污染度2以下：符合IEC 61010-2-201
抗干擾性 符合IEC61000-4-4規範、2kV (電源線)
過電壓類別
類別Ⅱ：符合IEC 61010-2-201
EMC抗干擾級別 B區
耐震動 I符合IEC60068-2-6規範
5～8.4Hz、振幅3.5mm、
8.4～150Hz　加速度9.8m/s2
X、Y、Z各方向100分鐘(掃描時間10分鐘x掃描次數10次 = 總計100分鐘)
耐衝擊 符合IEC60068-2-27規範、147m/s2 X、Y、Z各方向3次
適合規格 cULus：Listed (UL508)或Liste (UL 61010-2-201)、ANSI/ISA 12.12.01、
EU：EN 61131-2、C-Tick或RCM、KC：已註冊韓國電波法、NK、LR

個別規格

SSI 輸入模組1CH NX-ECS112型

模組名稱 SSI輸入模組 型號 NX-ECS112
CH數量 1CH 外部連接端子 免螺絲式接線端子(12端子)
I/O更新方式 自由運轉更新、輸出輸入同步更新、task週期優先刷新方式＊1
LED顯示
3191_sp_1
輸出入訊號

外部輸入：2點。

資料輸入(D+、D-) 
外部輸出：2點。

時鐘輸出(C+、C-)
輸出入介面 同步序列介面(SSI)
時鐘輸出 EIA規格RS-422A線路驅動器等級
資料輸入 EIA規格RS-422A線路接收器等級
最大資料長度 32位元(可設定單圈、多圈或狀態的資料長度)
編碼轉換功能 無改變/二進制編碼/格雷碼
傳送速度 100kHz, 200kHz, 300kHz, 400kHz, 500kHz, 1.0MHz, 1.5MHz, 2.0MHz
外觀尺寸 12(W) × 100(H) × 71(D) 絕緣方式 數位絕緣體絕緣
絕緣阻抗 隔離電路之間為20MΩmin.(at 100V VDC) 耐電壓 若隔離電路之間使用AC510V，
1分鐘的漏電流在5mA以下
I/O電源供應來源 由NX匯流排供電
DC20.4～28.8V
(DC24V+20%、-15%)

I/O電源供應

用端子電流容量

 IOV：0.3A/端子以下
IOG：0.3A/端子以下
NX模組耗電量 ・連接CPU模組
1.20W以下
・連接通訊耦合器模組
0.85W以下		 I/O電源電流消耗 20mA
最大傳送距離＊2 傳送速度 最大傳送距離
100kHz 400m
200kHz 190m
300kHz 120m
400kHz 80m
500kHz 60m
1.0MHz 25m
1.5MHz 10m
2.0MHz 5m
重量 65g
迴路構成
SSI時鐘輸出、資料輸入
3191_sp_2
安裝方向和限制 安裝方向：
・連接CPU模組：可採正面安裝
・連接通訊耦合器模組：可朝六種方向安裝
限制：無限制。
端子接線圖
3191_sp_3
故障檢測功能 無 保護功能 無

＊1. 會透過所連接的通訊耦合器模組和CPU模組自動設定。

      關於各型號的通訊週期，請參閱手冊SBCE-374 「I/O刷新方式」。

＊2.SSI輸入模組會因使用纜線之電阻、或所連接的編碼器回應速度而出現延遲，
  因此，最大傳送距離會依傳送速度而有所變化。最大傳送距離僅為參考值。
  請確認所連接之編碼器和纜線的規格以及實際的設備的動作之後再行使用。

SSI輸入模組2CH NX-ECS212型

模組名稱 SSI輸入模組 型號 NX-ECS212
CH數量 2CH 外部連接端子 免螺絲式接線端子(12端子)
I/O更新方式 自由運轉更新、輸出輸入同步更新、task週期優先刷新方式＊1
LED顯示
3191_sp_4
輸出入訊號 外部輸入：4點。
資料輸入(D1+、D1-、D2+、D2-)
外部輸出：4點。
時鐘輸出(C1+、C1-、C2+、C2-)
輸出入介面 同步序列介面(SSI)
時鐘輸出 EIA規格RS-422A線路驅動器等級
資料輸入 EIA規格RS-422A線路接收器等級
最大資料長度 32位元(可設定單圈、多圈或狀態的資料長度)
編碼轉換功能 無改變/二進制編碼/格雷碼
傳送速度 100kHz, 200kHz, 300kHz, 400kHz, 500kHz, 1.0MHz, 1.5MHz, 2.0MHz
外觀尺寸 12(W) × 100(H) × 71(D) 絕緣方式 數位絕緣體絕緣
絕緣阻抗 隔離電路之間為20MΩmin. (at 100 VDC)
耐電壓 若隔離電路之間使用AC510V，
1分鐘的漏電流在5mA以下
I/O電源供應來源 由NX匯流排供電
DC20.4～28.8V
(DC24V+20%、-15%)		 I/O電源供應用端子電流容量 IOV：0.3A/端子以下
IOG：0.3A/端子以下
NX模組耗電量 ・連接CPU模組
1.25W以下
・連接通訊耦合器模組
0.9W以下		 I/O電源電流消耗 30mA
最大傳送距離＊2 傳送速度 最大傳送距離
100kHz 400m
200kHz 190m
300kHz 120m
400kHz 80m
500kHz 60m
1.0MHz 25m
1.5MHz 10m
2.0MHz 5m
重量 65g
迴路構成
SSI時鐘輸出、資料輸入
3191_sp_5
安裝方向和限制 安裝方向：
・連接CPU模組：可採正面安裝
・連接通訊耦合器模組：可朝六種方向安裝
限制：無限制。
端子接線圖
3191_sp_6
故障檢測功能 無 保護機能 無

＊1. 會透過所連接的通訊耦合器模組和CPU模組自動設定。

關於各型號的通訊週期，請參閱「NX系列 位置介面模組使用手冊」SBCE-374。

＊2.SSI輸入模組會因使用纜線之電阻、或所連接的編碼器回應速度而出現延遲，因此，最大傳送距離會依傳送速度而有所變化。最大傳送距離僅為參考值。請確認所連接之編碼器和纜線的規格以及實際的設備的動作之後再行使用。

版本資訊

連接CPU模組時

關於可連接NX模組的CPU模組型號，請參閱CPU模組的使用手冊。

NX模組 支援版本*
型號 模組版本 CPU模組 Sysmac Studio
NX-ECS112型 Ver.1.0 Ver.1.13以上版本 Ver.1.17以上版本
Ver.1.1
Ver.1.2
NX-ECS212型 Ver.1.0
Ver.1.1
Ver.1.2
＊根據模組的種類，部分型號不具上表所記的版本。若無該版本，則支援表中所示支援版本以後最舊的版本。有關型號和版本的關係，請參閱各模組的使用手冊。

連接耦合器模組時

NX模組 支援版本*
型號 模組版本 EtherCAT EtherNet/IP
通訊耦合器模組 NJ/NX系列
CPU模組或
NY系列工業用PC		 Sysmac Studio 通訊耦合器模組 Sysmac Studio
NX-ECS112型 Ver.1.0 Ver.1.1以上版本*2 Ver.1.06以上版本*2 Ver.1.07以上版本 Ver.1.0以上版本 Ver.1.10以上版本
Ver.1.1 Ver.1.08以上版本
Ver.1.2 Ver.1.3以上版本*3*4 Ver.1.13以上版本 Ver.1.13以上版本
NX-ECS212型 Ver.1.0 Ver.1.1以上版本*2 Ver.1.07以上版本 Ver.1.10以上版本
Ver.1.1 Ver.1.08以上版本
Ver.1.2 Ver.1.3以上版本*3*4 Ver.1.13以上版本 Ver.1.13以上版本
＊1. 根據模組的種類，部分型號不具上表所記的版本。若無該版本，則支援表中所示支援版本以後最舊的版本。有關型號和版本的關係，請參閱各模組的使用手冊。 

＊2. 不使用時戳方式時，亦可改用以下版本。 EtherCAT耦合器模組：Ver.1.0 NJ系列CPU模組：Ver.1.05 

＊3. 若要使用task週期優先更新方式，需使用NX-ECC203型。 

＊4. 若不使用task週期優先更新方式，可使用位置介面模組Ver.1.1以前的模組版本所示之EtherCAT耦合器模組支援版本。

更新日期 2020年2月27日

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