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NX-PG0[][][]

NX系列脈衝輸出模組

NX-PG0[][][]

可透過步進馬達驅動器等脈衝輸入型的馬達驅動器來進行定位。

關於國外規格

相關標記如下所示。
U:UL、U1:UL (Class I Div 2 已取得危險場所認證之產品)、
C:CSA、UC:cULus、UC1:cULus (Class I Div 2已取得危險場所認證之產品)、
CU:cUL、N:NK、L:Lloyd’s Register、CE:EC指令、KC:已註冊韓國電波法。
•詳細使用條件請另行洽詢OMRON。

脈衝輸出模組

種類

產品名稱 規格

通道數量*1

外部輸

入數量

外部輸

出數量

脈衝輸

出最大

速率

I/O

更新

方式

I/O entry
mapping
數量

控制

輸出

介面

型號

國外

規格

NX

系列位置

模組

脈衝

輸出

模組

3192_lu_2

1

(NPN)

2

(NPN)

1

(NPN)

500

kpps

輸出輸入

同步更新

方式、
task週期

優先更新

方式 *2

1/1

開路

集極

輸出

NX-PG0112

UC1、

N、

CE、
RCM、

KC

1

(PNP)

2

(PNP)

1

(PNP)

NX-PG0122

UC1、

N、

L、

CE、

RCM、

KC

2 5点/CH
(NPN)
3点/CH
(NPN)

4

Mpps

2/2

差動

輸出

NX-PG0232-5

UC1、

CE、
RCM、

KC

5点/CH
(PNP)
3点/CH
(PNP)
NX-PG0242-5
4 5点/CH
(NPN)
3点/CH
(NPN)
4/4 NX-PG0332-5
5点/CH
(PNP)
3点/CH
(PNP)
NX-PG0342-5

*1. 表示脈衝的輸出通道數量。 

*2. 模組版本Ver.1.2以上與EtherCAT耦合器模組NX-ECC203型搭配時可使用本功能。

差動輸出模組 MIL接頭用接頭、纜線

產品名稱 規格 型號 國外規格
接頭端子台
轉換組件
扁平纜線接頭型(M3螺絲端子)        3192-LU-4
極數:34                                           
XW2B-34G4 _
扁平纜線接頭型(M3.5螺絲端子)     3192-LU-5
極數:34  
XW2B-34G5 _
MIL接頭型(薄型)                       3192-LU-6
極數:34
XW2D-34G6 _
MIL接頭型(十字螺紋型)               3192-LU-7
l極數:34
XW2R-J34GD-T _
MIL接頭型(一字螺紋型)               3192-LU-8
極數:34
XW2R-E34GD-T _
MIL接頭型(按壓組裝型)               3192-LU-9
極數:34
XW2R-P34GD-T _
接頭端子台
轉換組件用
連接纜線
MIL接頭34極-MIL接頭34極  3192-LU-10
纜線長度:0.5m XW2Z-050EE _
纜線長度:1m XW2Z-100EE
纜線長度:1.5m XW2Z-150EE
纜線長度:2m XW2Z-200EE
纜線長度:3m XW2Z-300EE
纜線長度:5m XW2Z-500EE

註. NX-PG0232-5/-PG0242-5型的MIL接頭數量為1個。所需的接頭端子台轉換組件為1台。

NX-PG0332-5/-PG0342-5型的MIL接頭數量為2個。所需的接頭端子台轉換組件為2台。

選購品

產品名稱 規格 型號 國外規格
編碼引腳 10台份(端子座用30個、模組本體用30個) NX-AUX02 ──
產品名稱 規格 型號 國外規格
端子數量 列印直列編號 接地端子 電流容量
端子台 14 A/B 10A NX-TBA162

附屬品

無附屬品。

CPU模組的系統構成

將NX模組群連接NX系列CPU模組時的系統構成如下。

NX-PG0[][][] 種類 8

從站終端的系統構成

將EtherCAT耦合器模組使用於通訊耦合器模組時的系統構成如下。

NX-PG0[][][] 種類 10

*1. Sysmac Studio的連接方法會因CPU模組與工業用PC的型號而異。
*2. EtherCAT從站終端無法連接本公司具EtherCAT主站功能的位置控制模組(CJ1W-NC@81/NC@82型)。
註. 關於使用的CPU模組或通訊耦合器模組是否能連接NX模組,請參閱CPU模組或通訊耦合器模組的使用手冊。

脈衝輸出模組的系統構成範例

NX-PG0112/-PG0122型

NX-PG0[][][] 種類 12

*1. 連接NJ系列CPU時,只要加裝數位輸入模組,並配置好MC功能模組的功能後,即可使用上圖所示的輸入功能。
*2. 脈衝輸出模組的輸出規格採用DC24V PNP開路集極式輸出方式。請配合連接的馬達驅動器輸入規格,將限制電流用的電阻連接於外部。
(例)使用G5系列伺服驅動器時,2kΩ (1/2W)電阻需採用串聯方式連接。

NX-PG0232-5/-PG0242-5/-PG0332-5/-PG0342-5型

NX-PG0[][][] 種類 13

*1. 連接NJ系列CPU時,於脈衝輸出模組內建的外部輸入或加裝之數位輸入模組的輸入端,配置好MC功能模組的功能後,即可使用上圖所示的輸入功能。
另外,對脈衝輸出模組NX-PG0232-5/-PG0242-5/-PG0332-5/-PG0342-5型的外部輸入,常時ON狀態可使用的輸入點數會受使用環境溫度或安裝方向限制。
*2. 脈衝輸出模組的外部輸出規格採用DC24V開路集極式輸出方式。作為偏差計數器歸零輸出等馬達驅動器的控制輸出使用時,請配合連接的馬達驅動器輸入規格,將
限制電流用的電阻連接於外部。脈衝輸出(差動輸出)不需要限制電流用的電阻。