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NX-PG0[][][]

NX系列脈衝輸出模組

NX-PG0[][][]

可透過步進馬達驅動器等脈衝輸入型的馬達驅動器來進行定位。

相關資訊

更新日期 2020年2月27日

共通一般規格

項目 規格
架構 控制盤內安裝型
接地方法 D種接地(第3類接地)
使用環境 使用環境溫度 0～55℃
使用環境濕度 10 ~ 95%RH(不可結冰結露)
使用環境空氣中氣體 不可有腐蝕性氣體
保存環境溫度 -25 ~ +70°C(不可結冰結露)
使用場所之海拔高度 2,000m以下
汙染度 污染度2以下：符合IEC 61010-2-201
抗干擾性 符合IEC61000-4-4規範、2kV(電源線)
過電壓類別
類別Ⅱ：符合IEC 61010-2-201
EMC抗干擾級別 B區
耐震動 符合IEC60068-2-6規範
5~8.4Hz、振幅3.5mm、
8.4~150Hz加速度9.8m/s2
X、Y、Z每個方向各100分鐘(掃描時間10分鐘x掃描次數10次=總計100分鐘)
耐衝撃 符合IEC60068-2-27規範、147m/s2 X、Y、Z各方向3次
適合規格 cULus：Listed (UL508)或Liste (UL 61010-2-201)、ANSI/ISA 12.12.01、
EU：EN 61131-2、C-Tick或RCM、KC：已註冊韓國電波法、NK、LR

個別規格

脈衝輸出模組(開路集極輸出、NPN型) NX-PG0112型

NX-PG0112型

模組名稱 脈衝輸出模組 型號 NX-PG0112
軸數 1軸 外部連接端子 免螺絲式接線端子
(16端子)
I/O更新方式 輸出輸入同步更新、task週期優先更新
LED顯示
3192_sp_1 
輸出入訊號 輸入：2點。外部輸入
輸出：3點。正方向脈衝輸出、
負方向脈衝輸出、外部輸出(各1點)
控制方式 透過脈衝列輸出進行開放式迴路控制
控制對象驅動器 脈衝列輸入型的伺服驅動器或步進馬達驅動器
脈衝輸出型態 開路集極輸出
控制單位 脈衝
脈衝輸出最大速率 500kpps
脈衝輸出方式 正方向/負方向脈衝輸出、脈衝+方向輸出
位置控制範圍 -2,147,483,648 ~ 2,147,483,647脈衝
速度控制範圍 1～500,000pps
定位功能＊2

單軸位置控制 絕對值定位、相對值定位、中斷進給定位
單軸速度控制 速度控制(依據位置控制模式的速度前進)
單軸同期控制 電子凸輪運動、齒輪運動
單軸手動操作 JOG
單軸控制輔助 原點復歸、停止、超載變更
外部輸入部規格

輸入電壓 DC20.4～28.8V
(DC24V+20%、-15%)		 ON電壓/ON電流 DC15V以上/3mA以上
輸入電流 4.6mA TYP. (DC24V) OFF電壓/OFF電流 DC4.0V以下/1mA以下
ON/OFF應答時間 1μs以下/2μs以下
內部I/O共同處理 NPN
脈衝輸出、外部輸出規格

額定電壓 DC24V
負載電壓範圍 DC15～28.8V 殘留電壓 1.0V以下
最大負載電流 30mA 漏電流 0.1mA以下
ON/OFF應答時間 脈衝輸出：參閱「NX系列位置介面模組使用手冊(SBCE-374)」相關說明
外部輸出：5μs以下/5μs以下
內部I/O共同處理 NPN
外觀尺寸 12(W)×100(H)×71(D) 絕緣方式 外部輸入部：光耦合器絕緣
外部輸出部：數位絕緣體絕緣
絕緣阻抗 隔離電路之間為20MΩ以上 (at 100 VDC)
耐電壓 若隔離電路之間使用AC510V，
1分鐘的漏電流在5mA以下
I/O電源供電來源 由NX總線供電
DC20.4~28.8V
(DC24V +20%、-15%)		 I/O電源供電用端子
電流容量		 IOV：0.1A/端子以下
IOG：0.1A/端子以下
NX模組耗電量 ・連接CPU模組
1.15W以下
・連接通訊耦合器模組
0.80W以下		 I/O電源電流消耗 20mA以下
重量 70g以下 纜線長度 3m以下
迴路構成
3192_sp_2
安裝方向和限制 安裝方向：
・連接CPU模組：可採正面安裝
・連接通訊耦合器模組：可朝六種方向安裝
限制：無
端子接線圖
3192_sp_3
故障檢測功能 無 保護功能 無
＊1. 會透過所連接的通訊耦合器模組和CPU模組自動設定。
＊2. 此為和NJ/NX系列CPU模組或NY系列工業用PC的MC功能模組配合使用時的功能。
詳細內容請參閱所連接之CPU模組或工業用PC的使用手冊運動控制篇。
脈衝輸出模組僅具備依據在固定週期收到的指令，於該控制週期進行脈衝輸出之功能。
關於加速/減速控制或每個控制週期的目標位置計算(分配運算)，則必須由和上位裝置連接的控制器來執行。

脈衝輸出模組(開路集極輸出、PNP型) NX-PG0122型

NX-PG0122型

模組名稱 脈衝輸出模組 型號 NX-PG0122
軸數 1軸 外部連接端子 免螺絲式接線端子(16端子)
I/O更新方式 輸出輸入同步更新、task週期優先刷新方式＊1
LED顯示
3192_sp_4 
輸出入信號 輸入：2點。外部輸入 *2
輸出：3點。正方向脈衝輸出、負方向
脈衝輸出、外部輸出 *3 (各1點)
控制方式 透過脈衝列輸出進行開放式迴路控制
控制對象驅動器 脈衝列輸入型的伺服驅動器或步進馬達驅動器
脈衝輸出型態 開路集極輸出
控制單位 脈衝
脈衝輸出最大速率 500kpps
脈衝輸出方式 正方向/負方向脈衝輸出、脈衝+向輸出
位置控制範圍 -2,147,483,648 ~ +2,147,483,647脈衝
速度控制範圍 1～500,000 pps
定位功能＊2

單軸位置控制 絕對值定位、相對值位置控制、中斷進給位置控制
單軸速度控制 速度控制(依據位置控制模式的速度前進)
單軸同期控制 電子凸輪運動、齒輪運動
單軸手動操作 JOG
單軸控制輔助 原點復歸、停止、超載變更
外部輸入部規格

輸入電壓 DC20.4～28.8V
(DC24V+20%、-15%)		 ON電壓/ON電流 DC15V以上/3mA以上
輸入電流 4.6mA TYP. (DC24V) OFF電壓/OFF電流 DC4.0V以下/1mA以下
ON/OFF應答時間 1μs以下/2μs以下
內部I/O共同處理 PNP
脈衝輸出、外部輸出規格

額定電壓 DC24V
負載電壓範圍 DC15～28.8V 殘留電壓 1.0V以下
最大負載電流 30mA 漏電流 0.1mA
ON/OFF應答時間 脈衝輸出：參閱「NX系列位置介面模組使用手冊(SBCE-374)」相關說明
外部輸出：5μs以下/5μs以下
內部I/O共同處理 PNP
外觀尺寸 12(W)×100(H)×71(D) 絕緣方式 外部輸入部：光耦合器絕緣
外部輸出部：數位絕緣體絕緣
絕緣阻抗 隔離電路之間為20MΩ以上 (at 100 VDC)
耐電壓 若隔離電路之間使用AC510V，
1分鐘的漏電流在5mA以下
I/O電源供電來源 由NX總線供電
DC20.4~28.8V　
(DC24V + 20%、-15%)		 I/O電源供電用端子
電流容量		 IOV：0.1A/端子以下
IOG：0.1A/端子以下
NX模組耗電量 ・連接CPU模組
1.30W以下
・連接通訊耦合器模組
0.90W以下		 I/O電源電流消耗 20mA以下
重量 70g以下 纜線長度 3m以下
迴路構成
3192_sp_5
安裝方向和限制 安裝方向：
・連接CPU模組：可採正面安裝
・連接通訊耦合器模組：可朝六種方向安裝
限制：無
端子接線圖
3192_sp_6
故障檢測功能 無 保護功能 無

＊1. 會透過所連接的CPU模組和通訊耦合器模組自動設定。 

＊2. 外部輸入可作為閂鎖輸入使用。 

＊3. 外部輸出可作為偏差計數器歸零輸出使用。 

＊4. 此為和NJ/NX系列CPU模組或NY系列工業用PC的MC功能模組配合使用時的功能。詳細內容請參閱所連接之CPU模組或工業用PC的使用手冊運動控制篇。 脈衝輸出模組僅具備依據在固定週期收到的指令，於該控制週期進行脈衝輸出之功能。 關於加速/減速控制或每個控制週期的目標位置計算(分配運算)，必須由控制器端來執行。

脈衝輸出模組(差動輸出、NPN型) 2CH NX-PG0232-5型

模組名稱 脈衝輸出模組 型號 NX-PG0232-5型
CH數 2CH 外部連接端子 MIL接頭(34極×1)
I/O更新方式*1 輸出輸入同步更新、task週期優先更新
LED顯示 3192-sp-07 
輸出入訊號 輸入：5點/CH。外部輸入*2
輸出：5點/CH。正方向脈衝輸出1點/
CH、負方向脈衝輸出1點/CH、
外部輸出3點/CH*3



控制方式 透過脈衝列輸出進行開放式迴路控制
控制對象驅動器 脈衝列輸入型的伺服驅動器或步進馬達驅動器

脈衝輸出型態 差動輸出
控制單位 脈衝
脈衝輸出最大速率 4Mpps
脈衝輸出方式 正方向/負方向脈衝輸出、脈衝+方向輸出、相位差脈衝輸出(1/2/4倍頻)
位置控制範圍 -2,147,483,648～+2,147,483,647脈衝
速度控制範圍 1 ~ 4,000,000 pps
定位功能*4

單軸位置控制 絕對值定位、相對值定位、中斷進給定位
單軸速度控制 速度控制(依據位置控制模式的速度前進)
單軸同步控制 電子凸輪運動、齒輪運動
單軸手動操作 JOG
單軸控制輔助 原點復歸、停止、超載變更
外部輸入部(線路接收器以外)規格

輸入電壓 DC21.6～26.4V
(DC24V+10%、-10%)		 ON電壓/ON電流 DC15V以上/3mA以上

輸入電流 4.6mA TYP. (DC24V) OFF電壓/OFF電流 DC4.0V以下/1mA以下
ON/OFF應答時間 外部輸入0、1：1μs以下/2μs以下
外部輸入2 ~ 4：20μs以下/400μs以下

內部I/O共同處理 NPN
外部輸入部(線路接收器)規格

輸入電壓 EIA規格RS-422-A H等級輸入電壓 VIT+：0.1V以上
線路驅動器等級
輸入阻抗 120Ω±5% L等級輸入電 VIT-：-0.1V以下
磁滯電壓 Vhys (VIT+ - VIT-)：60mV
差動輸出規格

輸出電壓 RS-422-A線路驅動器等級(相當於AM26C31)
最大負載電流 20mA
最大輸出頻率 4Mpps
外部輸出部規格

額定電壓 DC24V
負載電壓範圍 DC15～28.8V 殘留電壓 1.0V以下
最大負載電流 30mA 漏電流 0.1mA以下
ON/OFF應答時間 外部輸出0：5μs以下/5μs以下
外部輸出1、2：0.5ms以下/1ms以下

內部I/O共用處理 NPN
外觀尺寸 30 (W) × 100 (H) × 71 (D) 絕緣方式 外部輸入部：光耦合器絕緣
外部輸出部：數位絕緣體絕緣

絕緣阻抗 隔離電路之間20MΩ min. (at 100 VDC) 耐電壓 隔離電路之間使用AC510V、
1分鐘的漏電流在5mA以下
I/O電源供應來源 外部供電
DC20.4～28.8V
(DC24V+20%、-15%)		 I/O電源供應用端子
電流容量		 無I/O電源端子
NX模組耗電量 ・連接CPU模組
1.55W以下
・連接通訊耦合器模組
1.20W以下		 I/O電源電流消耗 50mA以下
重量 110g以下 纜線長度 差動輸出：10m以下
其他輸出輸入：3m以下
迴路構成 3192-sp-08
安裝方向和限制 3192-sp-09
端子接線圖 3192-sp-10
故障檢測功能 無 保護功能 無

＊1. 會透過所連接的通訊耦合器模組和CPU模組自動設定。 

＊2. 外部輸入0可作為閂鎖輸入使用。 

＊3. 外部輸出0可作為偏差計數器歸零輸出使用。 

＊4. 此為和NJ/NX系列CPU模組或NY系列工業用PC的MC功能模組配合使用時的功能。詳細內容請參閱所連接之CPU模組或工業用PC的使用手冊運動控制篇。 脈衝輸出模組僅具備依據在固定週期收到的指令，於該控制週期進行脈衝輸出之功能。 關於加速/減速控制或每個控制週期的目標位置計算(分配運算)，必須由控制器端來執行。

脈衝輸出模組(差動輸出、PNP型) 2CH NX-PG0242-5型

模組名稱 脈衝輸出模組 型號 NX-PG0242-5型
CH數 2CH 外部連接端子 MIL接頭(34極×1)
I/O更新方式*1 輸出輸入同步更新、task週期優先更新
LED顯示 3192-sp-11 
輸出入訊號 輸入：5點/CH。外部輸入*2
輸出：5點/CH。正方向脈衝輸出1點/
CH、負方向脈衝輸出1點/CH、
外部輸出3點/CH*3



控制方式 透過脈衝列輸出進行開放式迴路控制
控制對象驅動器 脈衝列輸入型的伺服驅動器或步進馬達驅動器

脈衝輸出型態 差動輸出
控制單位 脈衝
脈衝輸出最大速率 4Mpps
脈衝輸出方式 正方向/負方向脈衝輸出、脈衝+方向輸出、相位差脈衝輸出(1/2/4倍頻)
位置控制範圍 -2,147,483,648～+2,147,483,647脈衝
速度控制範圍 1 ~ 4,000,000 pps
定位功能*4

單軸位置控制 絕對值定位、相對值定位、中斷進給定位
單軸速度控制 速度控制(依據位置控制模式的速度前進)
單軸同步控制 電子凸輪運動、齒輪運動
單軸手動操作 JOG
單軸控制輔助 原點復歸、停止、超載變更
外部輸入部(線路接收器以外)規格

輸入電壓 DC21.6～26.4V
(DC24V+10%、-10%)		 ON電壓/ON電流 DC15V以上/3mA以上

輸入電流 4.6mA TYP. (DC24V) OFF電壓/OFF電流 DC4.0V以下/1mA以下
ON/OFF應答時間 外部輸入0、1：1μs以下/2μs以下
外部輸入2 ~ 4：20μs以下/400μs以下

內部I/O共同處理 PNP
外部輸入部(線路接收器)規格

輸入電壓 EIA規格RS-422-A
線路驅動器等		 H等級輸入電壓 VIT+：0.1V以上

輸入阻抗 120Ω±5% L等級輸入電 VIT-：-0.1V以下
磁滯電壓 Vhys (VIT+ - VIT-)：60mV
差動輸出規格

輸出電壓 RS-422-A線路驅動器等級(相當於AM26C31)
最大負載電流 20mA
最大輸出頻率 4Mpps
外部輸出部規格

額定電壓 DC24V
負載電壓範圍 DC15～28.8V 殘留電壓 1.0V以下
最大負載電流 30mA 漏電流 0.1mA以下
ON/OFF應答時間 外部輸出0：5μs以下/200μs以下
外部輸出1、2：0.5ms以下/1ms以下

內部I/O共用處理 PNP
外觀尺寸 30 (W) × 100 (H) × 71 (D) 絕緣方式 外部輸入部：光耦合器絕緣
外部輸出部：數位絕緣體絕緣

絕緣阻抗 隔離電路之間20MΩ min. (at 100 VDC) 耐電壓 隔離電路之間使用AC510V、
1分鐘的漏電流在5mA以下
I/O電源供應來源 外部供電
DC20.4～28.8V
(DC24V+20%、-15%)		 I/O電源供應用端子
電流容量		 無I/O電源端子
NX模組耗電量 ・連接CPU模組
1.55W以下
・連接通訊耦合器模組
1.20W以下		 I/O電源電流消耗 50mA以下
重量 110g以下 纜線長度 差動輸出：10m以下
其他輸出輸入：3m以下
迴路構成 3192-sp-12
安裝方向和限制 3192-sp-13
端子接線圖 3192-sp-14
故障檢測功能 無 保護功能 無

＊1. 會透過所連接的通訊耦合器模組和CPU模組自動設定。 

＊2. 外部輸入0可作為閂鎖輸入使用。 

＊3. 外部輸出0可作為偏差計數器歸零輸出使用。 

＊4. 此為和NJ/NX系列CPU模組或NY系列工業用PC的MC功能模組配合使用時的功能。詳細內容請參閱所連接之CPU模組或工業用PC的使用手冊運動控制篇。 脈衝輸出模組僅具備依據在固定週期收到的指令，於該控制週期進行脈衝輸出之功能。 關於加速/減速控制或每個控制週期的目標位置計算(分配運算)，必須由控制器端來執行。

脈衝輸出模組(差動輸出、NPN型) 4CH NX-PG0332-5型

模組名稱 脈衝輸出模組 型號 NX-PG0332-5型
CH數 4CH 外部連接端子 MIL接頭(34極×2)
I/O更新方式*1 輸出輸入同步更新、task週期優先更新
LED顯示 3192-sp-15 
輸出入訊號 輸入：5點/CH。外部輸入*2
輸出：5點/CH。正方向脈衝輸出1點/
CH、負方向脈衝輸出1點/CH、
外部輸出3點/CH*3



控制方式 透過脈衝列輸出進行開放式迴路控制
控制對象驅動器 脈衝列輸入型的伺服驅動器或步進馬達驅動器

脈衝輸出型態 差動輸出
控制單位 脈衝
脈衝輸出最大速率 4Mpps
脈衝輸出方式 正方向/負方向脈衝輸出、脈衝+方向輸出、相位差脈衝輸出(1/2/4倍頻)
位置控制範圍 -2,147,483,648～+2,147,483,647脈衝
速度控制範圍 1 ~ 4,000,000 pps
定位功能*4

單軸位置控制 絕對值定位、相對值定位、中斷進給定位
單軸速度控制 速度控制(依據位置控制模式的速度前進)
單軸同步控制 電子凸輪運動、齒輪運動
單軸手動操作 JOG
單軸控制輔助 原點復歸、停止、超載變更
外部輸入部(線路接收器以外)規格

輸入電壓 DC21.6～26.4V
(DC24V+10%、-10%)		 ON電壓/ON電流 DC15V以上/3mA以上

輸入電流 4.6mA TYP. (DC24V) OFF電壓/OFF電流 DC4.0V以下/1mA以下
ON/OFF應答時間 外部輸入0、1：1μs以下/2μs以下
外部輸入2 ~ 4：20μs以下/400μs以下

內部I/O共同處理 NPN
外部輸入部(線路接收器)規格

輸入電壓 EIA規格RS-422-A
線路驅動器等級		 H等級輸入電壓 VIT+：0.1V以上

輸入阻抗 120Ω±5% L等級輸入電 VIT-：-0.1V以下
磁滯電壓 Vhys (VIT+ - VIT-)：60mV
差動輸出規格

輸出電壓 RS-422-A線路驅動器等級(相當於AM26C31)
最大負載電流 20mA
最大輸出頻率 4Mpps
外部輸出部規格

額定電壓 DC24V
負載電壓範圍 DC15～28.8V 殘留電壓 1.0V以下
最大負載電流 30mA 漏電流 0.1mA以下
ON/OFF應答時間 外部輸出0：5μs以下/5μs以下
外部輸出1、2：0.5ms以下/1ms以下

內部I/O共用處理 NPN
外觀尺寸 30 (W) × 100 (H) × 71 (D) 絕緣方式 外部輸入部：光耦合器絕緣
外部輸出部：數位絕緣體絕緣

絕緣阻抗 隔離電路之間20MΩ min. (at 100 VDC) 耐電壓 隔離電路之間使用AC510V、
1分鐘的漏電流在5mA以下
I/O電源供應來源 外部供電
DC20.4～28.8V
(DC24V+20%、-15%)		 I/O電源供應用端子
電流容量		 無I/O電源端子
NX模組耗電量 ・連接CPU模組
1.65W以下
・連接通訊耦合器模組
1.30W以下		 I/O電源電流消耗 50mA以下
重量 150g以下 纜線長度 差動輸出：10m以下
其他輸出輸入：3m以下
迴路構成 3192-sp-16
安裝方向和限制 3192-sp-17
端子接線圖

3192-sp-18

・CN2的接線圖與CN1相同。

故障檢測功能 無 保護功能 無

＊1. 會透過所連接的通訊耦合器模組和CPU模組自動設定。 

＊2. 外部輸入0可作為閂鎖輸入使用。 

＊3. 外部輸出0可作為偏差計數器歸零輸出使用。 

＊4. 此為和NJ/NX系列CPU模組或NY系列工業用PC的MC功能模組配合使用時的功能。詳細內容請參閱所連接之CPU模組或工業用PC的使用手冊運動控制篇。 脈衝輸出模組僅具備依據在固定週期收到的指令，於該控制週期進行脈衝輸出之功能。 關於加速/減速控制或每個控制週期的目標位置計算(分配運算)，必須由控制器端來執行。

脈衝輸出模組(差動輸出、PNP型)4CH NX-PG0342-5型

模組名稱 脈衝輸出模組 型號 NX-PG0342-5型
CH數 4CH 外部連接端子 MIL接頭(34極×2)
I/O更新方式*1 輸出輸入同步更新、task週期優先更新
LED顯示 3192-SP-19 
輸出入訊號 輸入：5點/CH。外部輸入*2
輸出：5點/CH。正方向脈衝輸出1點/
CH、負方向脈衝輸出1點/CH、
外部輸出3點/CH*3



控制方式 透過脈衝列輸出進行開放式迴路控制
控制對象驅動器 脈衝列輸入型的伺服驅動器或步進馬達驅動器

脈衝輸出型態 差動輸出
控制單位 脈衝
脈衝輸出最大速率 4Mpps
脈衝輸出方式 正方向/負方向脈衝輸出、脈衝+方向輸出、相位差脈衝輸出(1/2/4倍頻)
位置控制範圍 -2,147,483,648～+2,147,483,647脈衝
速度控制範圍 1 ~ 4,000,000 pps
定位功能*4

單軸位置控制 絕對值定位、相對值定位、中斷進給定位
單軸速度控制 速度控制(依據位置控制模式的速度前進)
單軸同步控制 電子凸輪運動、齒輪運動
單軸手動操作 JOG
單軸控制輔助 原點復歸、停止、超載變更
外部輸入部(線路接收器以外)規格

輸入電壓 DC21.6～26.4V
(DC24V+10%、-10%)		 ON電壓/ON電流 DC15V以上/3mA以上

輸入電流 4.6mA TYP. (DC24V) OFF電壓/OFF電流 DC4.0V以下/1mA以下
ON/OFF應答時間 外部輸入0、1：1μs以下/2μs以下
外部輸入2 ~ 4：20μs以下/400μs以下

內部I/O共同處理 PNP
外部輸入部(線路接收器)規格

輸入電壓 EIA規格RS-422-A
線路驅動器等級		 H等級輸入電壓 VIT+：0.1V以上

輸入阻抗 120Ω±5% L等級輸入電 VIT-：-0.1V以下
磁滯電壓 Vhys (VIT+ - VIT-)：60mV
差動輸出規格

輸出電壓 RS-422-A線路驅動器等級(相當於AM26C31)
最大負載電流 20mA
最大輸出頻率 4Mpps
外部輸出部規格

額定電壓 DC24V
負載電壓範圍 DC15～28.8V 殘留電壓 1.0V以下
最大負載電流 30mA 漏電流 0.1mA以下
ON/OFF應答時間 外部輸出0：5μs以下/200μs以下
外部輸出1、2：0.5ms以下/1ms以下

內部I/O共用處理 PNP
外觀尺寸 30 (W) × 100 (H) × 71 (D) 絕緣方式 外部輸入部：光耦合器絕緣
外部輸出部：數位絕緣體絕緣

絕緣阻抗 隔離電路之間20MΩ min. (at 100 VDC) 耐電壓 隔離電路之間使用AC510V、
1分鐘的漏電流在5mA以下
I/O電源供應來源 外部供電
DC20.4～28.8V
(DC24V+20%、-15%)		 I/O電源供應用端子
電流容量		 無I/O電源端子
NX模組耗電量 ・連接CPU模組
1.65W以下
・連接通訊耦合器模組
1.30W以下		 I/O電源電流消耗 50mA/CN以下
重量 150g以下 纜線長度 差動輸出：10m以下
其他輸出輸入：3m以下
迴路構成 3192-SP-20
安裝方向和限制 3192-SP-21
端子接線圖

3192-SP-22

・CN2的接線圖與CN1相同。

故障檢測功能 無 保護功能 無

＊1. 會透過所連接的通訊耦合器模組和CPU模組自動設定。 

＊2. 外部輸入0可作為閂鎖輸入使用。 

＊3. 外部輸出0可作為偏差計數器歸零輸出使用。 

＊4. 此為和NJ/NX系列CPU模組或NY系列工業用PC的MC功能模組配合使用時的功能。詳細內容請參閱所連接之CPU模組或工業用PC的使用手冊運動控制篇。 脈衝輸出模組僅具備依據在固定週期收到的指令，於該控制週期進行脈衝輸出之功能。 關於加速/減速控制或每個控制週期的目標位置計算(分配運算)，必須由控制器端來執行。

版本資訊

連接CPU模組時

關於可連接NX模組的CPU模組型號，請參閱CPU模組的使用手冊。

NX模組 支援版本*
型號 模組版本 CPU模組 Sysmac Studio
NX-PG0112型 Ver.1.1 Ver.1.13以上版本 Ver.1.17以上版本
Ver.1.2
Ver.1.3 Ver.1.19以上版本
NX-PG0122型 Ver.1.0 Ver.1.17以上版本
Ver.1.1
Ver.1.2
Ver.1.3 Ver.1.19以上版本
NX-PG0232-5型 Ver.1.2 Ver.1.17以上版本
Ver.1.3 Ver.1.19以上版本
NX-PG0242-5型 Ver.1.2 Ver.1.17以上版本
Ver.1.3 Ver.1.19以上版本
NX-PG0332-5型 Ver.1.2 Ver.1.17以上版本
Ver.1.3 Ver.1.19以上版本
NX-PG0342-5型 Ver.1.2 Ver.1.17以上版本
Ver.1.3 Ver.1.19以上版本
＊根據模組的種類，部分型號不具上表所記的版本。若無該版本，則支援表中所示支援版本以後最舊的版本。有關型號和版本的關係，請參閱各模組的使用手冊。

連接耦合器模組時

NX模組 支援版本*1
EtherCAT EtherNet/IP
型號 模組版本 通訊耦合器模組 NJ/NX系列
CPU模組或
NY系列工業用PC		 Sysmac Studio 通訊耦合器模組 Sysmac
Studio
NX-PG0112型 Ver.1.1 Ver.1.0以上版本 Ver.1.05以上版本 Ver.1.10以上版本 _ _
Ver.1.2 Ver.1.3以上版本 *2*3 Ver.1.13以上版本
Ver.1.3 Ver.1.19以上版本
NX-PG0122型 Ver.1.0 Ver.1.0以上版本 Ver.1.06以上版本
Ver.1.1 Ver.1.08以上版本
Ver.1.2 Ver.1.3以上版本 *2*3 Ver.1.13以上版本
Ver.1.3 Ver.1.19以上版本
NX-PG0232-5型 Ver.1.2 Ver.1.15以上版本
Ver.1.3 Ver.1.19以上版本
NX-PG0242-5型 Ver.1.2 Ver.1.15以上版本
Ver.1.3 Ver.1.19以上版本
NX-PG0332-5型 Ver.1.2 Ver.1.15以上版本
Ver.1.3 Ver.1.19以上版本
NX-PG0342-5型 Ver.1.2 Ver.1.15以上版本
Ver.1.3 Ver.1.19以上版本

＊1. 根據模組的種類，部分型號不具上表所記的版本。若無該版本，則支援表中所示支援版本以後最舊的版本。有關型號和版本的關係，請參閱各模組的使用手冊。 

＊2. 若要使用task週期優先更新方式，需使用NX-ECC203型。 

＊3. 若不使用task週期優先更新方式，可使用EtherCAT耦合器模組的Ver.1.0模組版本。

更新日期 2020年2月27日

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