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FH

影像處理系統

FH

使用AI自動執行刮痕/缺陷檢查

FH-L550(-10)將於2024年9月停產、FH-2050(-□0)/5050(-□0)/FH-5550(-□0)將於2025年3月停產。

FH鏡頭選擇支援

可以根據安裝距離和視野輕鬆搜尋符合您所需的鏡頭。

FH感測控制器

高速、大容量控制器

分類 FH-5550/5050 型
型號 FH-5550/5050型 FH-5550/5050-10型 FH-5550/5050-20型
並列IO極性 NPN/PNP 通用
內建記憶體 FH-5550系列:32GB RAM、64GB ROM
FH-5050系列:8GB RAM、32GB ROM
核心數 4核心
主要規格 動作模式 標準模式 可以
倍速多連式輸入 可以
無停止調整 可以
多線程隨機觸發器 可以(最多8條線)*1
並行處理 可以
攝影機可連接台數 2台 4台 8台

可連接的攝影機

FH-S系列攝影機 FH-S系列所有攝影機
可連接
FH-S系列
可連接所有攝影機 *2
FZ-S系列攝影機 可連接FZ-S系列的所有攝影機
攝影機I/F OMRON獨自的I/F
多重拍攝輸入張數 詳細內容請參閱p.31
本體記憶體影像記錄張數 請參閱影像處理系統FH/FZ5系列使用者手冊。
場景數 128
UI操作 滑鼠 可以(不需驅動程式之USB有線式)
觸控面板 可以(RS-232C/USB連接:FH-MT12型)
設定方法 使用流程編輯功能製作處理流程
支援語言 中文(簡體字) /中文(繁體字) /德文/英文/法文/義大利文/日文/韓文/西班牙文/越南文/波蘭文
外部介面 序列通訊 RS-232C × 1
乙太網路通訊 協定 無協議(TCP/UDP)
I/F 1000BASE-T × 2
EtherNet/IP通訊 有(主機/使用乙太網路埠)
PROFINET通訊 • 有(子局/使用乙太網路埠)
• Conformance class A
EtherCAT通訊 有(子局) EtherCAT通訊規格請參閱第 35 頁。
並行埠 I/F • 使用單線模式時:輸入12點/輸出31點
• 使用雙線隨機觸發模式時:輸入17點/輸出37點
• 使用3~4條線隨機觸發模式時:輸入14點/輸出29點
• 使用5~8條線隨機觸發模式時:輸入19點/輸出34點
編碼器 I/F 電源:5V±5%
訊號:EIA規格RS-422A 線性驅動等級
A、B、Z相:1MHz
顯示器I/F DVI-I輸出(類比RGB&DVI-D單通道) ×1
USB I/F USB3.0 host×2 (匯流排功率:各埠5V/0.9A)
USB2.0 host×2 (匯流排功率:各埠5V/0.5A)
SD Card I/F SDHC規格×1
Indicator
Lamps
主要部分 POWER:綠
ERROR:紅
RUN:綠
ACCESS:黃
乙太網路部 NET RUN1:綠
LINK/ACT1:黃
NET RUN2:綠
LINK/ACT2:黃
SD Card部 SD POWER:綠
SD BUSY:黃
EtherCAT ECAT RUN:綠
LINK/ACT IN:綠
LINK/ACT OUT:綠
ECAT ERR:紅
電源電壓 DC20.4V~DC26.4V
消耗電流 • 連接智慧型精巧數位攝影機時
• 在沒有外部電源狀態下連接下列照
明及照明控制器時
- FLV-TCC1型
- FLV-TCC4型
- FLV-TCC3HB型
- FLV-TCC1EP型
- FL-TCC1型
• 連接下列照明及照明控制器時
- FL-TCC1PS型
- FL-MD□MC型
5.6 A 以下 7.7 A 以下 12.2 A 以下
上述以外的狀況 4.5 A 以下 5.5 A 以下 7.3 A 以下
內建風扇
動作環境 環境溫度範圍 動作時:0~+45℃
儲存時:-20~+65℃ (不可結冰結露)
環境濕度範圍 動作時:各35~85%RH
儲存時:各35~85%RH (不可結露)
環境氣體 不應有腐蝕性氣體
耐振動性 振動頻率 10~150Hz、半振幅 0.1mm、加速度 15m/s2
掃瞄時間 約8分鐘/次,掃瞄數 10次,
振動方向為上下、左右、前後的3軸方向
耐衝擊性 施加衝擊150m/s2
測試方向 上下、左右、前後,測試次數 各方向3次軸方向
抗雜訊性 電氣瞬變脈衝群
抗擾性
(EFT/Burst)
DC電源
直接輸入:2kV,脈衝上升時間:5ns,脈衝寬度:50ns,突發脈波持續時間:15ms/0.75ms,周期:300ms,施加時間:1分鐘
• I/O電源線
夾具:1kV,脈衝上升時間:5ns,脈衝寬度:50ns,突發脈波持續時間:15ms/0.75ms,周期:300ms,施加時間:1分鐘
接地 D種接地(接地電阻100Ω以下) *3
外觀 外觀尺寸 高(190mm) ×寬(115mm) ×深(182.5mm)
註. 高:含產品下部的支腳
重量 約3.4kg 約3.6kg 約3.6kg
保護構造 IEC60529 規格 IP20
外殼材質 外蓋:鍍亞鉛鋼板
側面:鋁(A6063)
附屬品 使用說明書:日語/英語 各1份,Installation Instruction Manual for FH series:1份
General Compliance Information and Instructions for EU:1份,SYSMAC會員登錄方法:1份
電源接頭(公) FH-XCN型:1個
攝影機纜線用鐵氧體磁芯:2個(FH-5□50、FH-2050)、4個(FH-5□50-10、FH-2050-10)、8個(FH-5□50-20、FH-2050-20)

分類 FH-5550/5050 型
型號 FH-2050型 FH-2050-10型 FH-2050-20型
並列IO極性 NPN/PNP 通用
內建記憶體 8GB RAM、32GB ROM
核心數 2核心
主要規格 動作模式 標準模式 可以
倍速多連式輸入 可以
無停止調整 可以
多線程隨機觸發器 可以(最多8條線)*1
並行處理 可以
攝影機可連接台數 2台 4台 8台

可連接的攝影機

FH-S系列攝影機 FH-S系列所有攝影機
可連接
FH-S系列
可連接所有攝影機 *2
FZ-S系列攝影機 可連接FZ-S系列的所有攝影機
攝影機I/F OMRON獨自的I/F
多重拍攝輸入張數 詳細內容請參閱p.31
本體記憶體影像記錄張數 請參閱影像處理系統FH/FZ5系列使用者手冊。
場景數 128
UI操作 滑鼠 可以(不需驅動程式之USB有線式)
觸控面板 可以(RS-232C/USB連接:FH-MT12型)
設定方法 使用流程編輯功能製作處理流程
支援語言 中文(簡體字) /中文(繁體字) /德文/英文/法文/義大利文/日文/韓文/西班牙文/越南文/波蘭文
外部介面 序列通訊 RS-232C × 1
乙太網路通訊 協定 無協議(TCP/UDP)
I/F 1000BASE-T × 2
EtherNet/IP通訊 有(主機/使用乙太網路埠)
PROFINET通訊 • 有(子局/使用乙太網路埠)
• Conformance class A
EtherCAT通訊 有(子局) EtherCAT通訊規格請參閱第 35 頁。
並行埠 I/F • 使用單線模式時:輸入12點/輸出31點
• 使用雙線隨機觸發模式時:輸入17點/輸出37點
• 使用3~4條線隨機觸發模式時:輸入14點/輸出29點
• 使用5~8條線隨機觸發模式時:輸入19點/輸出34點
編碼器 I/F 電源:5V±5%
訊號:EIA規格RS-422A 線性驅動等級
A、B、Z相:1MHz
顯示器I/F DVI-I輸出(類比RGB&DVI-D單通道) ×1
USB I/F USB3.0 host×2 (匯流排功率:各埠5V/0.9A)
USB2.0 host×2 (匯流排功率:各埠5V/0.5A)
SD Card I/F SDHC規格×1
Indicator
Lamps
主要部分 POWER:綠
ERROR:紅
RUN:綠
ACCESS:黃
乙太網路部 NET RUN1:綠
LINK/ACT1:黃
NET RUN2:綠
LINK/ACT2:黃
SD Card部 SD POWER:綠
SD BUSY:黃
EtherCAT ECAT RUN:綠
LINK/ACT IN:綠
LINK/ACT OUT:綠
ECAT ERR:紅
電源電壓 DC20.4V~DC26.4V
消耗電流 • 連接智慧型精巧數位攝影機時
• 在沒有外部電源狀態下連接下列照
明及照明控制器時
- FLV-TCC1型
- FLV-TCC4型
- FLV-TCC3HB型
- FLV-TCC1EP型
- FL-TCC1型
• 連接下列照明及照明控制器時
- FL-TCC1PS型
- FL-MD□MC型
4.6 A 以下 6.6 A 以下 11.2 A 以下
上述以外的狀況 3.5 A 以下 4.3 A 以下 6.3 A 以下
內建風扇
動作環境 環境溫度範圍 動作時:0~+50℃
儲存時:-20~+65℃ (不可結冰結露)
環境濕度範圍 動作時:各35~85%RH
儲存時:各35~85%RH (不可結露)
環境氣體 不應有腐蝕性氣體
耐振動性 振動頻率 10~150Hz、半振幅 0.1mm、加速度 15m/s2
掃瞄時間 約8分鐘/次,掃瞄數 10次,
振動方向為上下、左右、前後的3軸方向
耐衝擊性 施加衝擊150m/s2
測試方向 上下、左右、前後,測試次數 各方向3次軸方向
抗雜訊性 電氣瞬變脈衝群
抗擾性
(EFT/Burst)
DC電源
直接輸入:2kV,脈衝上升時間:5ns,脈衝寬度:50ns,突發脈波持續時間:15ms/0.75ms,周期:300ms,施加時間:1分鐘
• I/O電源線
夾具:1kV,脈衝上升時間:5ns,脈衝寬度:50ns,突發脈波持續時間:15ms/0.75ms,周期:300ms,施加時間:1分鐘
接地 D種接地(接地電阻100Ω以下) *3
外觀 外觀尺寸 高(190mm) ×寬(115mm) ×深(182.5mm)
註. 高:含產品下部的支腳
重量 約3.4kg 約3.6kg 約3.6kg
保護構造 IEC60529 規格 IP20
外殼材質 外蓋:鍍亞鉛鋼板
側面:鋁(A6063)
附屬品 使用說明書:日語/英語 各1份,Installation Instruction Manual for FH series:1份
General Compliance Information and Instructions for EU:1份,SYSMAC會員登錄方法:1份
電源接頭(公) FH-XCN型:1個
攝影機纜線用鐵氧體磁芯:2個(FH-5□50、FH-2050)、4個(FH-5□50-10、FH-2050-10)、8個(FH-5□50-20、FH-2050-20)

*1. 依據CPU的性能,建議FH-2050系列最多使用2條線。
*2. 1200萬像素/2040萬像素攝影機最多可連接4台,組裝1200萬像素/2040萬像素攝影機以外攝影機最多可連接8台。
*3. 既往的第三種接地

精簡型控制器

分類 FH-L550系列
型號 FH-L550 FH-L550-10
並列IO極性 NPN/PNP (common)
內建記憶體 4GB RAM, 4GB ROM
主要規格 動作模式 標準模式 可以
倍速多連式輸入 可以
無停止調整 可以
多線程隨機觸發器 不可
並行處理 可以
攝影機可連接台數 2台 4台
可連接的攝影機 FH-S系列攝影機 可連接FH-SM21R/SC21R型以外的FH-S系列攝影機
FZ-S系列攝影機 可連接FZ-S系列的所有攝影機
攝影機I/F OMRON獨自的I/F
多重拍攝輸入張數 詳細內容請參閱p.31
本體記憶體影像記錄張數 請參閱影像處理系統FH/FZ5系列使用者手冊。
場景數 128
UI操作 滑鼠 可以(不需驅動程式之USB有線式)
觸控面板 可以(RS-232C/USB連接:FH-MT12型)
設定方法 使用流程編輯功能製作處理流程
支援語言 中文(簡體字) /中文(繁體字) /德文/英文/法文/義大利文/日文/韓文/西班牙文/越南文/波蘭文
外部介面 序列通訊 RS-232C × 1
Ethernet
通訊
協定 無協議(TCP/UDP)
I/F 1000BASE-T × 1
EtherNet/IP通訊 有(主機/使用乙太網路埠)
PROFINET通訊 • 有(子局/使用乙太網路埠)
• Conformance class A
EtherCAT通訊
並行埠I/F • 高速輸入:1點
• 一般輸入:9點
• 高速輸出:4點
• 一般輸出:23點
編碼器I/F
顯示器I/F DVI-I輸出(類比RGB&DVI-D單通道) ×1
USB I/F USB2.0 host×1 (匯流排功率:5V/0.5A)、USB3.0×1 (匯流排功率:5V/0.9A
SD Card I/F SDHC規格×1
指示燈 主要部分 POWER:綠
ERROR:紅
RUN:綠
ACCESS:黃
乙太網路部 NET RUN:綠
LINK/ACT:黃
SD Card部 SD POWER:綠
SD BUSY:黃
EtherCAT部
電源電壓 DC20.4V~DC26.4V
消耗電流 • 連接智慧型精巧數位攝影機時
• 在沒有外部電源狀態下連接下列照明
及照明控制器時
- FLV-TCC1型
- FLV-TCC4型
- FLV-TCC3HB型
- FLV-TCC1EP型
- FL-TCC1型
• 連接下列照明及照明控制器時
- FL-TCC1PS型
- FL-MD□MC型
2.7 A 以下 4.4 A 以下
上述以外的狀況 1.5 A 以下 2.0 A 以下
內建風扇
動作環境 環境溫度範圍 動作時:0~+55℃
保存時:-25~+70℃
環境濕度範圍 動作時、儲存時:各10~90%RH (不可結露)
環境氣體 不應有腐蝕性氣體
耐振動性 5~8.4Hz 振幅3.5mm、8.4~150Hz、加速度9.8m/s2
X、Y、Z 各方向100分鐘(掃瞄時間10分鐘×掃瞄次數10次=合計100分鐘)
耐衝擊性 施加衝擊150m/s2
測試方向 上下、左右、前後,測試次數 各方向3次軸方向
抗雜訊性 電氣瞬變脈衝群
抗擾性
(EFT/Burst)
• DC電源
直接輸入:2kV,脈衝上升時間:5ns,脈衝寬度:50ns,突發脈波持續時間:15ms/0.75ms,周期:300ms,施加時間:1分鐘
• I/O電源線
夾具:1kV,脈衝上升時間:5ns,脈衝寬度:50ns,突發脈波持續時間:15ms/0.75ms,周期:300ms,施加時間:1分鐘
接地 D種接地(接地電阻100Ω以下) *
外觀 外觀尺寸 高(200mm) ×寬(80mm) ×深(130mm)
重量 約1.5kg 約1.5kg
保護構造
IEC60529規格 IP20
外殼材質 PC
附屬品 使用說明書:日語/英語 各1份,Installation Instruction Manual for FH-L series:1份
General Compliance Information and Instructions for EU:1份,SYSMAC會員登錄方法:1份
電源接頭(公) FH-XCN-L型:1個

*既往的第三種接地

多連式輸入時最大影像讀取張數

攝影機 型號 多重拍攝輸入時最大影像讀取張數 *1
智慧型
精巧數位CMOS攝影機用 *2
FZ-SQ010F/-SQ050F/-SQ100F/-SQ100N 256
30萬像素
CCD/CMOS攝影機
FZ-S/-SC/-SF/SFC/-SH/-SHC/-SP/-SPC
FH-SM/-SC
256
40萬像素
CMOS攝影機
FH-SMX/-SCX 256
200萬像素
CCD攝影機
FZ-S2M/-SC2M 64
200萬像素
CMOS攝影機
FH-SM02/-SC02 51
400萬像素
CMOS攝影機
FH-SM04/-SC04 32
500萬像素
CCD/CMOS攝影機
FZ-S5M3/-SC5M3/-S5M2
FH-SMX05/-SCX05/-SM05R/-SC05R
25
1200萬像素
CMOS攝影機
FH-SM12/-SC12/-SMX12/-SCX12 10
2040萬像素
CMOS攝影機
FH-SM21R/-SC21R 6

*1. 使用2條攝影機纜線連接時,多重拍攝輸入的最大影像讀取張數為上表數值的2倍。
*2. 智慧型精巧數位CMOS攝影機內建照明點亮時,無法使用多重拍攝輸入功能。
詳細內容請參閱FH系列使用者手冊。

攝影機

高速數位CMOS攝影機

型號 FH-SM FH-SC FH-SM02 FH-SC02 FH-SM04 FH-SC04 FH-SM12 FH-SC12
感光元件 CMOS影像感測器(約1/3吋 CMOS影像感測器(約2/3吋) CMOS影像感測器(約1吋) CMOS影像感測器(約1.76吋)
彩色/黑白 黑白 彩色 黑白 彩色 黑白 彩色 黑白 彩色
有效畫素數 640 (H) × 480 (V) 2040 (H) × 1088 (V) 2040 (H) × 2048 (V) 4084 (H) × 3072 (V)
拍攝面積H×V
(對角)
4.8 × 3.6 (6.0 mm) 11.26 × 5.98
(12.76 mm)
11.26 × 11.26
(15.93 mm)
22.5 × 16.9 (28.14 mm)
像素尺寸 7.4 (μm) × 7.4 (μm) 5.5 (μm) × 5.5 (μm) 5.5 (μm) × 5.5 (μm) 5.5 (μm) × 5.5 (μm)
快門功能 電子式快門
可設定之快門速度範圍為
20μs~100ms
電子式快門
可設定之快門速度範圍為25μs~100ms
電子式快門
可設定之快門
部分擷取功能 1 to 480
lines
2 to 480
lines
1 to 1088
lines
2 to 1088
lines
1 to 2048
lines
2 to 2048
lines
4Line~3072Line
(4Line為單位)
幀率
(擷取時間 *1)
308 fps (3.3 ms) 219 fps (4.6 ms) *2 118 fps (8.5 ms) *2 38.9 fps (25.7 ms) *2
鏡頭接環 C接環 M42接環
視野、安裝距離 請配合視野及安裝距離選擇鏡頭
環境溫度範圍 動作時:0~+40℃,儲存時:-25~+65℃ (不可結冰結露)
環境濕度範圍 動作時、儲存時:各35~85%RH (不可結露)
重量 約 105 g 約 110 g 約 320 g
附屬品 使用說明書
型號FH-SMX

型號 FH-SMX型 FH-SCX型 FH-SMX05型 FH-SCX05型 FH-SMX12型 FH-SCX12型
感光元件 CMOS影像感測器(約1/2.9吋) CMOS影像感測器(約2/3吋) CMOS影像感測器(約1.1吋)
彩色/黑白 黑白 彩色 黑白 彩色 黑白 彩色
有效畫素數 720 (H) × 540 (V) 2448 (H) × 2048 (V) 4092 (H) × 3000 (V)
拍攝面積H×V
(對角)
4.97 × 3.73 (6.21 mm) 8.45 × 7.07 (11.01 mm) 14.12 × 10.35 (17.5 mm)
像素尺寸 6.9 (μm) × 6.9 (μm) 3.45 (μm) × 3.45 (μm)
快門功能 電子式快門
可設定之快門速度範圍為1μs~100ms
電子式快門
可設定之快門速度範圍為1.5μs~100ms
部分擷取功能 4Line~540Line (4Line為單位) 4Line~2048Line (4Line為單位) 4Line~3000Line (4Line為單位)
幀率
(擷取時間 *1)
523.6 fps (1.9 ms) 97.2 fps (10.3 ms) *2 40.1 fps (24.9 ms) *2
鏡頭接環 C接環
視野、安裝距離 請配合視野及安裝距離選擇鏡頭
環境溫度範圍 動作時:0~+50℃ 
保存時:-20~+65℃
(不可結冰結露)
動作時:0~+40℃
儲存時:-20~+65℃ (不可結冰結露)
環境濕度範圍 動作時、保存時:各35~85%RH (不可結露)
重量 約48g 約85g
附屬品 使用說明書、General Compliance Information and Instructions for EU

*1. 處理時間不含感測控制器的影像轉換處理時間。
*2. 連接2條攝影機纜線,並選擇高速模式時的數值。

數位CMOS攝影機

型號 FH-SM05R型 FH-SC05R型 FH-SM21R型 FH-SC21R型 FZ-S5M3型 FZ-SC5M3型
感光元件 CMOS影像感測器(約1/2.5吋) CMOS影像感測器(約1吋) CMOS影像感測器(約2/3吋)
彩色/黑白 黑白 彩色 黑白 彩色 黑白 彩色
有效畫素數 2592 (H) × 1944 (V) 5544 (H) × 3692 (V) 2448 (H) × 2048 (V)
拍攝面積H×V
(對角)
5.70 × 4.28 (7.13 mm) 13.31 × 8.86 (16.00 mm) 8.45 × 7.07 (11.01 mm)
像素尺寸 2.2 (μm) × 2.2 (μm) 2.4 (μm) × 2.4 (μm) 3.45 (μm) × 3.45 (μm)
掃瞄方式 前進
快門方式 通用快門 通用快門
快門功能 電子式快門
可設定之快門速度範圍為500~100000μs,
以50μs為單位。
電子式快門
可設定之快門速度範圍為50μs~100ms
電子式快門
可設定之快門速度範圍為20μs~100ms
部分擷取功能 4~1944 lines(以2Line為單位) 1848~3692 lines 4~2048 lines
幀率
(擷取時間 *)
14 fps (71.7ms) 23.5 fps (42.6ms) 25.6 fps (38.2ms)
鏡頭接環 C 接環
視野、安裝距離 請配合視野及安裝距離選擇鏡頭
環境溫度範圍 動作時:0~+40℃
儲存時:-30~+65℃ (不可結冰結露)
動作時:0~+40℃
儲存時:-20~+65℃ (不可結冰結露)
動作時:0~+40℃
儲存時:-30~+65℃ (不可結冰結露)
環境濕度範圍 動作時:35~85%RH
儲存時:35~85%RH (不可結露)
重量 約52 g 約85 g
附屬品 使用說明書 使用說明書、General Compliance Information and Instructions for EU

*處理時間不含感測控制器的影像轉換處理時間。

數位CCD攝影機

型號 FZ-S型 FZ-SC型 FZ-S2M型 FZ-SC2M型
感光元件 全像素讀取方式、隔行傳輸型、
CCD影像感測器(約1/3吋)
全像素讀取方式、隔行傳輸型、
CCD影像感測器(約1/1.8吋)
彩色/黑白 黑白 彩色 黑白 彩色
有效畫素數 640 (H) × 480 (V) 1600 (H) × 1200 (V)
拍攝面積H×V
(對角)
4.8 × 3.6 (6.0 mm) 7.1 × 5.4 (8.9 mm)
像素尺寸 7.4 (μm) × 7.4 (μm) 4.4 (μm) × 4.4 (μm)
快門功能 電子式快門
可設定之快門速度範圍為20μs~100ms
部分擷取功能 12 ~ 480 lines 12 ~ 1200 lines
幀率
(擷取時間 *)
80 fps (12.5 ms) 30 fps (33.3 ms)
鏡頭接環 C 接環
視野、安裝距離 請配合視野及安裝距離選擇鏡頭
環境溫度範圍 動作時:0~+50℃,儲存時:-25~+65℃ (不可結冰結露) 動作時:0~+40℃,儲存時:-25~+65℃ (不可結冰結露)
環境濕度範圍 動作時、儲存時:各35~85%RH (不可結露)
重量 約55 g 約76 g
附屬品 使用說明書

*處理時間不含感測控制器的影像轉換處理時間。

小型數位CCD攝影機

型號 FZ-SF型 FZ-SFC型 FZ-SP型 FZ-SPC型
感光元件 全像素讀取方式、隔行傳輸型、CCD影像感測器 (約1/3吋)
彩色/黑白 黑白 彩色 黑白 彩色
有效畫素數 640 (H) × 480 (V)
拍攝面積H×V
(對角)
4.8 × 3.6 (6.0 mm)
像素尺寸 7.4 (μm) × 7.4 (μm)
快門功能 電子式快門可設定之快門速度範圍為20μs~100ms
部分擷取功能 12 ~ 480 lines
幀率
(擷取時間*)
80 fps (12.5 ms)
鏡頭接環 特殊接環(M10.5 (P=0.5))
視野、安裝距離 請配合視野及安裝距離選擇鏡頭
環境溫度範圍 動作時:0~+50℃ (攝影機放大器) 0~+45℃ (攝影機頭)
儲􀔆時:-25~+65℃ (不可結冰結露)
環境濕度範圍 動作時、儲存時:
各35~85%RH (不可結露)
重量 約150 g
附屬品 使用說明書(安裝支架)
安裝螺絲(M2×4支)
使用說明書

*處理時間不含感測控制器的影像轉換處理時間。

智慧型精巧CMOS攝影機

型號 FZ-SQ010F型 FZ-SQ050F型 FZ-SQ100F型 FZ-SQ100N型
感光元件 CMOS彩色影像感測器(約1/3吋)
彩色/黑白 彩色
有效畫素數 752 (H) × 480 (V)
拍攝面積H×V
(對角)
4.51 × 2.88 (5.35 mm)
像素尺寸 6.0 (μm) × 6.0 (μm)
快門功能 1/250~1/32,258
部分擷取功能 8~480 lines
幀率
(擷取時間*1)
60 fps (16.7 ms)
視野 7.5 × 4.7~13 ×
8.2 mm
13 × 8.2~53 ×
33 mm
53 × 33~240 ×
153 mm
29 × 18~300 ×
191 mm
安裝距離 38~60 mm 56~215 mm 220~970 mm 32~380 mm
LED等級*2 Risk Group2
環境溫度範圍 動作時:0 to 50 °C
儲存時:-25 to 65 °C
環境濕度範圍 動作時、保存時:各35~85%RH (不可結露)
重量 約150 g 約140 g
附屬品 安裝用台座(FQ-XL型) ×1、偏光濾鏡附件
(FQ-XF1) ×1、使用說明書、警告標籤

*1. 處理時間不含感測控制器的影像轉換處理時間。
*2. 適用規格IEC62471-2

FH 額定/性能 21

纜線/周邊機器

攝影機纜線

型號 FZ-VS3型 (2 m) FZ-VSB3型 (2 m) FZ-VSL3型 (2 m) FZ-VSLB3型 (2 m)
種類 標準 耐繞曲 直角角度 耐繞曲
直角角度
振動(耐久性) 10~150Hz半振幅0.15mm 3方向各8分鐘4次
環境溫度 動作時、儲存時:各0~+65℃
(不可結冰結露)
環境濕度 動作時、儲存時:各40~70%RH
(不可結露)
環境氣體 不應有腐蝕性氣體
材質 纜線被覆材質、接頭:PVC
最小彎曲半徑 69 mm 69 mm 69 mm 69 mm
重量 約 170 g 約 180 g 約 170 g 約 180 g

纜線延長模組

型號 FZ-VSJ型
電源電壓*1 DC11.5~13.5V
消耗電流*2 1.5 A 以下
環境溫度範圍 動作時:0~+50℃,儲存時:-25~+65℃
(不可結冰結露)
環境濕度範圍 動作時、儲存時:各35~85%RH
(不可結露)
重量 約240 g
附屬品 使用說明書、安裝螺絲4個

*1. 連接智慧型精巧攝影機、照明控制器時,必須提供DC12V 電源給纜線延長
模組。
*2. 纜線延長模組和外部電源連接時的電源耗費電流值。

長距離攝影機纜線

型號 FZ-VS4型 (15 m) FZ-VSL4型 (15 m)
種類 標準 直角照明
振動(耐久性) 10~150Hz半振幅0.15mm 3方向各8分鐘4次
環境溫度 動作時、儲存時:各0~+65℃
(不可結冰結露)
環境濕度 動作時、儲存時:各40~70%RH
(不可結露)
環境氣體 不應有腐蝕性氣體
材質 纜線被覆材質、接頭:PVC
最小彎曲半徑 78 mm
重量 約1400 g

編碼器纜線

型號 FH-VR型
振動(耐久性) 10~150Hz半振幅0.1mm 3方向各8分鐘10次
環境溫度 動作時、儲存時:35~85%RH 
(不可結露)
環境濕度 動作時、儲存時:35~85%RH 
(不可結露)
環境氣體 不應有腐蝕性氣體
材質 纜線被覆材質:耐熱耐油耐燃性PVC、
接頭:聚碳酸酯樹脂
最小彎曲半徑 65 mm
重量 約104g

觸控式螢幕

型號 FH-MT12型
主要功能 畫面尺寸 12.1吋
畫素數 1024 (縱) ×768 (橫)像素
顯示色 1670萬色(8bit/色)
亮度 500cd/m2 (Typ)
對比度 600:1 (Typ)
視野範圍 左右:各80° 上:80° 下:60°
背光裝置 LED,側光源方式
背光裝置平均使用壽命 約100,000小時
觸控面板 4線式類比電阻式
外部介面 影像輸入 類比RGB
觸控螢幕訊號 USB
RS-232C
額定 電源電壓 DC24V±10%
消耗電流 0.5A
絕緣阻抗 DC電源-本體FG之間為20MΩ以上(額定電壓250V)
動作環境 環境溫度範圍 動作時:0~50℃,保存時:-20~+65℃ (不可結冰結露)
環境濕度範圍 動作時、儲存時:各20~90% (不可結冰結露)
環境氣體 不應有腐蝕性氣體
耐振動 10~150Hz 半振幅0.1mm 最大加速度15m/s2 3方向各8分鐘10次
保護構造 安裝面板時:前方面板IP65
操作 觸控筆
構造 設置、安裝 觸控接環、VESA接環
重量 約 2.6 kg
外殼材質 前殼:PC/PBT、前片:PET、後蓋:SUS

註. 必須使用FH感測控制器Ver.5.32以上版本。

監視器纜線

型號 FH-VMDA型 (2 m) FH-VUAB型 (2 m) XW2Z-200PP-1型 (2 m)
纜線種類 DVI-類比通訊轉換纜線 USB纜線 RS-232C纜線
振動(耐久性) 10~150Hz 半振幅0.1mm 3方向各8分鐘10次
環境溫度 動作時:0℃ ~+50℃,儲存時:-10~+60℃ (不可結冰結露)
環境溫度 動作時、儲存時:35~85%RH (不可結冰結露)
環境氣體 不應有腐蝕性氣體
材質 纜線被覆材質、接頭部:PVC 纜線被覆材質:PVC
接頭部:ABS/鍍鎳
最小彎曲半徑 36 mm 25 mm 59 mm
重量 約220 g 約75 g 約162 g

液晶顯示器

型號 FZ-M08型
尺寸 8.4吋
類型 液晶彩色TFT
解析度 1,024 × 768像素
輸入訊號 類比RGB影像輸入1ch
電源電壓 DC21.6~26.4V
消耗電流 約0.7A以下
環境溫度範圍 動作時:0~+50℃,儲存時:-25~+65℃
(不可結冰結露)
環境濕度範圍 動作時、儲存時:各35~85%RH (不可結露)
重量 約1.2kg
附屬品 使用說明書、安裝金具4個

EtherCAT通訊規格

項目 規格
通訊規格 IEC61158 Type 12
實體層 100 BASE-TX (IEEE802.3)
調變方式 基頻
傳輸速度 100 Mbps
拓撲結構
遵循EtherCAT主局的規格
傳輸媒介 CAT.5以上的雙絞纜線(建議使用鋁製隔離帶及絕緣編織帶組成的雙重隔離電線)
傳輸距離 節點間距離:100m以內
局位址設定 可設定在00~99
外部連接端子 RJ45×2 (隔離) IN:EtherCAT輸入/OUT:EtherCAT輸出
PDO傳輸接收資料量 輸入 每條傳輸線可設定56~280 byte (包含IN資料、狀態及剩餘容量)最多可設定8條線。*
輸出 每條傳輸線可設定28 byte (包含OUT資料及剩餘容量)最多可設定8條線。*
郵件信箱資料量 輸入 512 bytes
輸出 512 bytes
郵件信箱 緊急訊息、SDO Request、SDO Information
更新方式 輸出輸入同步更新方式(DC)

*但須取決於主局上限值。

版本資訊

FH系列與Sysmac Studio的關係

請使用最新版的Sysmac Studio Standard Edition (標準版) /Vision Edition。

FH 系列 FH系列版本 Sysmac Studio Standard Edition/Vision Edition的支援版本
FH-5050 (-[])型
FH-3050 (-[])型
FH-2050 (-[])型
Ver 6.40 Ver.1.42*以上版本可使用。
Ver 6.31 Ver.1.30以上版本可支援。
Ver 6.21 Ver.1.26以上版本可支援。
Ver 6.11 Ver.1.25以上版本可支援。
Ver 5.72 Ver.1.18以上版本可支援。
Ver 5.71 Ver.1.18以上版本可支援。
Ver 5.60 Ver.1.15以上版本可支援。
Ver 5.50 Ver.1.14.89以上版本可支援。
Ver 5.30 Ver.1.10.80以上版本可支援。
Ver 5.20 Ver.1.10以上版本可支援。
Ver 5.10 Ver.1.07.43以上版本可支援。
Ver 5.00 Ver.1.07以上版本可支援。Ver.1.06以前版本無法支援。

* Sysmac Studio Ver.1.42 will be supported soon.